检索结果-内蒙古大学图书馆

载人航天 2025年第2期31卷 270-275页

作者：綦磊闫荣鑫孙立臣张宇芮小博崔寓淏石宁波北京卫星环境工程研究所北京100094 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

针对载人航天器舱体撞击及泄漏点难以准确定位的问题,提出一种基于声传感器的载人航天器撞击及泄漏定位方法。通过声传感器感知航天器舱体撞击及泄漏所产生的声信号,利用门限电平法和互相关强度谱法实现对撞击及泄漏点的准确定位。结果... 详细信息

针对载人航天器舱体撞击及泄漏点难以准确定位的问题,提出一种基于声传感器的载人航天器撞击及泄漏定位方法。通过声传感器感知航天器舱体撞击及泄漏所产生的声信号,利用门限电平法和互相关强度谱法实现对撞击及泄漏点的准确定位。结果表明:该方法可准确判断1×10^(-3) kg·m/s的碎片撞击和直径1 mm以上漏孔泄漏,撞击定位误差≤2.16 cm,泄漏定位误差≤4.23 cm,并通过我国首次在轨泄漏撞击定位试验成功验证。

关键词：声传感器载人航天器泄漏定位撞击定位

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基于FPGA的高精度电量信号输出卡设计

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电子设计工程 2023年第3期31卷 6-10,15页

作者：焦新泉胡晓捷贾兴中中北大学电子测试技术国家重点实验室山西太原030051 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室山西太原030051

针对遥测系统中电量信号输出精度低、质量差等问题,该文在电量信号日益高精度、高可靠性的趋势下设计了更高精度的电量信号输出卡。该设计通过以FPGA为核心器件控制电路工作、16位高精度的数模转换器LTC2642实现了DA的高精度转换,输出... 详细信息

针对遥测系统中电量信号输出精度低、质量差等问题,该文在电量信号日益高精度、高可靠性的趋势下设计了更高精度的电量信号输出卡。该设计通过以FPGA为核心器件控制电路工作、16位高精度的数模转换器LTC2642实现了DA的高精度转换,输出的电压信号通过松下的光电耦合器AQW210EHAZ将输出信号进行自检,保证输出信号快速、无失真地传输。测试电量信号板卡得出,输出电压信号精度达到任务书要求的±0.16%,自检电压信号精度达到任务书要求的±0.14%,结果表明输出电压信号精度高、可靠性好。

关键词：电量信号 FPGA LTC2642 高精度多通道

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面向绝对重力测量的振动补偿技术发展

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地球与行星物理论评 2022年第3期53卷 257-268页

作者：文艺伍康清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084 清华大学精密仪器系北京100084

绝对重力仪是用于直接测量重力加速度值的精密仪器,可以作为计量标准器对相对重力仪进行定期校准.现有绝对重力仪的测量精度可达微伽(1μGal=1×10;m/s;)量级,测量精度主要受振动噪声的限制.垂直隔振和振动补偿技术是目前常用的两... 详细信息

绝对重力仪是用于直接测量重力加速度值的精密仪器,可以作为计量标准器对相对重力仪进行定期校准.现有绝对重力仪的测量精度可达微伽(1μGal=1×10;m/s;)量级,测量精度主要受振动噪声的限制.垂直隔振和振动补偿技术是目前常用的两种处理振动噪声的方法.随着绝对重力仪在野外流动重力观测和海洋/航空重力测量中的应用需求日益增加,结构简单且抗干扰能力更好的振动补偿技术更适用于在复杂测量环境下处理振动噪声.本文对面向绝对重力测量的振动补偿技术发展进行了详细回顾,主要从振动补偿系统的硬件改进和算法优化两方面进行介绍,并对未来振动补偿技术的发展趋势进行了展望.国内振动补偿技术研究开始较早,经过长期发展,现有研究成果已经达到国际先进水平,为未来国内面向移动平台的绝对重力测量的发展提供了有利的技术支撑.

