检索结果-内蒙古大学图书馆

电气传动自动化 2024年第4期46卷 1-3,12页

作者：吴保宁王洁申万增燕宏斌大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室甘肃天水741020 天水电气传动研究所集团有限公司甘肃天水741020 中国科学院近代物理研究所甘肃兰州730000

针对某重离子加速器电源系统某二极磁铁电源中IGBT出现故障问题,本文通过理论分析和实际测试相结合的方法诊断出设备故障原因。首先介绍了电源拓扑结构,分析了电源工作原理。从IGBT驱动、最大结温、结温波动等方面进行分析仿真测试,得... 详细信息

针对某重离子加速器电源系统某二极磁铁电源中IGBT出现故障问题,本文通过理论分析和实际测试相结合的方法诊断出设备故障原因。首先介绍了电源拓扑结构,分析了电源工作原理。从IGBT驱动、最大结温、结温波动等方面进行分析仿真测试,得出在脉冲工作模式下结温波动对IGBT可靠性的影响,预测出具体工作模式下IGBT寿命,对提高设备的可靠性和可维护性提供了有益帮助。

关键词： IGBT驱动结温结温波动可靠性

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HIAF-BRing二极铁电源样机监控系统设计

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电气传动自动化 2024年第6期46卷 19-22页

作者：吴保宁张华剑天水电气传动研究所集团有限公司甘肃天水741020 大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室甘肃天水741020 中国科学院近代物理研究所甘肃兰州730000

强流重离子加速器(High Intensity Heavy-ion Accelerator Facility,HIAF)是中国科学院近代物理研究所(IMP)正在建设的国家重大科技基础设施,HIAF-BRing二极铁电源是HIAF的关键核心设备。研制的HIAF-BRing二极铁电源样机,采用全储能、... 详细信息

强流重离子加速器(High Intensity Heavy-ion Accelerator Facility,HIAF)是中国科学院近代物理研究所(IMP)正在建设的国家重大科技基础设施,HIAF-BRing二极铁电源是HIAF的关键核心设备。研制的HIAF-BRing二极铁电源样机,采用全储能、变前励、多个全开关功率单元串并联的实现方案,使用基于全光纤介质传输的主从数字控制器。本文研发的HIAF-BRing二极铁电源样机监控系统,通过UDP与数字控制器通信,获取电源数据并显示,从电源整机的状态、总输出电流、各支路输出电流、各功率模块状态、各功率模块母线电压、各功率模块电容组温度等多维度实时监测样机的工作状态。为结构复杂、系统庞大的样机提供了一套数字化的监控手段,能实时掌控和分析每一功率模块的工作情况,提高了样机研制的工作效率。

关键词： HIAF 变前励全储能大功率脉冲电源分布式电源控制器电源监控系统 UDP

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基于粒子加速器电源的数字调节及逻辑保护控制

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电气传动自动化 2022年第3期44卷 21-26,16页

作者：卢军祥天水电气传动研究所集团有限公司甘肃天水741020 大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室甘肃天水741020

粒子加速器电源是一种特种电源,其主要作用是为加速器磁铁提供励磁电流,主要应用于轨道交通、医疗卫生、加速器物理、国防工业等重要领域,其运行方式可分为稳流运行方式与脉冲运行方式。粒子加速器电源数字控制系统由数字调节器、逻辑... 详细信息

粒子加速器电源是一种特种电源,其主要作用是为加速器磁铁提供励磁电流,主要应用于轨道交通、医疗卫生、加速器物理、国防工业等重要领域,其运行方式可分为稳流运行方式与脉冲运行方式。粒子加速器电源数字控制系统由数字调节器、逻辑保护单元、人机交互单元三部分组成,本文从粒子加速器电源主拓扑结构、辅助供电回路、数字调节器、逻辑保护及人机交互等方面介绍粒子加速器电源的数字调节及逻辑保护控制方式。

关键词：粒子加速器电源逻辑保护人机交互

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双机非同轴驱动钢丝绳牵引胶带机的控制策略

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电气传动自动化 2022年第2期44卷 1-5,13页

作者：张亦龙曹喜生杨治山天水电气传动研究所集团有限公司甘肃天水741020 大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室甘肃天水741020

针对双机非同轴驱动钢丝绳牵引胶带机的结构特点,本文提出了该种胶带机的优化速度给定曲线;基于主从控制模式,实现主机速度、转矩双闭环,从机转矩闭环且增加了窗口控制功能,实现了双机转速同步,功率均衡。并通过现场实际调试验证了控制... 详细信息

