检索结果-内蒙古大学图书馆

东南大学学报（自然科学版） 2008年第A02期38卷 1-8页

作者：严洪森施文武汪峥孟宪刚东南大学自动化学院南京210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京210096

为实现产品价格影响因素较大波动情况下的价格快速预测,提出了一种关联价格网产品价格预测模型.对引起产品价格变化的主要因素进行了分析,分别以产品、原材料、竞争产品的价格、供需量的变化引起产品价格的变化为基础构建产品的关联价格... 详细信息

为实现产品价格影响因素较大波动情况下的价格快速预测,提出了一种关联价格网产品价格预测模型.对引起产品价格变化的主要因素进行了分析,分别以产品、原材料、竞争产品的价格、供需量的变化引起产品价格的变化为基础构建产品的关联价格网.然后,对关联价格网性质进行理论推导,得出可以用产品的关联价格子网替代整个关联价格网对产品价格进行预测的结论,从而简化模型.进而采用神经网络构建一个反映关联价格子网中价格波动因素的预测网络(PFN),并利用神经网络学习和计算方法对产品的价格进行预测.理论分析和仿真实验显示该价格预测方法具有很好的应用价值.

关键词：价格预测自学习关联价格网神经网络

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关节型机器人虚拟安全空间研究

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东南大学学报（自然科学版） 2008年第A02期38卷 68-71页

作者：王丹叶桦东南大学自动化学院南京210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京210096

为提高工业机器人安全性,分析和研究了六轴关节式机器人Denavit-Hartenberg(D-H)模型,针对关节式机器人的安全问题提出了相应的保护策略.着重介绍了笛卡尔坐标系下虚拟安全空间的设置和表示方法,并提出了改进的碰撞测试算法.该方法以AAB... 详细信息

为提高工业机器人安全性,分析和研究了六轴关节式机器人Denavit-Hartenberg(D-H)模型,针对关节式机器人的安全问题提出了相应的保护策略.着重介绍了笛卡尔坐标系下虚拟安全空间的设置和表示方法,并提出了改进的碰撞测试算法.该方法以AABB包围盒方法为基础分离不可能碰撞物体,利用虚拟安全空间特点提出了在AABB方法不能判别区域进行狭义测试的方法,能够满足机器人安全空间检测的精度和快速性要求.最后介绍了应用该方法的安全控制器的设计与实现.

关键词：工业机器人安全控制碰撞检测

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电饭煲温度控制系统的研究

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东南大学学报（自然科学版） 2008年第A02期38卷 119-122页

作者：蔡怡凡叶桦东南大学自动化学院南京210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京210096

通过介绍电饭煲温度控制系统特征,建立其数学模型,分析受控对象特点,指出了传统电饭煲在温度控制方面的不足;从营养学角度设计了电饭煲的期望升温曲线,并对电饭煲温度控制系统的硬件电路进行了设计;在控制方法里引入了模型偏差补偿的思... 详细信息

通过介绍电饭煲温度控制系统特征,建立其数学模型,分析受控对象特点,指出了传统电饭煲在温度控制方面的不足;从营养学角度设计了电饭煲的期望升温曲线,并对电饭煲温度控制系统的硬件电路进行了设计;在控制方法里引入了模型偏差补偿的思想,阐述了模型偏差补偿的算法原理和特点,并以电饭煲为被控对象进行了Matlab仿真.仿真结果表明系统误差完全在可以接受的范围内,证明模型偏差补偿的方法在电饭煲温控系统中具有精度高、可靠性强等优点.

