检索结果-内蒙古大学图书馆

仪器仪表学报 2020年第10期41卷 156-164页

作者：游伟王雪清华大学精密仪器系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

人行为识别是智能安防监控领域的重要任务之一,传统的行为识别方法将原始图像集中上传至云端服务器,造成网络拥堵、服务器计算压力与计算延迟等问题。本文提出一种采用边缘计算的多时间尺度骨架特征融合行为识别方法。首先,从人行为的... 详细信息

人行为识别是智能安防监控领域的重要任务之一,传统的行为识别方法将原始图像集中上传至云端服务器,造成网络拥堵、服务器计算压力与计算延迟等问题。本文提出一种采用边缘计算的多时间尺度骨架特征融合行为识别方法。首先,从人行为的原始图像中提取关键点空间位置,构建人行为骨架特征。然后,将骨架特征提取与识别任务部署至多个边缘节点,在各个边缘节点上分别提取不同时间尺度的骨架特征并进行识别,所有边缘节点的识别结果上传至云端服务器并进行融合决策。本方法不仅能够根据准确率需求调整边缘节点数量,实现计算资源动态调度,缓解网络拥堵现象并减轻服务器计算压力,而且显著提高了识别准确率,对智能安防领域的人行为识别具有重要的实际应用价值。

关键词：行为识别边缘计算骨架特征多时间尺度特征提取

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一种基于快速鲁棒特征匹配算法的类脑SLAM导航

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Journal of Measurement Science and Instrumentation 2023年第2期14卷 137-147页

作者：王文照唐军申冲刘俊中北大学仪器与电子学院山西太原030051 中北大学动态测试技术国家重点实验室山西太原030051 中北大学山西省量子传感与精密测量重点实验室山西太原030051

类脑导航是模拟鼠类感知环境机制提出的一种同步定位与构图(Simultaneous localization and mapping,SLAM)的导航算法。针对复杂环境如室内光线变化导致类脑SLAM导航产生误差的问题,本文提出了基于特征匹配(Speeded up robust features,... 详细信息

类脑导航是模拟鼠类感知环境机制提出的一种同步定位与构图(Simultaneous localization and mapping,SLAM)的导航算法。针对复杂环境如室内光线变化导致类脑SLAM导航产生误差的问题,本文提出了基于特征匹配(Speeded up robust features,SURF)算法的优化类脑SLAM导航模型。该模型通过一套移动视觉系统采集环境信息,构建的局部场景细胞通过SURF特征匹配算法获取到载体在环境中的方向与位置信息;头朝向细胞与位置细胞通过连续吸引子神经网络共同表示载体当前的位姿。利用所获取的位姿与时间信息,通过路径积分计算当前载体在坐标系中所处的位置;最后,构建基于认知点的拓扑经验地图。此外,在局部场景细胞获取环境信息的同时,通过SURF特征匹配算法来进行闭环检测,判断是否需要对当前位置进行修正。本文提出的优化类脑SLAM模型很大程度改进了原有模型在有光线变化的室内情况下易产生场景误匹配的问题,并通过实验验证了本文提出方法的有效性。

关键词：类脑导航同步定位和构图特征匹配算法经验地图闭环检测

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高性能光学制造

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机械工程学报 2023年第21期59卷 1-14页

作者：戴一帆彭小强薛帅蒋庄德国防科技大学智能科学学院长沙410073 国防科技大学超精密加工技术湖南省重点实验室长沙410073 国防科技大学装备综合保障技术重点实验室长沙410073 西安交通大学机械工程学院西安710049 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室西安710054 西安交通大学微纳制造与测试技术国际合作联合实验室西安710049

聚变点火、同步辐射、光刻机、深空探测、侦察预警等高端装备要实现一系列前所未有的极端性能,并朝着多样化和复杂化的方向发展。强光元件、同步辐射反射镜、掩膜版和光刻物镜、深空探测X射线反射镜等关键光学元件是这些系统实现聚焦、... 详细信息

