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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 船舶与海洋工程

主题

  • 1 篇 编队构造
  • 1 篇 教学实验创新
  • 1 篇 人才培养
  • 1 篇 注意力机制
  • 1 篇 物联网感知技术
  • 1 篇 深度强化学习
  • 1 篇 多无人水面航行器
  • 1 篇 跨校修读
  • 1 篇 混合式教学
  • 1 篇 maddpg算法
  • 1 篇 课程改革

机构

  • 2 篇 大连东软信息学院
  • 1 篇 大连海事大学

作者

  • 1 篇 cui zhewen
  • 1 篇 崔哲闻
  • 1 篇 杨涛
  • 1 篇 guan wei
  • 1 篇 张诚
  • 1 篇 关巍
  • 1 篇 韩虎生
  • 1 篇 han husheng
  • 1 篇 张韵
  • 1 篇 曹新
  • 1 篇 zhang cheng

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"机构=大连东软信息学院计算机与软件学院网络与物联网工程系"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于深度强化学习算法的多无人水面航行器编队构造
收藏 引用
大连海事大学学报 2025年 第1期51卷 11-20,42页
作者: 关巍 张诚 崔哲闻 韩虎生 大连海事大学航海学院 辽宁大连116026 大连东软信息学院计算机与软件学院网络与物联网工程系 辽宁大连116031
针对传统多智能体深度确定性策略梯度算法(MADDPG)收敛速度较慢的问题,本文通过在值函数阶段引入注意力机制来提升多无人水面航行器统编队决策模型的收敛速度,并通过编队模型与编队避碰和编队构造奖励函数的配合,提升了多无人水面航... 详细信息
来源: 评论
物联网感知与控制技术”课程的“四联三化”教学改革与实践
收藏 引用
物联网技术 2024年 第7期14卷 152-155页
作者: 张韵 曹新 杨涛 大连东软信息学院计算机与软件学院网络与物联网工程系 辽宁大连116000
物联网感知与控制技术”是物联网工程系的专业基础课,旨在提升学生的工程能力和创新能力,为后续单片机课程的学习提供感知理论基础。课程开设年限较短,存在着价值引领、内容创新、学习动力等方面的“痛点”问题,课程组遵循以学生为中... 详细信息
来源: 评论