检索结果-内蒙古大学图书馆

机械制造 2025年第2期63卷 91-97页

作者：张志文蒋子越余建波龙门实验室河南洛阳471000 同济大学机械与能源工程学院上海201800 大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室甘肃天水741020

深度学习模型在轴承故障诊断中已经得到良好的应用,现有的研究往往集中在故障类型识别上,对故障尺寸的识别不多。另一方面,轴承复合故障的准确诊断是一项挑战。针对以上问题,提出一种新的深度半监督学习模型,即自适应多头卷积自编码器(A... 详细信息

深度学习模型在轴承故障诊断中已经得到良好的应用,现有的研究往往集中在故障类型识别上,对故障尺寸的识别不多。另一方面,轴承复合故障的准确诊断是一项挑战。针对以上问题,提出一种新的深度半监督学习模型,即自适应多头卷积自编码器(AMHCAE),可用于滚动轴承故障类型和故障尺寸的识别。采用多头卷积自编码器,可以提取振动信号特征。构建自适应多任务学习模块,在训练过程中根据各任务的重要性和收敛速度自适应引导模型进行学习。在两个滚动轴承数据集上进行试验,验证自适应多头卷积自编码器的有效性。在不同工况和有限样本条件下,自适应多头卷积自编码器相比其他代表性深度学习模型具有更好的故障诊断性能。

关键词：滚动轴承故障诊断自适应多头卷积自编码器

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基于扰动观测器的交流伺服系统低速爬行滤波反步控制方法

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电工技术学报 2020年第S01期35卷 203-211页

作者：尹忠刚靳海旭张彦平刘静马保慧西安理工大学电气工程学院西安710048 大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室天水741020

交流伺服系统运行速度低于某一临界值时,位置会交替出现停滞、滑动,并伴随速度脉动的低速爬行现象。针对交流伺服系统非线性特点,采用反步法设计位置环控制器和速度环控制器,由于在极低速下伺服系统受摩擦力矩、负载扰动以及参数摄动等... 详细信息

交流伺服系统运行速度低于某一临界值时,位置会交替出现停滞、滑动,并伴随速度脉动的低速爬行现象。针对交流伺服系统非线性特点,采用反步法设计位置环控制器和速度环控制器,由于在极低速下伺服系统受摩擦力矩、负载扰动以及参数摄动等干扰的影响较大,因此在反步控制的基础上引入扰动观测器,实时观测扰动量并前馈补偿,进一步提高系统的动态性能和抗干扰能力。同时加入滤波环节避免常规反步控制中对虚拟控制量解析求导的繁琐过程以及计算膨胀问题。实验结果表明,基于扰动观测器的交流伺服系统低速爬行滤波反步控制方法具有更好的鲁棒性,在满足系统性能指标的同时,有效地削弱低速爬行对伺服电动机低速运行性能的不利影响。

关键词：滤波反步控制扰动观测器伺服系统低速爬行

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双柱体系统局部电场计算的互偶极子模型

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电工技术学报 2024年第12期39卷 3869-3883页

作者：张嘉琳康永强蒲绪宏李帅兵兰州交通大学新能源与动力工程学院兰州730070 大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室天水741020

两相体局部电场计算模型是研究两相体电场分布、相互作用机制等重要课题的关键,而线电偶极子模型是当前双柱体系统电场计算的经典模型,但当柱体间距较近且介电常数较大时,其计算误差显著增大。针对该问题,该文考虑双柱体系统在均匀电场... 详细信息

两相体局部电场计算模型是研究两相体电场分布、相互作用机制等重要课题的关键,而线电偶极子模型是当前双柱体系统电场计算的经典模型,但当柱体间距较近且介电常数较大时,其计算误差显著增大。针对该问题,该文考虑双柱体系统在均匀电场中的相互作用与极化过程,将处于电场环境中的柱体极化过程分解为外电场极化与相互作用极化两个过程,其中外电场极化结果通过位于柱体轴心的自偶极矩表征,而柱体间极化结果通过一个偏离柱体轴心的互偶极矩表征,并由此构建了双柱体系统互偶极子模型。通过与经典线电偶极子模型及有限元模型计算结果的对比发现,所提的双柱体系统互偶极子模型即使在柱体间距D=0.1R且介电常数之比εi/εe=100时,其计算误差仍小于5%,该结果表明互偶极子模型能够在柱体间距较小且介电常数之比较大时,对双柱体系统的电场分布得到较为精确的计算结果。

关键词：双柱体系统柱体间相互作用电场分布互偶极子模型

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基于多级解码网络的图像修复

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电子学报 2022年第3期50卷 625-636页

作者：刘微容米彦春杨帆张彦郭宏林刘仲民兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050 大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室甘肃天水741000

