检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机科学与探索 2025年第2期19卷 385-395页

作者：常保发车超梁艳大连大学先进设计与智能计算省部共建教育部重点实验室辽宁大连116622 大连大学软件工程学院辽宁大连116622 上海建桥学院机电学院上海201306

近来结合大语言模型的推荐方法在提高推荐准确度和增强用户体验等方面展现出明显的优越性。然而这些方法存在没有充分利用用户信息、仅使用单轮对话无法学习用户多次交互的行为特征、大语言模型与推荐系统之间存在巨大的语义差异等问题... 详细信息

近来结合大语言模型的推荐方法在提高推荐准确度和增强用户体验等方面展现出明显的优越性。然而这些方法存在没有充分利用用户信息、仅使用单轮对话无法学习用户多次交互的行为特征、大语言模型与推荐系统之间存在巨大的语义差异等问题。针对这些问题,提出了一个基于大语言模型多轮对话模式的推荐模型。该模型利用矢量量化技术将用户信息转化为用户索引,并通过微调任务把大语言模型的语言语义与推荐系统的协作语义整合,不仅学习了用户特征而且缓解了语义差异问题;将用户索引与历史交互数据拼接成提示语,再经过多轮对话机制进行推荐微调,从而学习用户交互行为之间的特征。模型在亚马逊Instructions、Arts和Games三个数据集上进行实验,结果表明模型在命中率(HR)和归一化折损累计增益(NDCG)两个评价指标上优于对比基线算法,在三个数据集上与最优对比基线算法相比,HR平均提升10.53%,NDCG平均提升5.10%,证明了模型的有效性。

关键词：推荐系统序列推荐大语言模型多轮对话机制

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融合视觉标定与斑点检测算法的PCB钻孔定位方法

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应用光学 2025年第1期46卷 178-185页

作者：杨铎张书晨陈昕易鹏飞吴宏伟大连大学机械工程学院软件工程学院先进设计与智能计算教育部重点实验室辽宁大连116622 谦研科技(大连)有限公司辽宁大连116622 广东世运电路科技股份有限公司广东江门529700 逆时针芯片科技(大连)有限公司辽宁大连116622

为了解决目前PCB(printed circuit board)钻孔定位方法中多次标定的问题,提出了一种新的PCB钻孔定位方法,融合了视觉标定和斑点检测算法,能适应动态变化的拍摄环境,提高了PCB钻孔定位时的鲁棒性。这一方法基于张正友标定法,通过多视角... 详细信息

为了解决目前PCB(printed circuit board)钻孔定位方法中多次标定的问题,提出了一种新的PCB钻孔定位方法,融合了视觉标定和斑点检测算法,能适应动态变化的拍摄环境,提高了PCB钻孔定位时的鲁棒性。这一方法基于张正友标定法,通过多视角拍摄标定板以获取相机参数和畸变系数。之后,利用这些参数校正PCB图像,并运用多尺度空间斑点检测算法提取PCB图像中的钻孔点中心坐标。最终,借助相机参数和PCB钻孔点的图像坐标,成功地还原了PCB钻孔点的三维空间坐标,实现了高效的钻孔点定位。通过实验得出,本文方法的定位精度可在0.1 mm上下浮动,平均定位误差可以控制在0.05 mm~0.07 mm。结果表明,本文方法具备一定的操作灵活性和鲁棒性,符合PCB机械钻孔加工需求。

关键词： PCB 视觉标定斑点检测算法三维坐标多点定位

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多状态时变时滞线性切换系统的鲁棒二次镇定H_∞控制

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应用科学学报 2011年第3期29卷 316-324页

作者：孙文安张洋裴炳南张强大连大学信息工程学院大连116622 大连大学先进设计与智能计算省部共建教育部重点实验室大连116622

基于LMI和H∞控制理论,研究了一类具有不确定和时滞的线性切换系统的鲁棒二次镇定H∞控制问题.利用多Lyapunov函数技术构造线性矩阵不等式,在基于状态的切换规则下,给出了这类系统鲁棒二次镇定且具有H∞性能界的充分条件,以及切换规则... 详细信息

基于LMI和H∞控制理论,研究了一类具有不确定和时滞的线性切换系统的鲁棒二次镇定H∞控制问题.利用多Lyapunov函数技术构造线性矩阵不等式,在基于状态的切换规则下,给出了这类系统鲁棒二次镇定且具有H∞性能界的充分条件,以及切换规则和鲁棒H∞切换控制器的设计方案.最后用数值例子对所得结果加以验证,表明了文中给出结果的有效性.

