检索结果-内蒙古大学图书馆

激光与红外 2018年第9期48卷 1181-1187页

作者：陶重犇乔荔孙云飞李春光戴欢苏州科技大学江苏省建筑智慧节能重点实验室江苏苏州215009 常州工学院计算机信息工程学院江苏常州213002

针对六旋翼无人机双目视觉成像时,经双目融合后反馈的图像噪点过多,以及图像精度不够理想的问题,提出了一种在匹配过程中融入全局差错能量最小化的区域立体视觉匹配算法。由于视差的求解是立体匹配过程中最重要的环节,因此本文利用最小... 详细信息

针对六旋翼无人机双目视觉成像时,经双目融合后反馈的图像噪点过多,以及图像精度不够理想的问题,提出了一种在匹配过程中融入全局差错能量最小化的区域立体视觉匹配算法。由于视差的求解是立体匹配过程中最重要的环节,因此本文利用最小化差错能量矩阵求解最优视差的原理。通过提高立体视觉的视差精度,从而减少视觉融合过程中因数据问题产生的噪声干扰,最终提高了对场景信息三维重构的准确度。通过分别在室内外的仿真实验与真实环境重构实验,验证了本文提出的基于双目视觉的六旋翼无人机立体匹配算法的有效性与可靠性。

关键词：六旋翼无人机双目视觉立体匹配最优视差三维重构

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贝叶斯网络及其在白酒安全预警中的应用

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现代食品科技 2018年第6期34卷 288-292,273页

作者：姜同强莫名垚任钊王美洁北京工商大学计算机与信息工程学院北京100048 农产品质量安全追溯技术及应用国家工程实验室北京100048

近年来,白酒安全问题日益凸现,影响人们身体健康和白酒行业发展,白酒安全预警日益重要。本文以食药监局的监测数据为样本,研究基于贝叶斯网络的白酒安全预警方法。从可能影响白酒质量安全的金属污染物、农药残留、食品添加剂、品质指标... 详细信息

近年来,白酒安全问题日益凸现,影响人们身体健康和白酒行业发展,白酒安全预警日益重要。本文以食药监局的监测数据为样本,研究基于贝叶斯网络的白酒安全预警方法。从可能影响白酒质量安全的金属污染物、农药残留、食品添加剂、品质指标、微生物污染和非食用物质6个方面的因素进行分析,划分食品安全状况等级与预警指标,运用最大似然估计算法和贝叶斯网络建立白酒食品安全预警模型,使用MATLAB软件进行仿真实验,对白酒危害因子的风险值和白酒食品安全的风险程度分类预测。结果表明,贝叶斯网络在白酒食品安全风险预警中具有较高的准确率,是一种能准确、稳定实现白酒食品安全风险预警的算法,有助于为政府监管提供决策支持,丰富食品安全预警技术方法。

关键词：贝叶斯网络食品安全风险预警危害因子政府监管

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RoboCup3D仿真机器人步态优化研究

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计算机与现代化 2018年第3期 20-25页

作者：何荣义李春光河海大学计算机与信息学院江苏南京210098 常州工学院计算机信息工程学院江苏常州213002

在RoboCup3D比赛中,拥有一个快速灵活、稳定的步态模式是赢得机器人足球比赛的关键之一。为了获得这样的步态模式,提出一种双足机器人垂直质心高度可变的机器学习训练方法。首先,通过规划双足机器人垂直质心高度的轨迹、利用倒立摆模型... 详细信息

在RoboCup3D比赛中,拥有一个快速灵活、稳定的步态模式是赢得机器人足球比赛的关键之一。为了获得这样的步态模式,提出一种双足机器人垂直质心高度可变的机器学习训练方法。首先,通过规划双足机器人垂直质心高度的轨迹、利用倒立摆模型和数值化方法控制零力矩点,实现双足机器人的类人行走。然后,采用自适应协方差矩阵进化算法对步态参数优化,为了获得快速稳定的步行,采用累积分层的学习方法在之前优化的基础上进一步优化。最后,采用蜂拥编队壁障算法验证多机器人环境下优化步态的稳定性、灵活性。实验和竞赛结果均表明本文提出算法的有效性。

关键词：双足机器人步态优化倒立摆模型进化算法机器人世界杯

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基于通信负载均衡的社交网络图分割方法

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计算机工程与应用 2018年第4期54卷 66-71页

作者：刘康张雪英李凤莲田玉楚太原理工大学信息工程学院山西晋中030600 昆士兰科技大学电机工程及计算机科学学院

海量社交网络数据中蕴含着丰富的信息,图论是挖掘这些信息的重要方法之一。面对日益增多的图数据,分布式计算成为处理大规模图数据的有效手段。在分布式图计算中,通信所消耗的时间占有很大的比例,通过图分割算法的设计可以有效地降低通... 详细信息

