检索结果-内蒙古大学图书馆

电气传动自动化 2018年第6期40卷 21-25,54页

作者：陈改霞杨亚洲吴保宁李国鹏天水电气传动研究所有限责任公司甘肃天水741020 大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室甘肃天水741020 西部钻探青海钻井公司青海芒崖816400

锅炉控制器的小型化、智能化已经成为锅炉控制系统的发展趋势,采用微型控制器单片机及工业液晶显示代替传统PLC和工控机,是目前锅炉改造的一种新思路。介绍了一种可应用于小型燃煤锅炉控制系统的智能控制器,该控制器采用单片机作为主控... 详细信息

锅炉控制器的小型化、智能化已经成为锅炉控制系统的发展趋势,采用微型控制器单片机及工业液晶显示代替传统PLC和工控机,是目前锅炉改造的一种新思路。介绍了一种可应用于小型燃煤锅炉控制系统的智能控制器,该控制器采用单片机作为主控制器,结合外围数字芯片及相关电路完成其硬件电路设计,提出一种基于有限状态机(FSM)的程序控制方法完成控制器的软件设计,通过对控制器做详细的实验调试,验证其能够满足小型燃煤锅炉的温度、液位等信息的采集和控制功能,且灵活的人机界面能够实现相关参数的设置和控制。

关键词：锅炉控制有限状态机(FSM) 单片机

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基于降本、提效、节能的石油钻机电控系统配置

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电气传动 2017年第1期47卷 7-12页

作者：冯益强蒋明李红飞刘晋雷朱奇先大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室甘肃天水741020 中国石油渤海钻探第四钻井公司河北任丘062550 中国石油技术开发公司北京100028 中石化海洋石油工程有限公司上海钻井分公司上海201206

为适应石油钻采装备的市场价格竞争以及绿色运行要求,在保证钻机性能的前提下,降低制造成本和提高运行效率的设计是一条重要途径。以电动钻机为例,对于电控系统,从方案的设计上提出了主辅网合并、交直流混合配置、一体化、RT/TD切换的... 详细信息

为适应石油钻采装备的市场价格竞争以及绿色运行要求,在保证钻机性能的前提下,降低制造成本和提高运行效率的设计是一条重要途径。以电动钻机为例,对于电控系统,从方案的设计上提出了主辅网合并、交直流混合配置、一体化、RT/TD切换的配法改进措施;从提效、节能等绿色运行要求上,提出了辅机并网、变频器制动、APF滤波、下钻能量储存、再利用的配置上的应对措施。论述了这些措施的技术设计、优缺点、加工制造要求、效果以及实施的可行性。

关键词：主辅网合并交直流混合一体化设计转盘/顶驱切换辅机并网变频器制动动态有源滤波储能再利用

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管道机器人的转向稳定性研究

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电气传动自动化 2024年第5期46卷 22-26,32页

作者：邵宏刚刘付泽刘锐天水电气传动研究所集团有限公司甘肃天水741020 大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室甘肃天水741020 北京工业大学北京100124

管道机器人通常以单自由度轮式机器人(以下简称机器人)为载体在管道内部工作。本文根据机器人在管道内轴向运动的特点,建立了右手坐标系,并通过对机器人车轮的动力学分析及力矩平衡分析,应用牛顿定理、达朗贝尔-拉格朗日原理、拉格朗日... 详细信息

管道机器人通常以单自由度轮式机器人(以下简称机器人)为载体在管道内部工作。本文根据机器人在管道内轴向运动的特点,建立了右手坐标系,并通过对机器人车轮的动力学分析及力矩平衡分析,应用牛顿定理、达朗贝尔-拉格朗日原理、拉格朗日方程等求解了管道机器人的转向动力学方程,深入研究了管道机器人的转向稳定性难题。

关键词：达朗贝尔-拉格朗日原理车辆转向机器人

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DSP联合CPLD外接AD7606和AD5344的方法与设计

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电气传动自动化 2024年第5期46卷 17-21,46页

作者：卢军祥马保慧吴保宁蔺满强姚玉玺陈改霞天水电气传动研究所集团有限公司甘肃天水741020 天水师范学院甘肃天水741000 大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室甘肃天水741020

