检索结果-内蒙古大学图书馆

商丘师范学院学报 2025年第3期41卷 35-38页

作者：王贺杰陈奎蒋巧红张美雪徐瑞洋徐州工程学院信息工程学院江苏徐州221008 徐州工程学院江苏省大型工程装备检测与控制重点建设实验室江苏徐州221008

产品外包装上的喷码含有产品的重要信息,对其进行字符分割有利于检测喷码质量.选取某款盒装牛奶包装上的喷码为实测对象,结合喷码字符的先验信息,设计多次投影法对喷码字符分割.实时喷码图像首先进行预处理和二值化,再通过找边进行角度... 详细信息

产品外包装上的喷码含有产品的重要信息,对其进行字符分割有利于检测喷码质量.选取某款盒装牛奶包装上的喷码为实测对象,结合喷码字符的先验信息,设计多次投影法对喷码字符分割.实时喷码图像首先进行预处理和二值化,再通过找边进行角度校正.水平投影估计出文本行信息、垂直投影获取字符宽度信息,两者结合最终得到字符分割的ROI信息.实验结果表明:背景相对简单情况下该方法可准确分割多行字符,可直接部署到产线上,提高了投影法的适用范围.

关键词：文字喷码字符分割投影法

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基于Camshift自适应多特征模板的视频目标跟踪

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煤炭学报 2013年第7期38卷 1299-1304页

作者：厉丹田隽肖理庆孙金萍徐州工程学院江苏省大型工程装备检测与控制重点建设实验室江苏徐州221008

Camshift算法实时性高,计算量小,在目标跟踪领域应用效果良好。但其仅依靠颜色模型的特点使得在噪声大、照度不均的井下视频目标跟踪中易造成目标丢失。通过在Camshift基础上建立多特征融合的模板自适应更新算法,实现边缘、纹理等特征... 详细信息

Camshift算法实时性高,计算量小,在目标跟踪领域应用效果良好。但其仅依靠颜色模型的特点使得在噪声大、照度不均的井下视频目标跟踪中易造成目标丢失。通过在Camshift基础上建立多特征融合的模板自适应更新算法,实现边缘、纹理等特征的融合,制定特征贡献度规则,在环境变化时根据不同特征贡献度的不同自适应分配权重,更新模板。实验结果表明:新算法抗干扰能力强,特征间互补不足,跟踪准确,在煤矿复杂环境井下视频目标跟踪中有良好应用前景。

关键词：煤矿 Camshift算法特征融合模板更新纹理

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激光喷丸对TC4钛合金抗氢脆性能的影响

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光学学报 2017年第9期37卷 175-183页

作者：王祥周建忠黄舒盛杰郑阳 Emmanuel Agyenim-Boateng 郭华锋江苏大学机械工程学院江苏镇江212013 江苏省大型工程装备检测与控制重点建设实验室江苏徐州211018

通过性能测试分析,研究了激光喷丸(LP)技术对TC4钛合金抗氢脆性能的影响。结果表明,LP试样表面产生了-327 MPa的残余压应力;电化学充氢后,试样表面残余压应力降低了9.17%,喷丸与未喷丸试样的表面显微硬度分别提高了5.07%和7.08%,而延伸... 详细信息

通过性能测试分析,研究了激光喷丸(LP)技术对TC4钛合金抗氢脆性能的影响。结果表明,LP试样表面产生了-327 MPa的残余压应力;电化学充氢后,试样表面残余压应力降低了9.17%,喷丸与未喷丸试样的表面显微硬度分别提高了5.07%和7.08%,而延伸率分别降低了2.25%和4.84%。LP处理可提高TC4钛合金的韧性,降低其氢脆敏感性。

关键词：激光技术激光喷丸氢脆力学性能 TC4钛合金

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狭小空间移动焊接机器人角焊缝跟踪的动力学控制

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焊接学报 2014年第12期35卷 85-88,5页

作者：李清伟徐州工程学院机电工程学院徐州221008 江苏省大型工程装备检测与控制重点建设实验室徐州221008

文中对移动焊接机器人在大型结构件中狭小空间的角焊缝跟踪控制问题进行了研究,首先,建立了焊接机器人在直角角焊缝处的运动学模型;然后,基于牛顿-欧拉方法分析了焊接机器人驱动轮、机器人移动本体及十字滑块的动力学行为,并建立了焊接... 详细信息

文中对移动焊接机器人在大型结构件中狭小空间的角焊缝跟踪控制问题进行了研究,首先,建立了焊接机器人在直角角焊缝处的运动学模型;然后,基于牛顿-欧拉方法分析了焊接机器人驱动轮、机器人移动本体及十字滑块的动力学行为,并建立了焊接机器人的整体动力学模型;最后,在对整体动力学模型合理简化的基础上,设计了焊接机器人焊缝跟踪控制的鲁棒PI控制器.应用MATLAB软件进行了仿真分析,并进行了试验研究,通过结果可以看出,该方法可实现移动焊接机器人在狭小空间内直角角焊缝的跟踪,且具有较高的跟踪精度.