当前主流的图像修复方法重点依赖于自动编解码网络,此类方法试图利用编码阶段压缩后的信息在解码阶段恢复出原始图像.然而自编码网络在压缩过程中必然存在信息丢失,仅利用压缩后的信息难以得到细节丰富的修复结果,主要表现为模糊和修复... 详细信息

当前主流的图像修复方法重点依赖于自动编解码网络,此类方法试图利用编码阶段压缩后的信息在解码阶段恢复出原始图像.然而自编码网络在压缩过程中必然存在信息丢失,仅利用压缩后的信息难以得到细节丰富的修复结果,主要表现为模糊和修复区域周围明显的边缘响应.本文针对图像信息利用不完备的问题,提出多级解码网络(Multi-Stage Decoding Network,MSDN),由多个解码器对编码阶段各层特征进行解码并聚合,增大对编码器不同尺度特征的利用率,进而得到更能反映缺损区域内容的特征映射.在国际公认数据集上组织的对比实验结果表明,MSDN修复的图像视觉效果有一定提升.

关键词：图像修复编解码器多级解码网络(MSDN)

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一种新型三相电压型准Z源逆变器

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太阳能学报 2017年第11期38卷 2989-2997页

作者：高锋阳杜强乔垚黄可吴保宁兰州交通大学自动化工程学院兰州730070 光电技术与智能控制教育部重点实验室兰州730070 大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室天水741020

针对DLCC级联型准Z源逆变器拓扑结构电压应力高、建模复杂的问题,在不增加无源器件的条件下,提出一种新型三相电压型准Z源逆变器,采用状态空间平均法对其进行小信号建模,并分析器件的暂态特性;应用简单升压控制对准Z源、DLCC级联型准Z... 详细信息

针对DLCC级联型准Z源逆变器拓扑结构电压应力高、建模复杂的问题,在不增加无源器件的条件下,提出一种新型三相电压型准Z源逆变器,采用状态空间平均法对其进行小信号建模,并分析器件的暂态特性;应用简单升压控制对准Z源、DLCC级联型准Z源及新型准Z源电压型逆变器进行对比分析;又将三次谐波注入调制用于新型准Z源逆变器控制。理论分析和仿真结果表明:Z源网络具有对称性,新型准Z源逆变器具有高升压因子、低电压应力、小电感电流纹波及逆变桥直流侧和直流电源有共同接地点的优点;采用三次谐波注入调制法具有进一步提高直流电压利用率,降低电压应力,减小电感电流纹波的优点。

关键词：准Z源逆变器小信号模型电压应力电感电流纹波三次谐波注入调制

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低压动态电压恢复器2种滤波器结构的比较与分析

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电力自动化设备 2019年第1期39卷 168-174,182页

作者：王有云马保慧张厚楷肖国春韩笑黎天水电气传动研究所有限责任公司大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室甘肃天水741020 西安交通大学电气工程学院陕西西安710049

动态电压恢复器(DVR)是一种重要的电压跌落补偿装置,根据LC滤波器中滤波电容接入位置的不同,将DVR分为输出滤波型和电容负载并联型,2类DVR的性能及其对电网的影响是不同的。对2类DVR控制系统进行了分析和设计,并在此基础上深入研究了电... 详细信息

动态电压恢复器(DVR)是一种重要的电压跌落补偿装置,根据LC滤波器中滤波电容接入位置的不同,将DVR分为输出滤波型和电容负载并联型,2类DVR的性能及其对电网的影响是不同的。对2类DVR控制系统进行了分析和设计,并在此基础上深入研究了电网阻抗对2类DVR的稳定性和系统性能的影响,比较了应用这2类DVR对电网造成的干扰并针对电容负载并联型DVR提出了抑制该干扰的方法。

关键词：动态电压恢复器 LC滤波器电网阻抗稳定性并联电容器

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基于自适应虚拟谐波阻抗控制的孤岛微电网谐波均流策略

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电网技术 2019年第7期43卷 2592-2600页

作者：任碧莹孙凯歌马保慧孙向东西安理工大学电气工程系陕西省西安市710048 大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室甘肃省天水市741020

孤岛微电网中非线性负载带来了大量谐波,若各并联逆变器连接至公共交流母线的馈线阻抗与其额定容量失配,将使得谐波电流不能在各逆变器间均匀分配。固定虚拟谐波阻抗方法可以有效地提高谐波电流分配精度,但会影响公共交流母线电压质量... 详细信息