海量社交网络数据中蕴含着丰富的信息,图论是挖掘这些信息的重要方法之一。面对日益增多的图数据,分布式计算成为处理大规模图数据的有效手段。在分布式图计算中,通信所消耗的时间占有很大的比例,通过图分割算法的设计可以有效地降低通信量并实现负载均衡,从而提高分布式图计算的效率,典型的例子包括Metis图分割算法。但是,用现有的图分割算法处理非均衡图数据会造成各个子图之间通信量不均衡,从而影响了计算效率。为了解决这一问题,提出一种新的图分割方法:通信均衡标签交换方法。该方法在保持子图规模一致的基础上,既降低了全图计算所需的通信量,又使各个子图之间的通信量达到均衡。实验结果表明,与Metis等典型的图分割算法相比,提出的图分割方法在各种数据集和集群配置情况下,能降低6%~30%的图计算时间,充分显示了该方法的有效性。

关键词：社交网络图论图分割分布式计算负载均衡

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基于图覆盖的大数据全比较数据分配算法

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计算机工程 2018年第4期44卷 17-22,27页

作者：高燕军张雪英李凤莲田玉楚太原理工大学信息工程学院山西晋中030600 昆士兰科技大学电机工程及计算机科学学院

在对大数据全比较问题进行分布式处理的过程中,现有的数据分配策略较少考虑比较任务和数据之间的特殊依赖关系,导致存储效率下降、任务分配不均衡。为此,提出基于图覆盖的数据分配算法。通过理论分析将大数据全比较的数据分配问题归纳... 详细信息

在对大数据全比较问题进行分布式处理的过程中,现有的数据分配策略较少考虑比较任务和数据之间的特殊依赖关系,导致存储效率下降、任务分配不均衡。为此,提出基于图覆盖的数据分配算法。通过理论分析将大数据全比较的数据分配问题归纳为图覆盖问题,在此基础上构造图覆盖的最优解,根据特解分配数据。实验结果表明,与基于Hadoop的数据分配策略相比,该算法可确保比较任务具有100%的数据本地性,使节点之间达到负载均衡,并且提高存储节约率和整体计算性能。

关键词：分布式计算大数据全比较数据分配图覆盖

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改进学习率的一种高效SVD++算法

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现代电子技术 2018年第3期41卷 146-150,156页

作者：王燕李凤莲张雪英田玉楚太原理工大学信息工程学院山西晋中030600 昆士兰科技大学电机工程及计算机科学学院

推荐系统的核心包括推荐算法及其所依赖的大数据。推荐算法的高效计算,是实现实时人机交互的基本要求。在各种推荐算法中,SVD++算法因其特殊优点而得到广泛应用。但是,大数据背景下SVD++推荐算法的突出问题是计算效率低,难以满足实时人... 详细信息

推荐系统的核心包括推荐算法及其所依赖的大数据。推荐算法的高效计算,是实现实时人机交互的基本要求。在各种推荐算法中,SVD++算法因其特殊优点而得到广泛应用。但是,大数据背景下SVD++推荐算法的突出问题是计算效率低,难以满足实时人机交互要求。为解决这一问题,提出一种新的方法来提高SVD++推荐算法的计算效率,其核心是采用新的学习率函数对目标函数的指标进行优化。该学习率函数结合指数函数和一次函数的升降速率特点,具有初期值大、中期下降迅速以及后期值小且变化缓慢的特点。仿真实验证明了该方法的有效性。

关键词：推荐系统推荐算法大数据 SVD++ 计算效率学习率

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弱关联冗余环境下的挖掘算法研究（英文）

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机床与液压 2018年第18期46卷 186-192页

作者：盛昀瑶沈阳常州机电职业技术学院信息工程学院江苏常州213164 华南理工大学计算机系统研究所广州510006

传统网络异构的数据挖掘算法以数据间的关联性为基础进行聚类,当数据集中出现大量冗余数据时,数据间的关联性减弱,使得数据挖掘精确度降低。为解决这个问题,提出一种新的弱关联冗余环境下挖掘算法。该算法先通过数据聚类方法,确定大数... 详细信息