关键词：绝对重力仪绝对重力测量振动补偿振动传感器

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基于ZYNQ的组合导航系统设计与实现

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舰船电子工程 2023年第11期43卷 53-58页

作者：孟园余海翔张鹏李孟委中北大学仪器与电子学院太原030051 中北大学电子测试技术国家重点实验室太原030051

针对单一导航方式定位精度不足、导航数据无法实时显示的问题,设计了一种基于ZYNQ平台的组合导航系统。系统主要包括ZYNQ主控芯片、惯性传感器、卫星接收机、LCD显示屏以及SD卡存储单元,在PL端完成传感器数据采集,在PS端完成EKF组合导... 详细信息

针对单一导航方式定位精度不足、导航数据无法实时显示的问题,设计了一种基于ZYNQ平台的组合导航系统。系统主要包括ZYNQ主控芯片、惯性传感器、卫星接收机、LCD显示屏以及SD卡存储单元,在PL端完成传感器数据采集,在PS端完成EKF组合导航算法的计算,最终通过LCD显示屏实时显示导航数据,并将数据存储至SD卡中。实验测试结果表明:该系统稳定可靠,位置误差可控制在1.5m左右、速度误差可控制在0.1m/s左右、姿态误差可控制在0.5°左右,并能够实时显示载体在运动过程中的各导航参数。

关键词：组合导航 ZYNQ EKF 可视化

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一种便携式多通道时间同步应变采样系统的设计

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舰船电子工程 2023年第4期43卷 158-162页

作者：文聪楠张晓明赵文科中北大学电子测试技术国家重点实验室太原030051 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室太原030051

针对多点应力应变测量需求中实现多路同步采集所需芯片较多、电路复杂、采样结果同步性差的问题,论文设计了一种基于STM32H743高性能单片机的多通道应变同步采集系统。使用应变片结合仪表放大器完成应变量到电信号的转换,通过STM32H743... 详细信息

针对多点应力应变测量需求中实现多路同步采集所需芯片较多、电路复杂、采样结果同步性差的问题,论文设计了一种基于STM32H743高性能单片机的多通道应变同步采集系统。使用应变片结合仪表放大器完成应变量到电信号的转换,通过STM32H743单片机内置高精度定时器启动采样以准确设置采样率,结合FATFS文件系统完成采存同步,采用插值法对采样结果进行补偿,达到多路同步采样的目的。实测结果表明:所设计系统在16位分辨率模式下将内置的3个ADC均设置为2通道模式,共计6通道,在32MHz的ADC时钟下,将采样率设置为200kHz,此时采样平均误差约为2mV,补偿后同一ADC前后两通道采样时间差平均约为2.977ns。

关键词：多通道采样应变采集嵌入式开发时间同步补偿

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基于角度传感补偿的自动调平功能实验设计

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实验技术与管理 2022年第8期39卷 152-156页

作者：高裴裴梁赛刘峰南开大学计算机学院天津300071 南开大学旅游与服务学院天津300071 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

为使学生深入理解和掌握计算机课程相关理论,提升理论知识的综合运用能力,结合教改项目实际需求,设计了一个基于角度传感补偿的自动调平功能实验项目。该实验基于四轴支撑实验装置,利用倾角传感器实时感受装置整体姿态变化信息,并通过... 详细信息

为使学生深入理解和掌握计算机课程相关理论,提升理论知识的综合运用能力,结合教改项目实际需求,设计了一个基于角度传感补偿的自动调平功能实验项目。该实验基于四轴支撑实验装置,利用倾角传感器实时感受装置整体姿态变化信息,并通过空间坐标变换建模将整体姿态转化成四轴驱动进给量,用于调整局部末端姿态补偿空间角度变化量,最终实现自动调平功能。该实验设计力求通过知识点融合,引导学生综合运用所学知识解决激励与响应的典型微机控制问题,促进学生设计实践能力的提升。

关键词：角度传感补偿自动调平实验设计知识点融合

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高精度放大隔离电路的研究与设计

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舰船电子工程 2023年第3期43卷 219-223页

作者：赵灵豆任勇峰贾兴中中北大学电子测试技术国家重点实验室太原030051 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室太原030051

针对现有的放大电路输出功率小、输出电压幅值较低的问题,设计了一种高精度放大隔离电路,该电路包括供电模块、三角波驱动模块和信号调理模块三部分,将的三角波信号经高压放大器放大,后经信号调理电路可实现大功率的三角波电压信号输出... 详细信息