针对双机非同轴驱动钢丝绳牵引胶带机的结构特点,本文提出了该种胶带机的优化速度给定曲线;基于主从控制模式,实现主机速度、转矩双闭环,从机转矩闭环且增加了窗口控制功能,实现了双机转速同步,功率均衡。并通过现场实际调试验证了控制方案的正确性及有效性,实现了胶带机的稳定运行。

关键词：非同轴转速同步功率均衡窗口控制

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基于扰动观测器的交流伺服系统低速爬行滤波反步控制方法

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电工技术学报 2020年第S01期35卷 203-211页

作者：尹忠刚靳海旭张彦平刘静马保慧西安理工大学电气工程学院西安710048 大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室天水741020

交流伺服系统运行速度低于某一临界值时,位置会交替出现停滞、滑动,并伴随速度脉动的低速爬行现象。针对交流伺服系统非线性特点,采用反步法设计位置环控制器和速度环控制器,由于在极低速下伺服系统受摩擦力矩、负载扰动以及参数摄动等... 详细信息

交流伺服系统运行速度低于某一临界值时,位置会交替出现停滞、滑动,并伴随速度脉动的低速爬行现象。针对交流伺服系统非线性特点,采用反步法设计位置环控制器和速度环控制器,由于在极低速下伺服系统受摩擦力矩、负载扰动以及参数摄动等干扰的影响较大,因此在反步控制的基础上引入扰动观测器,实时观测扰动量并前馈补偿,进一步提高系统的动态性能和抗干扰能力。同时加入滤波环节避免常规反步控制中对虚拟控制量解析求导的繁琐过程以及计算膨胀问题。实验结果表明,基于扰动观测器的交流伺服系统低速爬行滤波反步控制方法具有更好的鲁棒性,在满足系统性能指标的同时,有效地削弱低速爬行对伺服电动机低速运行性能的不利影响。

关键词：滤波反步控制扰动观测器伺服系统低速爬行

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SESRI两级电源联锁保护与回读数据传输软件设计

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核电子学与探测技术 2021年第6期41卷 1097-1102页

作者：马保慧黄玉珍高大庆燕宏斌李继强张帅天水电气传动研究所集团有限公司甘肃天水741020 大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室甘肃天水741020 中国科学院近代物理研究所兰州730000

空间辐照地面模拟装置(SESRI)的加速器磁铁中等功率电源采用了前后两级的主回路拓扑结构。为提高运行的安全、可靠性以及同步性测试、标定和运维工作的效率与便捷性,电源控制系统开发了基于FPGA的前后级开关机与故障联锁保护软件,并增... 详细信息

空间辐照地面模拟装置(SESRI)的加速器磁铁中等功率电源采用了前后两级的主回路拓扑结构。为提高运行的安全、可靠性以及同步性测试、标定和运维工作的效率与便捷性,电源控制系统开发了基于FPGA的前后级开关机与故障联锁保护软件,并增加了回读数据传输软件用于发送电源的运行数据。软件通过定时查询前后级的工作状态对电源进行保护,FPGA通过光纤串行发送回读数据,并利用CRC-4校验手段保证传输数据的准确性。实际离线测试结果显示,电源的联锁保护功能与回读数据传输功能均可正常工作,可靠性与稳定性测试结果符合电源上线标准。

关键词：磁铁电源两级拓扑联锁保护回读数据传输

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基于NX进行联合仿真运动控制系统的综合分析

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电气传动自动化 2022年第4期44卷 29-32,51页

作者：杨治山张亦龙雷丽琴天水电气传动研究所集团有限公司甘肃天水741020 大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室甘肃天水741020

本文介绍了某食品包装用于拾取的三自由度并联机械手在虚拟环境下的调试分析过程,首先是为机械手建立数学模型,经过推导分析,得出可行性数据后,再结合机电一体化NX联合仿真软件的环境,并借助SIMIT软件集成的伺服控制系统的机械自动化部... 详细信息

本文介绍了某食品包装用于拾取的三自由度并联机械手在虚拟环境下的调试分析过程,首先是为机械手建立数学模型,经过推导分析,得出可行性数据后,再结合机电一体化NX联合仿真软件的环境,并借助SIMIT软件集成的伺服控制系统的机械自动化部分、电气和软件其强大的功能,体现集机械,机电,传感器,驱动等多个领域于一体的完整平台,适用于机电设备设计过程中硬件在软件环境中仿真调试,并通过虚拟设备与虚拟运动控制器在计算机后台的关联,对产品可靠性进行分析论证,此方法为现场调试提高了时效。同时,联合仿真不但加快了机械、电气和软件设计等学科产品的研发速度,还是工作领域中不可或缺的工具,可进一步降低设计迭代产生的误差,也成为一个综合各学科领域的研发平台。

