检索结果-内蒙古大学图书馆

工业控制计算机 2025年第1期38卷 79-81页

作者：冯子昂邵家玉张宁东南大学自动化学院江苏南京210096 复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室江苏南京210096 东南大学教育部ITS工程研究中心江苏南京211189

现如今,机器学习技术在火焰识别领域有很好的应用前景。采用传统的机器学习算法——支持向量机(SVM)算法进行火焰图片的分类识别。首先,对图片数据进行了翻转、灰度、标准化和亮度增强等预处理;然后,对火焰的颜色特征和纹理特征进行提取... 详细信息

现如今,机器学习技术在火焰识别领域有很好的应用前景。采用传统的机器学习算法——支持向量机(SVM)算法进行火焰图片的分类识别。首先,对图片数据进行了翻转、灰度、标准化和亮度增强等预处理;然后,对火焰的颜色特征和纹理特征进行提取;最后,通过支持向量机算法对开源数据集进行训练识别和结果测试,取得了准确率为95.93%的检测结果。

关键词：机器学习支持向量机火焰识别

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改进乌鸦搜索算法在邮件集散中心航空运力调度中的应用

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计算机系统应用 2022年第9期31卷 324-332页

作者：卢卓桓仰燕兰叶桦东南大学自动化学院南京210096 复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京210096

邮件集散中心航空运力调度涉及固定运力和备选运力两种调度对象,本文在航空运力资源充足的前提下,建立了以最小化运输成本为目标的优化模型,研究了一种改进的乌鸦搜索算法求解方法.首先根据问题的数学模型,引入惩罚函数法将部分约束转... 详细信息

邮件集散中心航空运力调度涉及固定运力和备选运力两种调度对象,本文在航空运力资源充足的前提下,建立了以最小化运输成本为目标的优化模型,研究了一种改进的乌鸦搜索算法求解方法.首先根据问题的数学模型,引入惩罚函数法将部分约束转化为惩罚项,与目标函数共同构成适应度函数;然后引入Logistic混沌映射提高初始种群的多样性;根据问题的特点,提出了基于个体最优追随机制和正余弦算法的位置更新策略,并引入交叉变异机制以丰富搜索过程中种群的多样性.通过大量算例实验分析,证明了该算法的有效性与优越性.

关键词：运力调度乌鸦搜索算法惩罚函数法 Logistic混沌映射正余弦算法交叉变异

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双目视觉下基于区域生长的三维人脸重建算法

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计算机应用研究 2021年第3期38卷 932-936页

作者：夏颖盖绍彦达飞鹏东南大学自动化学院南京210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京210096

为解决传统立体匹配算法匹配低纹理人脸图像时极易产生误匹配的问题,提出一种基于区域生长的人脸立体匹配算法。该算法利用级联回归树算法提取的人脸特征点将人脸划分为不同区域以分别限制各区域的视差搜索范围,从而避免在全局范围上查... 详细信息

为解决传统立体匹配算法匹配低纹理人脸图像时极易产生误匹配的问题,提出一种基于区域生长的人脸立体匹配算法。该算法利用级联回归树算法提取的人脸特征点将人脸划分为不同区域以分别限制各区域的视差搜索范围,从而避免在全局范围上查找匹配点;同时利用人脸的局部形状特性,采用局部曲面拟合的方式筛除误匹配种子点并生成大量可靠种子点用于区域生长;最后,分别在实验室环境采集的人脸图像和FRGC v2.0人脸数据库上进行定性和定量实验。实验结果表明,与传统算法相比,所提算法能够重建出更加准确的三维人脸模型。经点云配准后与人脸点云真实值的均方根误差在2 mm以内,且不同光照、姿态、表情下人脸图像的重建表明所改进的立体匹配算法具有较好的鲁棒性。

关键词：三维人脸重建视差图双目视觉立体匹配区域生长人脸特征点

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基于多维泰勒网的空空导弹惯性参考自适应控制

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工业控制计算机 2022年第7期35卷 39-41页

作者：毕忠天严洪森东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室东南大学自动化学院江苏南京210096

针对空空导弹飞行控制系统的模型不精确、快时变、非线性等特点,提出了基于多维泰勒网的惯性参考自适应控制方案。首先,建立特征点处的空空导弹数学模型;然后基于三通道解耦模型,设计多维泰勒网控制器,将其与PID控制器和H∞控制器进行... 详细信息