关键词：移动焊接机器人角焊缝焊缝跟踪动力学鲁棒PI控制器

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基于LMD和MED的滚动轴承故障特征提取方法

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农业工程学报 2016年第23期32卷 70-76页

作者：周士帅窦东阳薛斌中国矿业大学化工学院徐州221116 徐州工程学院江苏省大型工程装备检测与控制重点建设实验室徐州221111

机械系统所拾取的振动信号包含着许多复杂的信息成分,微弱故障信号的提取往往会受到这些成分的影响,故障识别非常困难,尤其是滚动体故障识别,往往比内圈和外圈故障识别更困难。提出局域均值分解(local mean decomposition,LMD)与最小熵... 详细信息

机械系统所拾取的振动信号包含着许多复杂的信息成分,微弱故障信号的提取往往会受到这些成分的影响,故障识别非常困难,尤其是滚动体故障识别,往往比内圈和外圈故障识别更困难。提出局域均值分解(local mean decomposition,LMD)与最小熵反褶积(minimum entropy deconvolution,MED)结合的方式,提取强噪声、强确定性成分下微弱故障信号的特征。先用LMD对信号做预处理,自适应地分解为若干个乘积函数(product function,PF)分量,再对前4个PF分量做MED处理以放大故障脉冲特征,最后对MED处理后的信号进行包络分析。通过对强噪声背景下滚动轴承滚动体的故障实例分析,该方法得到的输出频谱故障特征频率处峰值与200 Hz内所有峰值均值的比值较原信号的增加了96.4%,同时信噪比提高了18.3%,成功地提取了故障特征,取得了良好的效果,该研究可为强噪声环境下轴承故障识别和诊断提供参考。

关键词：轴承故障诊断最小熵反褶积局域均值分解特征提取

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一种采用改进CPSO算法的PID参数整定方法

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计算机科学 2014年第11期41卷 278-281页

作者：黄为勇高玉芹张艳华徐州工程学院江苏省大型工程装备检测与控制重点建设实验室徐州221111

为提高控制系统的性能,提出了一种采用改进混沌粒子群(CPSO)算法的PID参数整定方法。该算法将混沌搜索应用到粒子群算法的粒子位置和速度初始化、惯性权重优化、随机常数以及局部最优解邻域点的产生的全过程,使其不仅具有全局寻优能力,... 详细信息

为提高控制系统的性能,提出了一种采用改进混沌粒子群(CPSO)算法的PID参数整定方法。该算法将混沌搜索应用到粒子群算法的粒子位置和速度初始化、惯性权重优化、随机常数以及局部最优解邻域点的产生的全过程,使其不仅具有全局寻优能力,而且具有持续与精细的局部搜索能力。3种典型控制系统的PID参数整定实验结果验证了所提方法的有效性,其性能明显优于常规方法。

关键词： PID控制参数整定混沌优化粒子群优化算法

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基于热效应的织构化分形表面的弹流动压性能分析

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表面技术 2017年第12期46卷 141-146页

作者：韩翔徐州工程学院江苏省大型工程装备检测与控制重点实验室江苏徐州221018

目的研究织构化分形表面的热弹流润滑性能随分形维数及织构参数的变化规律。方法建立织构化分形表面的热弹流动压模型并无量纲化,然后运用多重网格法编程求解。通过对多种工况下的摩擦面间的最大压力、最小膜厚和摩擦因数进行比较分析,... 详细信息

