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2010年中国自动化学会华东六省一市学术年会

作者：崔路阳魏海坤东南大学自动化学院南京 210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京 210096

针对集成中各子网准确率与子网间差异度的权衡难题，提出一种启发式子网挑选法(HPBGP)．不同于传统以正确率或差异度为指标的选择方法，该方法采用神经网络集成在验证集上泛化性能最优为子网的选取准则．首先，在不同的初始条件下生成... 详细信息

针对集成中各子网准确率与子网间差异度的权衡难题，提出一种启发式子网挑选法(HPBGP)．不同于传统以正确率或差异度为指标的选择方法，该方法采用神经网络集成在验证集上泛化性能最优为子网的选取准则．首先，在不同的初始条件下生成足够的备选子网，然后，根据能使集成泛化性能提高最快的标准，每次选取能与集成中已有网络组合泛化性能最好的子网，逐个挑选加入集成，直至选择到合适的网络个数或达到一定的误差要求．以LICl问题为平台，与传统的子网挑选法PB、PAH、GA进行比较，仿真结果表明HPBGP法在测试集上集成泛化效果与选择所用时间的综合指标上优于常规的子网挑选方法．

关键词：选择性神经网络集成平均正确率差异度启发式挑选

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基于WebGIS与车载移动视频的智能车辆监控系统

基于WebGIS与车载移动视频的智能车辆监控系统

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2010年中国自动化学会华东六省一市学术年会

作者：周辉叶桦仰燕兰东南大学自动化学院南京 210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京 210096

针对目前车载移动视频监控系统所存在的无法精确定位问题，提出并设计了一个既包含视频监控又具有GPS定位的智能化车辆监控系统．该系统由前端设备、系统平台及客户端3部分组成，系统前端通过GPRS移动通信平台将车载移动视频捕获的现场... 详细信息

针对目前车载移动视频监控系统所存在的无法精确定位问题，提出并设计了一个既包含视频监控又具有GPS定位的智能化车辆监控系统．该系统由前端设备、系统平台及客户端3部分组成，系统前端通过GPRS移动通信平台将车载移动视频捕获的现场图像信息与GPS定位终端获取的定位信息传输到系统平台，运用高度压缩数字视音频编解码器标准H.264/AVC技术将移动视频信息压缩后传输并实时呈现给用户，同时调用GoogleMap得到车辆在电子地图上的实时位置显示，并利用GIS的空间分析能力融入GPS信息进行实时跟踪，提供辅助决策功能．该系统不但可及时、准确地将现场视频数据信息准确再现，而且可对移动车辆进行精确定位，更好地实现监控、管理、分析、决策和指挥功能，扩大了WebGIS与移动视频监控技术的应用领域，具有广阔的适用范围与发展前景．

关键词：全球定位系统网络地理信息系统车载移动视频

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车辆定位监控系统数据库的设计与优化

车辆定位监控系统数据库的设计与优化

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2010年中国自动化学会华东六省一市学术年会

作者：仰燕兰叶桦费树岷东南大学自动化学院南京 210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京 210096

根据车辆定位监控系统对后台数据库的任务需求，采用E-R图实现了车辆、车载终端和用户3类实体对象及其关联关系的数据库概念设计，并创建了数据库逻辑结构模型．为了进一步提升数据库的运行性能，首先针对大数据量表引起的访问效率下降... 详细信息

根据车辆定位监控系统对后台数据库的任务需求，采用E-R图实现了车辆、车载终端和用户3类实体对象及其关联关系的数据库概念设计，并创建了数据库逻辑结构模型．为了进一步提升数据库的运行性能，首先针对大数据量表引起的访问效率下降问题，利用分流的思想将原表划分成为多个子表，实现了数据的分布存储，有效增强了数据库的数据存储能力．其次，对数据量大且需要频繁读写的表进行分区优化处理，通过对数据的并行处理达到改善访问效率的目的．最后，结合表的不同应用目的，合理使用聚集索引来提高单表查询的速度．对某企业的车辆定位监控系统性能评价结果表明，优化后的数据库对于监控系统数据的实时访问请求响应及时，具有强大的数据存储管理能力，保证了系统整体性能的稳定可靠．

关键词：车辆定位监控系统数据库分区优化聚集索引

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网络环境下混合时滞系统对时滞参数的自适应控制

网络环境下混合时滞系统对时滞参数的自适应控制

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2010年中国自动化学会华东六省一市学术年会

作者：柴琳费树岷翟军勇金海燕王瑞敏李延红东南大学自动化学院南京 210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京 210096