传统网络异构的数据挖掘算法以数据间的关联性为基础进行聚类,当数据集中出现大量冗余数据时,数据间的关联性减弱,使得数据挖掘精确度降低。为解决这个问题,提出一种新的弱关联冗余环境下挖掘算法。该算法先通过数据聚类方法,确定大数据集的原始聚类中心,不断更新聚类中心确保其逼近真实中心,实现大数据集的数据聚类。再对大数据集的弱关联规则进行挖掘,计算弱关联规则下数据间的关联性,采用弱化关联规则方法,挖掘出弱关联冗余环境下的数据。实验结果表明:所提挖掘算法具有较高的挖掘效率和精度,以及较低的复杂度。

关键词：弱关联冗余挖掘算法聚类关联规则

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基于生物芯片的核酸凝胶电泳仪

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分析测试学报 2018年第9期37卷 1092-1095页

作者：游庆祥陶春先张大伟庄松林李振庆山口佳则上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海市现代光学系统重点实验室上海200093 常州工学院计算机信息工程学院江苏常州213000 华东理工大学物理系上海200237 大阪大学应用物理系日本大阪565-0871

为克服传统平板凝胶电泳法操作步骤繁琐,实验时间长,以及采用紫外光源可能对人体造成伤害等缺陷,该文研制了一种基于电泳芯片的快速凝胶电泳仪,仅需DNA点样于电泳芯片后,将电泳芯片置于该电泳仪便可实现DNA样品快速分离及实时在线成像... 详细信息

为克服传统平板凝胶电泳法操作步骤繁琐,实验时间长,以及采用紫外光源可能对人体造成伤害等缺陷,该文研制了一种基于电泳芯片的快速凝胶电泳仪,仅需DNA点样于电泳芯片后,将电泳芯片置于该电泳仪便可实现DNA样品快速分离及实时在线成像检测。以20、50、100 bp DNA ladder为检测对象,在仪器内对其分离效果进行验证及优化,其最佳电泳条件为电压100 V/cm,琼脂糖质量分数分别为2. 5%、1. 0%、1. 4%。结果表明在14 min内可以实现3种DNA样品的高效分离,DNA迁移距离与分子量的相关系数均高于0. 9,且该仪器具有较高的稳定性。

关键词：电泳芯片 DNA 电泳仪

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基于遗传算法的拣货路径优化方法

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中国科技信息 2019年第8期 91-94页

作者：于浩洋农产品食品安全追溯技术及应用国家工程实验室北京工商大学计算机与信息工程学院食品安全大数据技术北京市重点实验室

随着国民经济的不断发展,电子商务也保持较快的增长趋势,在国民经济中占有越来越重要的地位。电子商务的订单有批量小、频率高、个性化等特点;同时,客户对订单响应时间的要求越来越高,导致电子商务配送中心的拣货作业量非常巨大,作业成... 详细信息

随着国民经济的不断发展,电子商务也保持较快的增长趋势,在国民经济中占有越来越重要的地位。电子商务的订单有批量小、频率高、个性化等特点;同时,客户对订单响应时间的要求越来越高,导致电子商务配送中心的拣货作业量非常巨大,作业成本居高不下。本文研究对象是采取人工拣选方式的电子商务配送中心,拣选路径优化问题是一个典型的NP-hard问题,难以采用精确算法求解,故本文采用遗传算法进行求解,对比传统拣货策略,各次实验实际减少路径16.94%～29.84%。验证了优化模型和遗传算法的有效性。

关键词：遗传算法电子商务配送拣货路径适应度函数拣选路径优化总路程变异操作拣货策略

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基于堆栈自动编码器的泵站机组故障分析

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人民长江 2018年第8期49卷 99-102页

作者：冯旭松施伟杨雪刘惠义陈霜霜郑源商国中南水北调东线江苏水源有限责任公司江苏南京210098 河海大学计算机及信息工程学院江苏南京210098 河海大学能源及电气学院江苏南京210098

将堆栈自动编码器(Stack Auto-encoders)应用到泵站机组的故障分析中,构建了基于堆栈自动编码器的故障分析模型。构建的模型主要由输入层、3个中间隐层和输出层构成,以实现对泵站机组的监测数据和特征进行提取和降维处理。模型网络采用... 详细信息

将堆栈自动编码器(Stack Auto-encoders)应用到泵站机组的故障分析中,构建了基于堆栈自动编码器的故障分析模型。构建的模型主要由输入层、3个中间隐层和输出层构成,以实现对泵站机组的监测数据和特征进行提取和降维处理。模型网络采用了非监督逐层贪婪方法训练,然后使用反向传播算法对网络参数予以优化,在此基础上,利用softmax分类器进行分类。实验结果表明,运用所构建的模型对机组故障以及不同工况的平均分类准确率可以达到79.88%。该成果可以为泵站机组故障分析提供一定的参考依据。

关键词：深度学习故障分析堆栈自编码器泵站机组

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