关键词：虚拟联合仿真运动控制一体化产品

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基于PLECS的S型给定曲线在特种电源中的仿真研究

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电气传动自动化 2022年第6期44卷 11-14页

作者：蔺满强卢军祥陈改霞孙晓桓天水电气传动研究所集团有限公司甘肃天水741020 大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室甘肃天水741020

用于大电感负载的大功率高精度脉冲式特种电源,其电流给定波形通常以T形波的形式给出,当电流给定上升和下降过快,拐弯处不加圆弧时,使得拐弯处电流的跟踪误差变大,且造成功率器件的不可逆性损坏。本文提出将S型曲线应用到特种电源的电... 详细信息

用于大电感负载的大功率高精度脉冲式特种电源,其电流给定波形通常以T形波的形式给出,当电流给定上升和下降过快,拐弯处不加圆弧时,使得拐弯处电流的跟踪误差变大,且造成功率器件的不可逆性损坏。本文提出将S型曲线应用到特种电源的电流给定波形中。对S型曲线的原理进行了分析,并结合波形推导出了分段函数,在PLECS软件中进行模块化编程,通过仿真验证了波形的正确性;结合特种电源常用拓扑电路及波形参数,分别对电流给定波形在拐弯处带圆弧和不带圆弧时的电流跟踪误差进行了仿真,通过仿真对比研究,电流给定波形在拐弯处带圆弧时可以减小特种电源的跟踪误差。

关键词： S型曲线 IGBT 跟踪误差脉冲电源 PLECS仿真

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基于残差神经网络的滚动轴承故障诊断方法

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兰州理工大学学报 2022年第3期48卷 86-93页

作者：朱奇先梁浩鹏赵小强宋昭様大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室甘肃天水741000 兰州理工大学计算机与通信学院甘肃兰州730050 兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050

针对轴承故障诊断方法在变工况条件下诊断效果不佳的问题,提出了一种基于残差神经网络的滚动轴承故障诊断方法.该方法首先以滚动轴承时域信号数据作为输入,针对信号的时变性改进了数据池化层,改进的数据池化层利用三个连续的卷积层串联... 详细信息

针对轴承故障诊断方法在变工况条件下诊断效果不佳的问题,提出了一种基于残差神经网络的滚动轴承故障诊断方法.该方法首先以滚动轴承时域信号数据作为输入,针对信号的时变性改进了数据池化层,改进的数据池化层利用三个连续的卷积层串联构建而成,目的在于能够有效地提取振动信号中的故障特征信息,并减少残差神经网络中参数的计算量;然后设计了一种空洞卷积和残差块相结合的空洞残差块,用于特征信息的学习;最后通过在全连接层后加入Dropout层丢弃一定比例的神经元,能有效避免过拟合的负面影响.使用凯斯西储大学轴承数据集进行仿真实验,与SVM+EMD+Hilbert包络谱、BPNN+EMD+Hilbert包络谱和Resnet三种方法作对比分析,结果表明该方法在变工况下的滚动轴承故障诊断中具有更高的诊断准确率、更强的抗噪性和泛化能力.

关键词：残差神经网络故障诊断滚动轴承变工况

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三电平技术在石油钻机电控系统中的应用

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中国新技术新产品 2021年第2期 18-20页

作者：胡志鹏大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室甘肃天水741020

集成控制技术集计算机控制技术以及现代控制理论于一体,其广泛应用于很多电动钻机中。近些年,低压大功率的变频技术也开始在石油钻井行业中普及,在逐渐引入矢量控制方式的同时,还是需要解决由此带来的一系列问题,例如能耗、谐波治理、... 详细信息

集成控制技术集计算机控制技术以及现代控制理论于一体,其广泛应用于很多电动钻机中。近些年,低压大功率的变频技术也开始在石油钻井行业中普及,在逐渐引入矢量控制方式的同时,还是需要解决由此带来的一系列问题,例如能耗、谐波治理、温升控制和钻井精度控制等。三电平技术作为变频技术的新型代表,现如今已经在国内逐渐应用,该文也是以三电平技术为对象,详细研究三电平技术在石油钻机电控系统中的具体应用。

关键词：三电平技术石油钻机电控系统

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