孤岛微电网中非线性负载带来了大量谐波,若各并联逆变器连接至公共交流母线的馈线阻抗与其额定容量失配,将使得谐波电流不能在各逆变器间均匀分配。固定虚拟谐波阻抗方法可以有效地提高谐波电流分配精度,但会影响公共交流母线电压质量。因此,提出了一种自动调节虚拟谐波阻抗实现谐波均流的控制策略。各逆变器根据其谐波电流的有效值构造实时变化的虚拟谐波阻抗,建立起谐波电流与虚拟谐波阻抗的自调整关系,重塑系统在谐波域的输出阻抗以匹配馈线阻抗,动态调整谐波电流分配,有效地提高了谐波均流精度,且兼顾了公共交流母线的电压质量,无需检测线路阻抗信息。仿真和实验结果验证了所提策略的可行性。

关键词：非线性负载固定虚拟谐波阻抗自适应虚拟谐波阻抗谐波电流

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基于重复自抗扰控制的感应电机矢量控制方法

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电工技术学报 2017年第19期32卷 81-89页

作者：杜超尹忠刚李艳琴孙向东钟彦儒西安理工大学电气工程系西安710048 大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室天水741020 西安宝美电气工业有限公司西安710077

为了实现感应电机的精确解耦和扰动补偿,降低自抗扰控制对参数的依赖性,提出一种基于重复自抗扰控制的感应电机矢量控制方法,该控制方法通过融入重复控制,进一步提升了传统感应电机自抗扰控制系统抗扰动的能力,并提高了控制精度。基于... 详细信息

为了实现感应电机的精确解耦和扰动补偿,降低自抗扰控制对参数的依赖性,提出一种基于重复自抗扰控制的感应电机矢量控制方法,该控制方法通过融入重复控制,进一步提升了传统感应电机自抗扰控制系统抗扰动的能力,并提高了控制精度。基于重复控制的思想,周期性跟踪并补偿误差,逐周期减小误差,提高了系统的扰动隔离度,因而减少了自抗扰控制对于参数鲁棒性的依赖性。仿真和实验结果验证了所提出的重复自抗扰控制方法比传统自抗扰控制在抗扰动性和参数变化方面有更好的控制效果和鲁棒性。

关键词：感应电机自抗扰控制重复控制矢量控制

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基于模型预测控制的三相-一相矩阵变换器偏磁控制

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电工技术学报 2019年第12期34卷 2489-2498页

作者：宋卫章刘江孙向东高大庆王有云钟彦儒西安理工大学电气工程系西安710048 中科院近代物理研究所兰州730000 大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室天水741020

针对3相1相矩阵变换器(3-1MC)中间侧无储能电容导致的弱抗扰性缺陷,提出一种适用于3-1MC带偏磁控制的模型预测控制(MPC)方法,利用模型预测控制提高3-1MC抗扰性。模型预测控制开关选择存在随机性,此随机开关状态会导致变压器直流偏磁饱和... 详细信息

针对3相1相矩阵变换器(3-1MC)中间侧无储能电容导致的弱抗扰性缺陷,提出一种适用于3-1MC带偏磁控制的模型预测控制(MPC)方法,利用模型预测控制提高3-1MC抗扰性。模型预测控制开关选择存在随机性,此随机开关状态会导致变压器直流偏磁饱和,在不改变硬件电路的前提下,在模型预测控制脉冲序列分配环节或品质函数中引入偏磁控制形成两种偏磁控制方案。搭建一台样机对方案进行验证,实验结果表明模型预测控制下3-1MC系统具有较强的抗扰能力,方案一改善了偏磁现象,方案二能有效解决3-1MC在模型预测控制下的偏磁问题。

关键词：三相-一相矩阵变换器抗扰性模型预测控制偏磁控制

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HIRFL-CSRe二极铁高精度直流电源的研制

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电源学报 2024年

作者：吴保宁陈改霞柴正勇蔺满强卢军祥杨亚洲大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室天水电气传动研究所集团有限公司

HIRFL-CSRe是兰州重离子加速器装置HIRFL的后加速冷却储存环CSR系统中的实验环部分，其中的二极铁磁铁对电源的性能提出了更高的要求。为了满足此类磁铁电源高精度指标需求并解决其技术难点，研制了高精度直流电源装置。电源主回路采用... 详细信息

HIRFL-CSRe是兰州重离子加速器装置HIRFL的后加速冷却储存环CSR系统中的实验环部分，其中的二极铁磁铁对电源的性能提出了更高的要求。为了满足此类磁铁电源高精度指标需求并解决其技术难点，研制了高精度直流电源装置。电源主回路采用多重化电路拓扑结构，控制部分采用一种多变量耦合的数字模拟混合控制策略，工艺结构采用功率变换器等关键部件标准化设计。实验结果表明，电源输出电流稳定度≤5×10-6/8h，电源的其它性能指标也达到了加速器物理设计的要求，并最终通过验收测试。

关键词： HIRFL-CSRe 直流电源高精度多重化拓扑混合控制策略高稳定度

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