针对空空导弹飞行控制系统的模型不精确、快时变、非线性等特点,提出了基于多维泰勒网的惯性参考自适应控制方案。首先,建立特征点处的空空导弹数学模型;然后基于三通道解耦模型,设计多维泰勒网控制器,将其与PID控制器和H∞控制器进行控制效果比较,并对这三种控制器的参数均采用粒子群算法来优化。最后,对每种控制器的参数均采用惯性参考自适应调整策略,通过空空导弹六自由度模型的大机动仿真实验来比较三种控制方法的控制效果。仿真实验结果表明,在这三种控制方案中基于多维泰勒网的惯性参考自适应控制的控制效果最好。

关键词：空空导弹多维泰勒网自适应控制

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基于经验模态分解法的光学条纹图像处理研究进展

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红外与激光工程 2020年第3期49卷 178-188页

作者：王辰星达飞鹏东南大学自动化学院江苏南京210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室江苏南京210096

条纹图处理是光学测量技术中一个非常重要的步骤。从早期的经典傅里叶变换,到随后引入局部分析能力的窗口傅里叶变换、小波变换、S变换,再到近些年变分模型分解、经验模态分解(EMD)等,条纹图处理技术经历了长足的研究和发展历程。在这... 详细信息

条纹图处理是光学测量技术中一个非常重要的步骤。从早期的经典傅里叶变换,到随后引入局部分析能力的窗口傅里叶变换、小波变换、S变换,再到近些年变分模型分解、经验模态分解(EMD)等,条纹图处理技术经历了长足的研究和发展历程。在这些优秀的技术中,EMD算法由于具有较强的自适应性和复杂信号处理能力而在近些年受到一定的关注。文中结合条纹图处理的关键内容和发展历程,重点分析和总结了EMD算法及其应用于条纹图处理的关键问题和研究进展,指出了该技术尚存的技术难点和主要问题,为相关技术的发展提供了理论和实践的参考。

关键词： EMD算法条纹图处理光学测量

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传感器网络分布式事件触发多目标估计

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控制理论与应用 2020年第5期37卷 1135-1144页

作者：张玲玲张亚东南大学自动化学院江苏南京210096 复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室江苏南京210096

本文主要研究无线传感器网络中目标数目已知且固定的一类分布式多目标跟踪问题,提出了一种完全分布式的基于事件触发的测量和通信策略使得每个节点在不需要全局信息的情况下实现估计误差和能量消耗之间的平衡.监测区域存在多个移动目标... 详细信息

本文主要研究无线传感器网络中目标数目已知且固定的一类分布式多目标跟踪问题,提出了一种完全分布式的基于事件触发的测量和通信策略使得每个节点在不需要全局信息的情况下实现估计误差和能量消耗之间的平衡.监测区域存在多个移动目标,传感器能否测量到单个目标由事件触发测量机制和节点的测量半径来综合决定.基于节点和邻居的信息采用k-means聚类算法来解决数据关联问题,同时提出了基于最小迹原则的一致性卡尔曼滤波算法.从理论上证明了该事件触发策略不仅在性能指标上优于基于时间触发的算法,而且在网络中如果存在节点对多目标协同可观,系统估计误差在均方意义下是稳定的.最后给出了仿真例子验证了该算法的有效性和可行性.

关键词：事件触发多目标跟踪分布式估计卡尔曼滤波无线传感器网络

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一类二阶非线性系统的有限时间输出反馈镇定及其在单相DC-AC变换器中的应用

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控制与决策 2020年第7期35卷 1645-1650页

作者：都海波许叶园朱文武程盈盈合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥230000 东南大学自动化学院南京210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京210096

研究一类二阶非线性系统的输出反馈控制问题.利用有限时间控制和有限时间收敛观测器技术,提出一种基于观测器的有限时间输出反馈控制器,可以保证系统的状态在有限时间内收敛到平衡状态.为了验证理论方法的实际效果,针对无电流信号的单相... 详细信息

研究一类二阶非线性系统的输出反馈控制问题.利用有限时间控制和有限时间收敛观测器技术,提出一种基于观测器的有限时间输出反馈控制器,可以保证系统的状态在有限时间内收敛到平衡状态.为了验证理论方法的实际效果,针对无电流信号的单相DC-AC变换器,利用所提出的有限时间控制理论设计电压调节控制器,通过相应的仿真结果验证所提出方法的有效性.