目的研究织构化分形表面的热弹流润滑性能随分形维数及织构参数的变化规律。方法建立织构化分形表面的热弹流动压模型并无量纲化,然后运用多重网格法编程求解。通过对多种工况下的摩擦面间的最大压力、最小膜厚和摩擦因数进行比较分析,揭示织构参数和分形参数对织构化分形表面动压润滑性能的影响。结果随着织构深度的增加,最小膜厚减小,最大压力和固体界面温度增大。摩擦因数-织构深度曲线有最小值,但不同分形维数下的摩擦因数-织构深度曲线的最小值发生处的织构深度值相同。织构深度相同时,最大压力和固体界面温度随维数的增大而减小,平均摩擦因数则增大。最小膜厚-织构密度曲线和摩擦因数-织构密度曲线都存在最小值,最大压力-织构密度和固体界面温度-织构密度曲线有最大值。织构密度相同时,最大压力和固体界面温度随分形维数的增大而减小,摩擦因数则随之增大。结论分形维数越大,摩擦副表面的摩擦因数越大,但摩擦因数-织构深度和摩擦因数-织构密度曲线都有最小值。

关键词：热效应织构分形表面弹流润滑润滑特性

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基于GED预测器的焊缝图像边缘提取方法

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热加工工艺 2014年第1期43卷 190-192,196页

作者：党向盈徐州工程学院江苏省大型工程装备检测与控制重点建设实验室江苏徐州221000

焊缝图像的边缘提取精度对实现焊缝视觉跟踪至关重要。根据对焊接过程中采集的图像进行特征分析,新颖的把压缩技术中的梯度边缘检测(GED)预测器模板应用到焊缝图像边缘提取中,首先对焊缝图像进行滤波、二值化,生成预处理图像,然后对预... 详细信息

焊缝图像的边缘提取精度对实现焊缝视觉跟踪至关重要。根据对焊接过程中采集的图像进行特征分析,新颖的把压缩技术中的梯度边缘检测(GED)预测器模板应用到焊缝图像边缘提取中,首先对焊缝图像进行滤波、二值化,生成预处理图像,然后对预处理焊缝图像应用GED预测器模板生成预测误差图像,再通过阈值分类误差图像边缘,细化边缘。实验证明,该方法检测的焊缝图像伪边缘少、定位准确、边缘清晰,达到较好的效果。

关键词：梯度边缘检测(GED) 焊缝图像边缘检测阈值细化

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基于模型自适应粒子滤波的汽车状态估计

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农业机械学报 2014年第10期45卷 22-28页

作者：秦录芳李伟李军曹洁徐州工程学院江苏省大型工程装备检测与控制重点建设实验室徐州221000 兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州730050

为准确实时获取汽车行驶过程中的状态变量,提出了一种模型自适应更新粒子滤波方法。建立了非高斯噪声和非线性轮胎的汽车动力学模型,并基于小波变换的方法,采用高频子带估计传感器量测噪声的实时方差,提高了观测似然函数的真实拟合程度... 详细信息

为准确实时获取汽车行驶过程中的状态变量,提出了一种模型自适应更新粒子滤波方法。建立了非高斯噪声和非线性轮胎的汽车动力学模型,并基于小波变换的方法,采用高频子带估计传感器量测噪声的实时方差,提高了观测似然函数的真实拟合程度,结合自适应自回归模型对整车系统的状态进行自适应更新,较好地克服了粒子权值的退化现象;基于ADAMS/Car的虚拟实验和实车实验验证了所提方法的有效性。实验结果表明该方法在估计精度和克服噪声方面均优于常用方法,满足汽车状态估计器的软件性能要求。

关键词：汽车动力学状态估计模型自适应粒子滤波

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对接接头中焊接缺陷的超声波检测及信号特征

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热加工工艺 2014年第13期43卷 189-192页

作者：石端虎朱红玉刘忆刘凡凡徐州工程学院江苏省大型工程装备检测与控制重点建设实验室江苏徐州221111

在对斜探头进行前沿长度测量、角度校准的基础上,采用超声波检测仪对焊接接头中的不同缺陷进行了无损检测,提取了不同缺陷的回波波形,探讨了不同缺陷与超声波波形之间的对应关系。而后采用剖切焊件的方法对检测结果进行了验证。试验结... 详细信息

在对斜探头进行前沿长度测量、角度校准的基础上,采用超声波检测仪对焊接接头中的不同缺陷进行了无损检测,提取了不同缺陷的回波波形,探讨了不同缺陷与超声波波形之间的对应关系。而后采用剖切焊件的方法对检测结果进行了验证。试验结果表明:本文提出的方法可用于对接接头中焊接缺陷的无损检测。

关键词：对接接头焊接缺陷超声波检测信号特征

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