聚变点火、同步辐射、光刻机、深空探测、侦察预警等高端装备要实现一系列前所未有的极端性能,并朝着多样化和复杂化的方向发展。强光元件、同步辐射反射镜、掩膜版和光刻物镜、深空探测X射线反射镜等关键光学元件是这些系统实现聚焦、极高能量输出、极高峰值功率、极端尺寸光束聚焦和纳米尺度精确图案转印等极端性能的关键。要实现这些高端装备的极端性能,对核心关键元件的光学制造提出了高精度、低损伤、低应力、洁净制造和功构一体等要求,要求实现的是多物理参数约束下的高性能。元件的性能不仅由设计约束,更受到制造水平的制约,传统的以提升精度为目标的光学制造方法面临挑战,亟待实现从高精度制造到高性能制造的跃升。高性能光学制造是指面向极端性能高端制造装备发展对材料/结构特殊、高功率/高能辐照、低缺陷和洁净制造等关键光学元件的制造需求,以服役性能精准调控为目标,通过高性能光学制造装备、工具、检测和工艺等方面的技术创新,制造特殊材料/结构或者极高功能的元件,可作业于极端性能服役环境的制造。将近年来国内外围绕光学元件和超精密零件高性能光学制造的工作进行初步凝练,总结高性能光学制造典型元件的特点、光学制造要求和光学制造技术,尝试阐明高性能光学制造的内涵,介绍高性能光学制造的关键技术和发展趋势,并给出了高性能光学制造的应用实例。

关键词：光学制造高性能低缺陷超精密加工

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工业机器人绝对定位误差补偿方法

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航空制造技术 2022年第5期65卷 46-54页

作者：林嘉睿程东源刘思仁任永杰天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 中国商飞上海飞机制造有限公司上海200436

现场环境下工业机器人连续作业运行容易导致定位漂移问题,利用外部高精度测量系统获取其末端执行器精确三维位置信息是机器人绝对定位误差的有效补偿方式。针对误差补偿三维测量高效率、高精度、高适应性要求,提出了一种基于工作空间测... 详细信息

现场环境下工业机器人连续作业运行容易导致定位漂移问题,利用外部高精度测量系统获取其末端执行器精确三维位置信息是机器人绝对定位误差的有效补偿方式。针对误差补偿三维测量高效率、高精度、高适应性要求,提出了一种基于工作空间测量定位系统的工业机器人精度补偿方法。利用测量定位系统的动态特性,设计了针对机器人工作轨迹空间的网格划分策略,根据定位误差实际分布情况调整网格边长,通过采集网格节点绝对定位误差矢量值,研究了反距离加权算法以完成轨迹关键节点定位误差矢量的插值计算,最终完成末端执行器绝对定位误差补偿。试验结果表明,所研究方法实时性好、效率高,安装20kg负载补偿后机器人绝对定位误差平均值由1.36mm降为0.19mm,提升了约86%,能够显著改善工业机器人现场作业精度。

关键词：工业机器人误差补偿网格划分空间插值工作空间测量定位系统

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零中频架构的CPFSK弹载遥测发射机设计

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电子测量技术 2022年第4期45卷 134-138页

作者：马游春李超杰李晋芳张琦琪中北大学电子测试技术国家重点实验室太原030051 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室太原030051

针对弹载遥测通信系统中频谱利用率低、设备体积大、可靠性差、设计复杂等问题,设计了一款采用高频谱利用率CPFSK调制方式的零中频遥测发射机。首先根据CPFSK调制方式将采编组帧后的2Mbit/s遥测数据信号完成指数为0.715的正交调制,调制... 详细信息

针对弹载遥测通信系统中频谱利用率低、设备体积大、可靠性差、设计复杂等问题,设计了一款采用高频谱利用率CPFSK调制方式的零中频遥测发射机。首先根据CPFSK调制方式将采编组帧后的2Mbit/s遥测数据信号完成指数为0.715的正交调制,调制后的数据在AD9364芯片内部进行插值滤波、上边频等处理后,经过放大电路由天线发射出去。最后通过搭载测试系统,测试射频调制信号的频谱、传输距离和误码率。发现输出信号具有带宽窄、频谱主瓣能量集中、旁瓣衰减较快等优点,传输距离可达20km以上。结果表明本设计的弹载遥测发射机具有体积小、复杂度低、可靠性高、频谱利用率高的特点,不仅满足弹载遥测系统的性能指标,还可应用于未来航天遥测遥控系统中。