针对现有的放大电路输出功率小、输出电压幅值较低的问题,设计了一种高精度放大隔离电路,该电路包括供电模块、三角波驱动模块和信号调理模块三部分,将的三角波信号经高压放大器放大,后经信号调理电路可实现大功率的三角波电压信号输出和双量程电流的隔离输出,并通过上位机进行采集,输出信号测试结果精度均在0.2%以内。

关键词： MAX038 HCNR201 三角波高压放大隔离

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弹载磁测系统可视化标定软件设计

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舰船电子工程 2023年第2期43卷 101-104页

作者：王清源张晓明李惠杰中北大学电子测试技术国家重点实验室太原030051 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室太原030051

由于传感器制造误差、弹体磁场等干扰,弹载磁测系统需要在弹体发射前进行标定以提高磁传感器的测量精度。当前磁测系统的标定存在两个问题:一是流程繁琐,数据处理复杂;二是数据缺乏可视化处理,导致标定准确率难以保证。基于上述问题,论... 详细信息

由于传感器制造误差、弹体磁场等干扰,弹载磁测系统需要在弹体发射前进行标定以提高磁传感器的测量精度。当前磁测系统的标定存在两个问题:一是流程繁琐,数据处理复杂;二是数据缺乏可视化处理,导致标定准确率难以保证。基于上述问题,论文设计了一种弹载磁测系统可视化自动标定软件。软件将之前复杂的数据处理等问题简化为单击按钮的操作,同时,软件实现了全流程的数据可视化。通过测试证明,该软件能够有效提升磁测系统标定的工作效率。

关键词：地磁测姿磁测系统可视化椭球拟合

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基于Brown指数平滑模型的自适应R峰探测算法

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舰船电子工程 2023年第1期43卷 160-164页

作者：郝子浩张晓明中北大学电子测试技术国家重点实验室太原030051 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室太原030051

心电图是心脏疾病诊断最有效的医学检查手段之一。R峰探测是心电图解读中的第一步。对于可穿戴心电信号而言,R峰探测的难点主要在于动态强噪声的干扰,并且有限的硬件计算资源限制了一些复杂算法的使用。因此,论文提出了一种基于Brown指... 详细信息

心电图是心脏疾病诊断最有效的医学检查手段之一。R峰探测是心电图解读中的第一步。对于可穿戴心电信号而言,R峰探测的难点主要在于动态强噪声的干扰,并且有限的硬件计算资源限制了一些复杂算法的使用。因此,论文提出了一种基于Brown指数平滑模型的自适应阈值R峰探测算法。该算法基于R峰的形态特点和出现规律选取特征,利用Brown指数平滑模型更新阈值参数,采用相对误差最小二乘法优化其中的平滑系数,修正对观测误差的平滑能力和对观测量变化的反应速度,使得更新后的阈值能够更加符合R峰探测情况。最后该算法在自建的心电图数据集上,精度、召回率和F1分数分别达到了99.6%、99.7%和99.65%,并与其他R峰探测算法进行比较,确定了所提出算法在一些性能指标上的优越性。通过实验证明,该算法能够良好地适应强噪声环境,获得满意的R峰检测精度。

关键词：可穿戴心电信号 R峰探测 Brown指数平滑模型

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单目视觉定位算法的落点测量技术研究

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舰船电子工程 2023年第2期43卷 139-142页

作者：杨晓蕾张晓明韩滨澧中北大学电子测试技术国家重点实验室太原030051 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室太原030051

针对目前市场上的测距系统主要有压力传感器、红外传感器测距,其所需传感器数量繁多且价格昂贵,且在测量过程中对仪器进行移动十分不便的问题,提出了一种基于视觉和图像处理结合的自动测距方法。通过照相机完成落点数据的采集,建立相机... 详细信息

针对目前市场上的测距系统主要有压力传感器、红外传感器测距,其所需传感器数量繁多且价格昂贵,且在测量过程中对仪器进行移动十分不便的问题,提出了一种基于视觉和图像处理结合的自动测距方法。通过照相机完成落点数据的采集,建立相机的空间坐标系,利用图像处理技术实现边角点像素检测,完成落地区域分割实现落点定位,通过单位矩阵和落点坐标计算跳远距离。仿真结果误差预测精度均高于99.5%;实测结果表明:所提的方法在跳远测试中,测距误差小于1cm,比传统测量方法更加快速准确,能够实现对用户立定跳远成绩的准确测量。

关键词：落点定位单目视觉图像处理自动测距

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