在网络环境下，建立了一类复杂的混合时滞系统模型，该模型被控对象为连续系统，控制输入为离散序列且状态时滞参数未知．在分别建立了连续与离散的模型基础上，根据已有的混合系统的稳定性定理，提出了一种镇定系统的方法，并得到了离... 详细信息

在网络环境下，建立了一类复杂的混合时滞系统模型，该模型被控对象为连续系统，控制输入为离散序列且状态时滞参数未知．在分别建立了连续与离散的模型基础上，根据已有的混合系统的稳定性定理，提出了一种镇定系统的方法，并得到了离散形式的可用于控制输入的对未知时滞参数的自适应律．控制方法基于一种Lyapunov-Krasovskii泛函，且在得到的自适应律作用下，对未知时滞参数的估计值能始终被反映在带记忆状态反馈控制器中，且依赖于时滞的反馈控制器，存在的充分条件均可通过一组线性矩阵不等式LMIs表示．

关键词：网络控制系统混合时滞系统自适应控制线性矩阵不等式

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基于HS分量联合统计的自适应阈值分割算法

基于HS分量联合统计的自适应阈值分割算法

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2010年中国自动化学会华东六省一市学术年会

作者：李峻孟正大东南大学自动化学院南京 210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京 210096

为了在光线变化明显的场合下改善图像分割的效果，提高图像分割对光照变化的鲁棒性，提出了一种基于HSI颜色空间HS分量联合统计的自适应阈值分割算法．对光照时刻变化环境下的图像在HSI颜色空间进行阚值初分割，并对分割后的ROI感兴趣... 详细信息

为了在光线变化明显的场合下改善图像分割的效果，提高图像分割对光照变化的鲁棒性，提出了一种基于HSI颜色空间HS分量联合统计的自适应阈值分割算法．对光照时刻变化环境下的图像在HSI颜色空间进行阚值初分割，并对分割后的ROI感兴趣区所有像素点进行HS分量联合统计，验证统计结果在光线渐强情况下的变化规律，同时引入比例因子经验值反映H分量和S分量对分割阈值影响程度的差异，通过所提出的算法对阈值进行自适应更新．试验结果表明，HS分量统计值随着光线变强有减小的趋势，基于此规律提出的自适应阈值图像分割方法分割效果较好，在保证实时性的基础上提高了目标识别对光线变化的鲁棒性．

关键词：图像分割 HSI颜色模型 ROI区域联合统计自适应阈值分割

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基于改进A*术算法的平滑路径设计

基于改进A*术算法的平滑路径设计

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2010年中国自动化学会华东六省一市学术年会

作者：单伟孟正大东南大学自动化学院南京 210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京 210096

针对室内结构化环境下的服务型移动机器人路径规划问题，传统A*算法生成的路径无法满足实时跟踪性能指标的要求．提出了一种对A*算法产生的路径进行平滑处理的设计方法，使得移动机器人可更快速平稳地跟踪路径并到达目标点．首先，应用... 详细信息

针对室内结构化环境下的服务型移动机器人路径规划问题，传统A*算法生成的路径无法满足实时跟踪性能指标的要求．提出了一种对A*算法产生的路径进行平滑处理的设计方法，使得移动机器人可更快速平稳地跟踪路径并到达目标点．首先，应用改进A*算法进行移动机器人路径规划．然后进一步对生成路径进行关键点优化，使全局路径简化为若干关键点衔接．最后，以路径平滑的三个必要约束(位置、曲率、斜率)为标准，引入极多项式曲线实现平滑路径的生成，并针对关键点矢量夹角为钝角情形，引入分段多项式函数曲线作出改进．实验结果表明，生成的路径既满足移动机器人的几何学特性，又满足其动力学特性，计算简便，满足移动机器人跟踪过程实时性高的要求．

关键词： A*算法启发函数极多项式曲线分段多项式函数

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基于概念地图的机器人导航方法

基于概念地图的机器人导航方法

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2010年中国自动化学会华东六省一市学术年会

作者：钱堃马旭东戴先中东南大学自动化学院南京 210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京 210096

针对服务机器人提出一种环境概念地图模型，以在语义知识空间进行任务规划．该概念地图模型具有语义知识、空间知识及用户知识三层结构，能实现环境场景知识推理以及从概念规划到实例感知空间的映射．基于场景识别的概念地图创建与更新... 详细信息