TMS320F28335 DSP具有强大的控制及信号处理能力,能够实现复杂的控制算法,在数字电源、变频器等工业控制领域得到了广泛的应用。详细介绍了通过对DSP的XINTF接口地址线和数据线的分时复用,联合CPLD芯片实现DSP与AD7606、AD5344等外部设... 详细信息

TMS320F28335 DSP具有强大的控制及信号处理能力,能够实现复杂的控制算法,在数字电源、变频器等工业控制领域得到了广泛的应用。详细介绍了通过对DSP的XINTF接口地址线和数据线的分时复用,联合CPLD芯片实现DSP与AD7606、AD5344等外部设备连接,并将CPLD剩余IO引脚拓展给DSP使用的方法和设计,主要解决DSP资源有限而需外接多设备(如AD芯片、DA芯片、数字键盘、SD卡、LCD等)的问题,通过外拓CPLD极大地增强了DSP外接设备的能力、拓宽了DSP的使用范围。

关键词： DSP XINTF CPLD AD7606 AD5344 DSP接口拓展

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石油钻机电控(SCR/VFD)系统的短路计算

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电气传动 2016年第5期46卷 81-85页

作者：朱奇先田斌方永春杨砚杭大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室甘肃天水741020 西部钻探工程有限公司新疆乌鲁木齐830011 西部钻探克拉玛依钻井公司新疆克拉玛依830092 中国石油渤海钻探第四钻井公司河北任丘062550

介绍了短路计算在石油钻机电控(SCR/VFD)系统中的重要性以及计算要求,以常规配置用于海上钻井船或平台的ZJ70DB电控系统为例,叙述了短路计算的关键因素、各器件阻抗的确定方法,介绍了电缆电感的算法以及影响其大小的因素;按照"品&q... 详细信息

介绍了短路计算在石油钻机电控(SCR/VFD)系统中的重要性以及计算要求,以常规配置用于海上钻井船或平台的ZJ70DB电控系统为例,叙述了短路计算的关键因素、各器件阻抗的确定方法,介绍了电缆电感的算法以及影响其大小的因素;按照"品""一"型常规布法进行了两种情况下电感的计算以及各短路点短路参数的计算。

关键词：石油钻机短路参数电缆电感短路电流

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电动汽车复合电源的能量控制系统研究

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自动化与仪表 2017年第10期32卷 31-35页

作者：马超群曹喜生兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州730050 大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室天水741020

电动汽车的动力电源要同时具备高能量密度和高功率密度的特点,单一的动力电源很难满足要求,蓄电池比能量大的特点和超级电容比功率大的特点具有很强的互补性。该文通过双向半桥DC/DC变换器将蓄电池和超级电容连接到直流母线上构成电动... 详细信息

电动汽车的动力电源要同时具备高能量密度和高功率密度的特点,单一的动力电源很难满足要求,蓄电池比能量大的特点和超级电容比功率大的特点具有很强的互补性。该文通过双向半桥DC/DC变换器将蓄电池和超级电容连接到直流母线上构成电动汽车复合电源系统。利用超级电容能瞬时大电流充放电的特点,研究了以负载功率的变化速率为判断依据的功率分配方法。这样将减小蓄电池的瞬时充放电电流,有效抑制负载变化时对直流母线造成的冲击,实现复合电源能量的最优分配。通过Matlab/Simulink仿真验证了系统控制策略的有效性。

关键词：电动汽车复合电源蓄电池超级电容功率分配

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基于DSP的交流传动MMC电容电压检测系统

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自动化与仪表 2019年第2期34卷 69-73页

作者：曹喜生薛晟魏永武王兴贵齐刚大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室天水741020 兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州730050

为满足适用于交流传动的模块化多电平换流器MMC预充电控制及子模块电容电压波动抑制对子模块电容电压测量的需求,设计了一套快速、高精度的MMC子模块电容电压检测系统。该系统以TMS320F28335型DSP芯片为主控制器,其硬件电路包括电压检... 详细信息

为满足适用于交流传动的模块化多电平换流器MMC预充电控制及子模块电容电压波动抑制对子模块电容电压测量的需求,设计了一套快速、高精度的MMC子模块电容电压检测系统。该系统以TMS320F28335型DSP芯片为主控制器,其硬件电路包括电压检测电路、信号调理电路、通信电路、主控制器等;通过2片MAX11131型A/D芯片实现MMC三相6个桥臂共30个子模块电容电压的测量。试验结果显示,所设计电路可以满足MMC电容电压的检测需求。