关键词： CPFSK AD9364 零中频连续相位频移键控弹载遥测系统

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基于多相机跟踪定位的大尺寸形貌测量方法及性能评估

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自动化与仪器仪表 2022年第1期 12-17页

作者：王敏诚杨泽孙岩标任永杰天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

高精度、高完备性的三维形貌测量是精密智能制造与检测的关键技术,但现有的形貌测量传感相对较小的测量范围无法满足大尺寸测量任务要求,为此设计了一种基于多相机跟踪定位技术的大尺寸形貌测量方法,并对其精度和稳定性的性能参数进行... 详细信息

高精度、高完备性的三维形貌测量是精密智能制造与检测的关键技术,但现有的形貌测量传感相对较小的测量范围无法满足大尺寸测量任务要求,为此设计了一种基于多相机跟踪定位技术的大尺寸形貌测量方法,并对其精度和稳定性的性能参数进行评估分析。首先,由基于光栅投影原理的结构光传感器(蓝光扫描仪)获取位于局部坐标系下的待测对象三维点云数据;其次,由固定于蓝光传感器周围的九个相机在线获取蓝光传感器的全局位姿信息;最后,通过蓝光与多相机手眼标定来实现三维数据从局部到全局拼接整合。实验过程中,从拼接后的点云数据中提取被测球的球心坐标并与跟踪仪数据进行精度及稳定性评价;重点分析了机械臂的示教器慢速和自动全速模式的两种运动模式下的测量性能。研究将有助于提高对多相机测量现场在线测量性能认识,为大尺寸坐标测量研究提供重要技术支持。

关键词：工业机器人结构光形貌测量点云拼接坐标变换

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基于AD9364的高速率通用遥测系统设计

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电子测量技术 2022年第24期45卷 43-47页

作者：张琦琪马游春郭鑫李超杰中北大学电子测试技术国家重点实验室太原030051 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室太原030051

针对传统弹载遥测通信系统设备通用性差、设计复杂、码速率较低等问题,文章采用了频谱利用率高、抗干扰能力强的QPSK调制解调算法,搭建了AD9364和ZYNQ-7000的软件无线电零中频收发一体遥测系统。该系统对PCM采编器采集编帧后的数据进行Q... 详细信息

针对传统弹载遥测通信系统设备通用性差、设计复杂、码速率较低等问题,文章采用了频谱利用率高、抗干扰能力强的QPSK调制解调算法,搭建了AD9364和ZYNQ-7000的软件无线电零中频收发一体遥测系统。该系统对PCM采编器采集编帧后的数据进行QPSK调制,通过LVDS数据接口将数据从PL端传输至AD9364射频芯片,在芯片内部经过混频、上变频、滤波等处理后,通过天线发送出去;天线可以将遥测数据接收回来,经过AD9364下变频、滤波之后,传输至PL端进行解调,经过载波同步,完成整个遥测系统的收发过程。为实现对载波环路的准确跟踪,文章采用了二阶锁频环辅助三阶锁相环的方式并且提出了新型的COSTAS环提高鉴相精度。通过搭建遥测测试系统,测试遥测系统的传输距离并且对收发的结果进行解析,实现了码速率为10 Mbps的高速率传输,且传输距离可达13 km以上。

关键词：遥测系统 QPSK AD9364 零中频高速率

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脉冲光辐射源安全相关标准与测量方法研究

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中国医疗设备 2024年第5期39卷 148-154页

作者：潘建根李培培李倩曹良才清华大学精密仪器系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084 杭州远方光电信息股份有限公司浙江杭州310053