针对服务机器人提出一种环境概念地图模型，以在语义知识空间进行任务规划．该概念地图模型具有语义知识、空间知识及用户知识三层结构，能实现环境场景知识推理以及从概念规划到实例感知空间的映射．基于场景识别的概念地图创建与更新机制赋予了机器人自主环境学习能力．利用该概念地图模型，提出了一种在大规模室内环境下的拓扑与栅格分层导航策略，即通过地图切换技术维持在小尺度地图范围内进行Monte Carlo定位及栅格路径规划．在较大规模室内环境下的导航实验结果验证了机器人定位导航具有良好的性能和效率，实现了一种机器人的语义导航方式．

关键词：移动机器人语义知识概念地图任务规划导航方法

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基于子图像的尺度自适应Mean shift目标跟踪

基于子图像的尺度自适应Mean shift目标跟踪

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2010年中国自动化学会华东六省一市学术年会

作者：王阿琴杨万扣孙长银东南大学自动化学院南京 210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京 210096

针对经典Mean shift目标跟踪算法在目标被长期遮挡情况下容易产生跟踪误差甚至跟丢目标，提出了一种改进的Mean shift目标跟踪方法．该方法将被跟踪目标划分为多个图像子块，通过对多个子图像赋予不同的权重融入目标的空间信息，目标模... 详细信息

针对经典Mean shift目标跟踪算法在目标被长期遮挡情况下容易产生跟踪误差甚至跟丢目标，提出了一种改进的Mean shift目标跟踪方法．该方法将被跟踪目标划分为多个图像子块，通过对多个子图像赋予不同的权重融入目标的空间信息，目标模板与候选目标之间的相似性系数由对应的多个子图像的Bhattacharyya相似性系数融合而成．实验结果表明，该方法对被长期遮挡的目标能进行稳健、高效的跟踪．在传统尺度自适应策略的基础上利用边缘直方图方法，通过当前帧与初始帧中目标边缘直方图的Bhattacharyya相似性系数来进一步判断目标尺度是否真的减小．实验结果表明，该算法能很好地实现尺度变化．

关键词： Mean shift 子图像尺度自适应直方图

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基于遗传分散搜索算法的装配排序优化

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计算机技术与发展 2010年第1期20卷 14-17页

作者：马美严洪森李卫丽东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室江苏南京210096 东南大学自动化学院江苏南京210096

航空发动机装配车间调度问题包括部件组装调度和试车台排序。其中试车台排序是一个关键问题,它直接影响生产效率和生产成本。为了提高生产效率、降低生产成本,文中针对航空发动机装配车间调度问题,依据实际情况,对其中关键的试车台排序... 详细信息

航空发动机装配车间调度问题包括部件组装调度和试车台排序。其中试车台排序是一个关键问题,它直接影响生产效率和生产成本。为了提高生产效率、降低生产成本,文中针对航空发动机装配车间调度问题,依据实际情况,对其中关键的试车台排序问题进行深入研究。在分析试车台排序特征的基础上,建立了试车台最优排序的旅行商模型,基于遗传分散搜索算法对该模型进行求解,为装配排序优化问题提供了一种科学的方法。最后通过算例比较表明该算法的适用性和优越性。

关键词：装配车间调度试车台排序遗传分散搜索算法

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基于禁忌搜索遗传混合算法的装配线平衡

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计算机技术与发展 2010年第5期20卷 5-8,12页

作者：余晓光严洪森东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室江苏南京210096 东南大学自动化学院江苏南京210096

针对装配线平衡问题(ALBP),文中提出了一种禁忌搜索遗传混合算法。在混合算法中,遗传算法部分采用特殊的遗传变异操作算子(双点交叉和移位插入变异),使算法只在可行作业序列子空间中进行搜索,有效减小了搜索范围,提高了算法运行效率;禁... 详细信息

针对装配线平衡问题(ALBP),文中提出了一种禁忌搜索遗传混合算法。在混合算法中,遗传算法部分采用特殊的遗传变异操作算子(双点交叉和移位插入变异),使算法只在可行作业序列子空间中进行搜索,有效减小了搜索范围,提高了算法运行效率;禁忌搜索部分是在每代遗传操作完成以后,随机选择一些个体进行禁忌搜索操作,来增强算法的搜索能力。最后以经典问题的求解验证了禁忌搜索遗传算法在收敛性能和计算效率上较使用单纯的遗传算法高。

关键词：装配线平衡遗传算法禁忌搜索混合算法

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