关键词：电压检测电容电压 DSP控制器交流传动模块化多电平换流器信号调理

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基于DSP+CPLD的矿井提升机用MMC控制系统

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煤炭技术 2019年第9期38卷 159-162页

作者：魏永武王海亮朱奇先王兴贵大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室甘肃天水741020 兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州730050

通过分析矿井提升机用模块化多电平变换器(MMC)的拓扑结构及其基本原理,确定了控制平台的硬件需求;提出了一种基于DSP+CPLD的控制系统,采用DSP与CPLD的双芯片协调控制的方法,DSP作为主控制器,CPLD作为辅控制器;研究了该控制平台的设计... 详细信息

通过分析矿井提升机用模块化多电平变换器(MMC)的拓扑结构及其基本原理,确定了控制平台的硬件需求;提出了一种基于DSP+CPLD的控制系统,采用DSP与CPLD的双芯片协调控制的方法,DSP作为主控制器,CPLD作为辅控制器;研究了该控制平台的设计思想和主要特点,并且利用DSP与CPLD实现了高性能全数字化的CPS-SPWM信号的发生方法;最后通过实验结果证明了所提出的硬件平台和控制方法具有安全、稳定和高效的性能,能够满足工业工程应用的要求。

关键词：矿井提升机 DSP+CPLD MMC 控制系统

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线性Radon变换综述与算法实现

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电气传动自动化 2024年第6期46卷 23-26页

作者：姜英爽曹喜生天水师范学院甘肃天水741000 天水电气传动研究所集团有限公司甘肃天水741020 大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室甘肃天水741020

Radon变换是一个积分变换,它将定义在二维平面上的一个函数沿着平面上任意一条直线做线积分,相当于函数做CT扫描。其基本应用是根据CT的透射光强重建出投影前的函数,即Radon变换的反演问题。常见的Radon变换包括线性即τ-p变换、抛物线... 详细信息

Radon变换是一个积分变换,它将定义在二维平面上的一个函数沿着平面上任意一条直线做线积分,相当于函数做CT扫描。其基本应用是根据CT的透射光强重建出投影前的函数,即Radon变换的反演问题。常见的Radon变换包括线性即τ-p变换、抛物线即τ-q变换、双曲线和多项式Radon变换。本文重点介绍线性Radon变换及其在时间-空间域、频率-空间域的算法实现并给出MATLAB程序代码及变换结果图。

关键词： Radon变换 τ-p变换时间-空间域频率-空间域

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高压变频器在焦炉煤气鼓风机上的节能和应用

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电气传动自动化 2017年第2期39卷 48-50页

作者：祁卫玺党怀东杨亚洲黄河鑫业有限公司青海西宁810000 大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室甘肃天水741020 天水电气传动研究所有限责任公司甘肃天水741020

化工、钢铁等企业是高耗能企业,随着国家在节能降耗方面一系列优惠政策的出台,越来越多的化工企业根据自身生产状况,在逐步落实节能降耗,高压变频器的应用越来越广泛,诸如在焦化厂煤气鼓风机、除尘风机、以及循环水泵,炼铁厂烧结风机,... 详细信息

化工、钢铁等企业是高耗能企业,随着国家在节能降耗方面一系列优惠政策的出台,越来越多的化工企业根据自身生产状况,在逐步落实节能降耗,高压变频器的应用越来越广泛,诸如在焦化厂煤气鼓风机、除尘风机、以及循环水泵,炼铁厂烧结风机,炼钢厂转炉一次二次除尘风机等重要负载上的应用,高压变频器的应用不仅为化工企业降低了生产成本,提高了产品竞争力,还因其调节性能好,可以改善风机和电动机启动,会延长设备的使用寿命。本文针对传统的煤气鼓风机系统的耗能问题,采用高压变频技术对其进行变频改造,以达到节能增效的目的,最后通过对改造前后的数据分析计算,证明了使用该技术的可行性。

关键词：高压变频器煤气鼓风机 PID调节算法

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