脉冲光辐射源在医疗美容行业中的应用日益广泛,而与之相伴的光辐射安全问题也备受业界关注。当前多个光生物安全相关标准涉及脉冲光辐射源的测量和评价,其具体条款要求尚未规范和统一,按照不同标准得到的产品安全等级分类也可能会大相... 详细信息

脉冲光辐射源在医疗美容行业中的应用日益广泛,而与之相伴的光辐射安全问题也备受业界关注。当前多个光生物安全相关标准涉及脉冲光辐射源的测量和评价,其具体条款要求尚未规范和统一,按照不同标准得到的产品安全等级分类也可能会大相径庭。本文基于标准发展的脉络和理论依据,梳理比较了脉冲光辐射源的测量和评价方法,并以典型的脱毛仪产品为例,利用实测数据分析计算了其在不同标准下的危险等级分类。本文的测量分析可持续完善医美产品的评价标准,为进一步规范医疗器械管理提供一定的参考。

关键词：脉冲光辐射源光生物安全曝辐限值危险等级

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基于视觉对比度机制的红外双极性小目标检测方法

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传感技术学报 2021年第5期34卷 596-603页

作者：徐小东朱慧郝忻陈文亮王向军天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 天津大学微光机电系统技术教育部重点实验室天津300072

红外小目标在实际场景中常呈现"双极性"的特点。局部对比度检测算法,如(Local Contrast Method, LCM)可以检测亮目标,但在检测灰暗目标方面适应性不足。在LCM算法基础上研究了一种利用双层滑动窗口结构计算局部对比度的检测... 详细信息

红外小目标在实际场景中常呈现"双极性"的特点。局部对比度检测算法,如(Local Contrast Method, LCM)可以检测亮目标,但在检测灰暗目标方面适应性不足。在LCM算法基础上研究了一种利用双层滑动窗口结构计算局部对比度的检测算法。中值滤波器预处理图像后,采用双层滑动窗口遍历整幅图像;依据双重局部对比度计算获得图像的显著图,可以在一次图像遍历中检测出不同尺度的小目标;最后,采用自适应阈值分割方法获得目标位置。经实验验证,能克服LCM算法不能同时检测双极性目标的不足,在检测双极性目标时降低了40%的处理时长,且在相同虚警率条件下,正确检测概率提升了12.4%。

关键词：红外小目标检测局部对比度双层滑动窗口

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舱内低功耗无线传感网络系统设计

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电子测量技术 2022年第11期45卷 109-113页

作者：马游春李晋芳李超杰叶思楠中北大学电子测试技术国家重点实验室太原030051 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室太原030051

在火箭参数测量系统中,传统的传感网络使用电缆进行连接,随着测试点的增加,大量缆线的使用不仅带来了多余的负载和功耗,而且还占用了大量的舱内空间,为火箭舱内其他设备的布局和安装造成巨大的困扰。针对上述问题,提出了一种基于CC1310... 详细信息

在火箭参数测量系统中,传统的传感网络使用电缆进行连接,随着测试点的增加,大量缆线的使用不仅带来了多余的负载和功耗,而且还占用了大量的舱内空间,为火箭舱内其他设备的布局和安装造成巨大的困扰。针对上述问题,提出了一种基于CC1310的无线传感网络(WSN)设计方案,实现测试系统无缆化。该设计选用通信频段低于1 GHz(Sub-GHz)的超低功耗射频芯片CC1310作为传感网络控制器,使用低功耗的K型热电偶AD8495实现温度数据的采集,使用锂电池为传感器节点供电。软件设计实现了传感器节点周期性休眠和唤醒侦听机制,主节点轮询访问传感器节点获取状态和数据的功能,完成了传感器节点低功耗设计并且数据的可靠性可以得到保证。经试验测试,该系统设计合理,具有功耗低、数据传输稳定可靠等显著特点,且系统在组网后工作状态平均能耗为88μA,可实现火箭舱内环境参数的长期测量。

关键词： CC1310 低功耗无线传感网络数据采集 Sub-GHz

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