关键词：期望曲线加热底盘电饭煲内胆模型偏差补偿

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一种嵌入式微型可配置GUI的设计及实现

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东南大学学报（自然科学版） 2008年第A02期38卷 111-114页

作者：万威叶桦东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京210096 东南大学自动化学院南京210096

针对当前嵌入式GUI系统结构复杂、配置灵活性差、使用价格昂贵等缺点,提出了一种嵌入式微型可配置GUI的设计方案.该系统采用了基于多线程的消息队列机制,实时性较好,可以根据用户实际需求配置其大小,对用户完全开放底层图形库,实现了微... 详细信息

针对当前嵌入式GUI系统结构复杂、配置灵活性差、使用价格昂贵等缺点,提出了一种嵌入式微型可配置GUI的设计方案.该系统采用了基于多线程的消息队列机制,实时性较好,可以根据用户实际需求配置其大小,对用户完全开放底层图形库,实现了微型可配置的总体思想,并且系统结构清晰,便于扩展和功能修改.该设计方案通过在机器人示教编程器图形界面设计中的成功应用,体现了其配置灵活和实时性好等特点.

关键词： GUI 多线程消息队列机器人示教编程器

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小波边缘检测在焊缝图像处理中的应用

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华中科技大学学报（自然科学版） 2008年第S1期36卷 65-67,86页

作者：甘亚辉戴先中李新德龚烨飞东南大学自动化学院复杂工程测量与控制教育部重点实验室南京210096

将小波变换边缘检测技术引入焊缝图像的处理过程,有效解决了算子边缘检测技术在抗噪声能力和精确定位能力间的矛盾.通过采用二次B样条小波检测焊缝图像的边缘,并定义了相似性距离定量的比较各类检测结果的优劣,通过该距离的定量计算和比... 详细信息

将小波变换边缘检测技术引入焊缝图像的处理过程,有效解决了算子边缘检测技术在抗噪声能力和精确定位能力间的矛盾.通过采用二次B样条小波检测焊缝图像的边缘,并定义了相似性距离定量的比较各类检测结果的优劣,通过该距离的定量计算和比较,充分显示了小波变换技术在抗噪声能力和精确定位能力方面的优越性.

关键词：图像处理小波变换边缘检测焊缝图像 B样条小波相似性距离

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一类带输入时滞的线性时滞系统的新型自适应控制

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系统科学与数学 2008年第12期28卷 1535-1544页

作者：柴琳费树岷辛云冰东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京210096 东南大学自动化学院南京210096 东南大学电气工程学院南京210096

针对一类带输入时滞且状态时滞常数未知的线性时滞系统,基于LMI方法,采用一种Lyapunov-Krasovskii函数和新型带记忆的状态反馈控制,突破以往自适应控制对估计值的大小限制,研究了一种新型的对该类系统未知状态时滞常数进行自适应控制的... 详细信息

针对一类带输入时滞且状态时滞常数未知的线性时滞系统,基于LMI方法,采用一种Lyapunov-Krasovskii函数和新型带记忆的状态反馈控制,突破以往自适应控制对估计值的大小限制,研究了一种新型的对该类系统未知状态时滞常数进行自适应控制的控制器设计问题,并且通过带记忆控制器中的常数的适当选取使得带记忆控制始终能反映未知时滞,仿真例子显示了该种方法的有效性.

关键词：输入时滞不确定非线性环节基于“descriptor form”的 Lyapunov—Krasovskii泛函新型自适应控制

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一种新的快速解相位方法

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光学学报 2008年第2期28卷 259-267页

作者：盖绍彦达飞鹏东南大学自动化研究所复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室江苏南京210096

提出了一种快速可靠的4步相移编码-解相位算法。通过对中心条纹的光强进行摄动,将编码信息加入到基本相移光栅中,使4幅基本相移图不但包含了相位场主值信息,还包含了解相位所需的编码信息。建立了摄动度函数描述相移图的摄动信息进而得... 详细信息