关键词：二阶非线性系统有限时间控制输出反馈控制观测器单相DC-AC变换器

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基于多维泰勒网的多入多出非线性时滞系统辨识

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计算机应用研究 2022年第8期39卷 2432-2437页

作者：李晨龙严洪森东南大学自动化学院南京210096 复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京210096 北京航空航天大学杭州创新研究院杭州310051 北京航空航天大学北京100191

针对多入多出(multiple input multiple output,MIMO)非线性时滞系统辨识的准确性与实时性问题,提出基于多维泰勒网(multi-dimensional taylor network,MTN)的辨识方案。MTN作为辨识模型,综合利用权剪枝(weight-elimination,WE)算法和共轭梯度(conjugate gradient,CG)算法,即WE-CG算法作为MTN辨识模型的学习算法;WE算法可以有效精简MTN辨识模型结构,从而降低计算复杂度、提高模型实时性能。最后,引入一个数值仿真例子和一个工程实例来验证所提辨识方案的有效性,同时与传统的MTN辨识方案作对比,给出了两者的准确性与复杂度分析,突出所提辨识方案的准确性与实时性。实验结果表明,所提方案能够准确地对MIMO非线性时滞系统进行辨识。同时,相比传统的MTN辨识方案,所提辨识方案结构更精简,具有更低的算法复杂度。

关键词：多维泰勒网辨识模型多入多出系统非线性时滞系统权剪枝算法

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改进乌鸦搜索算法在邮件集散中心航空运力调度中的应用

改进乌鸦搜索算法在邮件集散中心航空运力调度中的应用

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第2届RISC-V技术及生态研讨会

作者：卢卓桓仰燕兰叶桦东南大学自动化学院南京 210096 复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京 210096

邮件集散中心航空运力调度涉及固定运力和备选运力两种调度对象，本文在航空运力资源充足的前提下，建立了以最小化运输成本为目标的优化模型，研究了一种改进的乌鸦搜索算法求解方法。首先根据问题的数学模型，引入惩罚函数法将部分约... 详细信息

邮件集散中心航空运力调度涉及固定运力和备选运力两种调度对象，本文在航空运力资源充足的前提下，建立了以最小化运输成本为目标的优化模型，研究了一种改进的乌鸦搜索算法求解方法。首先根据问题的数学模型，引入惩罚函数法将部分约束转化为惩罚项，与目标函数共同构成适应度函数;然后引入Logistic混沌映射提高初始种群的多样性;根据问题的特点，提出了基于个体最优追随机制和正余弦算法的位置更新策略，并引入交叉变异机制以丰富搜索过程中种群的多样性。通过大量算例实验分析，证明了该算法的有效性与优越性。

关键词：运力调度乌鸦搜索算法惩罚函数法 Logistic混沌映射正余弦算法交叉变异

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基于注意力机制的立体匹配网络研究

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光学学报 2020年第14期40卷 138-146页

作者：程鸣洋盖绍彦达飞鹏东南大学自动化学院江苏南京210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室江苏南京210096 东南大学深圳研究院广东深圳518063

为了提高基于双目视觉中立体匹配在弱纹理场景下的精准性,提出了一种基于注意力机制特征提取的三维重建算法。利用卷积神经网络(CNN)训练左右图像的特征表示,计算出立体匹配的匹配代价。在CNN特征提取阶段,加入图像注意力机制模块和通... 详细信息

为了提高基于双目视觉中立体匹配在弱纹理场景下的精准性,提出了一种基于注意力机制特征提取的三维重建算法。利用卷积神经网络(CNN)训练左右图像的特征表示,计算出立体匹配的匹配代价。在CNN特征提取阶段,加入图像注意力机制模块和通道注意力机制模块,得到特征图各个像素点之间的联系,使网络可以更好地捕获图像上下文信息,进而在重建过程中能够更加精确地重建出弱纹理区域。对于网络损失函数,集成了语义编码损失,最终将损失函数定义为语义编码损失和重建损失的加权和,有效提升了弱纹理区域下的重建精度。使用KITTI和Sceneflow数据集对算法进行验证,实验结果证明,相比目前国内外先进方法,本文算法在精度方面有较大提升,尤其体现在弱纹理区域。

关键词：机器视觉立体匹配双目视觉卷积神经网络注意力机制

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