提出了一种快速可靠的4步相移编码-解相位算法。通过对中心条纹的光强进行摄动,将编码信息加入到基本相移光栅中,使4幅基本相移图不但包含了相位场主值信息,还包含了解相位所需的编码信息。建立了摄动度函数描述相移图的摄动信息进而得到编码信息,解出完整的相位值。对摄动度函数的误差和噪声进行分析,提出方向滤波方法来消除噪声,极大地减少了编码信息的误判情况。仿真和实验证实了本算法的可行性。与传统相移法相比,解相位的速度和可靠性得到明显的提高。

关键词：光学测量解相位摄动方向滤波

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工程机械车载终端中GPRS通信的分析及实现

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福州大学学报（自然科学版） 2008年第S1期36卷 8-12页

作者：陈华叶桦东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室(自动化学院) 江苏南京210096

针对工程机械车载终端的GPRS通信进行了分析和实现.在对工程机械车载终端进行硬件设计的基础上,进行了GPRS通信时和服务器连接建立和实现的分析,包括不同服务器网络终端连接方式的分析,以及PPP和TCP/IP协议栈的设计实现等.最终,以合理... 详细信息

针对工程机械车载终端的GPRS通信进行了分析和实现.在对工程机械车载终端进行硬件设计的基础上,进行了GPRS通信时和服务器连接建立和实现的分析,包括不同服务器网络终端连接方式的分析,以及PPP和TCP/IP协议栈的设计实现等.最终,以合理的流程实现了车载终端和中心站服务器的GPRS通信.

关键词： GPRS MC35 工程机械车载终端

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基于模型匹配的结构光视觉焊接接头定位

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华中科技大学学报（自然科学版） 2008年第S1期36卷 76-79页

作者：龚烨飞戴先中李新德甘亚辉东南大学自动化学院复杂工程测量与控制教育部重点实验室江苏南京210096

提出一种基于模型的焊缝特征位置提取与识别方法.通过定义简单的参数化焊接接头模型,使用部分豪斯多夫距离(PHD)作为相似性度量准则,利用迭代匹配的方法使得焊接接头模型快速地逼近实际焊接接头的位姿.为了保证方法的可靠性与实时性,利... 详细信息

提出一种基于模型的焊缝特征位置提取与识别方法.通过定义简单的参数化焊接接头模型,使用部分豪斯多夫距离(PHD)作为相似性度量准则,利用迭代匹配的方法使得焊接接头模型快速地逼近实际焊接接头的位姿.为了保证方法的可靠性与实时性,利用统计分析的方法设置相关的匹配参数,并通过将位姿参数空间定义在结构光平面而实现了参数空间的降维.实验结果表明,该方法在满足实时性的条件下保证了最后结果的精确性,满足实际应用的要求.

关键词：计算机视觉迭代匹配接头模型匹配部分豪斯多夫距离结构光

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一类混合时滞系统对时滞参数的自适应控制

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东南大学学报（自然科学版） 2008年第A02期38卷 90-95页

作者：柴琳程明费树岷翟军勇黄静妍东南大学自动化学院南京210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京210096 东南大学电气工程学院南京210096 无锡市计量测试中心无锡214031

研究了一类较为复杂的混合时滞系统——被控状态为连续形式且状态时滞参数未知,而控制输入为离散序列.在分别建立了连续与离散的模型基础上,根据已有的混合系统的稳定性定理及一种Lyapunov-Krasovskii泛函方法,提出了一种镇定系统的方法... 详细信息

研究了一类较为复杂的混合时滞系统——被控状态为连续形式且状态时滞参数未知,而控制输入为离散序列.在分别建立了连续与离散的模型基础上,根据已有的混合系统的稳定性定理及一种Lyapunov-Krasovskii泛函方法,提出了一种镇定系统的方法,并得到了离散形式的可用于控制输入的对未知时滞参数的自适应律.在该自适应律作用下,未知时滞参数能始终反映在带记忆状态反馈控制器中,依赖于时滞的反馈控制器存在的充分条件可通过一组线性矩阵不等式(LMIs)表示.

关键词：混合时滞系统离散时滞系统自适应控制线性矩阵不等式

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