关键词：时滞切换系统二次镇定 H∞控制多Lyapunov函数线性矩阵不等式

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多状态时滞线性离散切换系统的二次稳定保成本控制

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应用科学学报 2011年第1期29卷 97-104页

作者：孙文安杨寅裴炳南张强大连大学信息工程学院辽宁大连116622 大连大学先进设计与智能计算省部共建教育部重点实验室辽宁大连116622

本文基于线性矩阵不等式(LMI)理论研究一类具有不确定和时滞的线性离散切换系统的二次稳定保成本控制问题.利用多Lyapunov函数构造线性矩阵不等式,基于状态的切换规则给出了这类系统二次稳定保成本控制的充分条件,以及切换规则和切换控... 详细信息

本文基于线性矩阵不等式(LMI)理论研究一类具有不确定和时滞的线性离散切换系统的二次稳定保成本控制问题.利用多Lyapunov函数构造线性矩阵不等式,基于状态的切换规则给出了这类系统二次稳定保成本控制的充分条件,以及切换规则和切换控制器的设计方案.数值计算验证了文中结果的有效性.

关键词：切换系统时滞稳定性反馈矩阵不等式

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基于改进遗传算法的形状进化设计及其三维图形生成

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机械工程学报 2010年第19期46卷 147-154页

作者：赵婷婷魏小鹏易鹏飞沈阳工程学院信息工程系沈阳110136 大连大学先进设计与智能计算省部共建教育部重点实验室大连116622

由于进化设计中生成解的不可预测性,人们常常通过人工选择最优解;针对这一问题,提出一种改进的遗传算法——蔓延遗传算法;根据客户需求确定满足约束条件的可行解,通过遗传运算,将属于可行解的个体逐渐在群体中蔓延,使群体中充满满足需... 详细信息

由于进化设计中生成解的不可预测性,人们常常通过人工选择最优解;针对这一问题,提出一种改进的遗传算法——蔓延遗传算法;根据客户需求确定满足约束条件的可行解,通过遗传运算,将属于可行解的个体逐渐在群体中蔓延,使群体中充满满足需求的可行解;再通过关键点的选取方法,结合非均匀有理B样条方法绘制三维图形;从而在进化设计中可以通过适应度选择生成解并且自动对形状进行可视化。实例分析表明这种蔓延遗传算法收敛速度快,具有较好的在线性能与离线性能,能够选择出满足顾客需求的生成解。

关键词：遗传算法蔓延遗传算法进化设计非均匀有理B样条

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一类不确定时延网络控制系统的非脆弱H_∞保成本控制

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电机与控制学报 2010年第2期14卷 53-59页

作者：孙文安孙风杰裴炳南张强大连大学信息工程学院辽宁大连116622 大连大学先进设计与智能计算省部共建教育部重点实验室辽宁大连116622

针对控制器具有加法摄动和乘法摄动的一类不确定时延网络控制系统,研究非脆弱H∞保成本控制问题。考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动,基于Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,对于所有容许的不确定性使得闭环系统... 详细信息

针对控制器具有加法摄动和乘法摄动的一类不确定时延网络控制系统,研究非脆弱H∞保成本控制问题。考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动,基于Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,对于所有容许的不确定性使得闭环系统渐近稳定,得到了该系统非脆弱H∞保成本控制律存在的充分条件。利用这几个低保守性的充分条件容易检验一类不确定时延网络控制系统的渐近稳定性,并且满足H∞成本指标上界。最后用仿真例子表明所给出的结果是有效的。

关键词：网络控制系统非脆弱H∞保成本控制 Lyapunov函数线性矩阵不等式渐近稳定性

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使用通道融合和序列平稳化策略的长期时间序列预测方法

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小型微型计算机系统 2024年

作者：赵龙港车超赵天明大连大学先进设计与智能计算省部共建教育部重点实验室大连大学软件工程学院

长期时间序列预测在现实场景中扮演重要角色。先前的研究表明，基于Transformers的模型采用的逐点自注意力会增加计算复杂度，而基于线性结构和通道独立的模型可以获得更高的效率和准确性。然而，长期时间模式在不同通道之间也存在难以... 详细信息

长期时间序列预测在现实场景中扮演重要角色。先前的研究表明，基于Transformers的模型采用的逐点自注意力会增加计算复杂度，而基于线性结构和通道独立的模型可以获得更高的效率和准确性。然而，长期时间模式在不同通道之间也存在难以抽取的依赖关系。为了解决计算复杂度高和复杂时间模式难以捕捉的问题，该文提出了通道融合和序列平稳化模型，模型结合了通道独立与通道依赖的训练策略，基于线性结构发掘序列单个通道的相关性，并使用由傅里叶运算启发的卷积结构来自适应地融合不同的通道。同时，通过堆叠序列通道融合-分解模块，进一步提高模型的预测性能。此外，该文在子序列级别引入了平稳化与反平稳化模块，从而提高了模型的泛化能力。在长期预测方面，所提模型在三个通用时序数据集上的准确度超越了其他基准模型。

关键词：时间序列预测线性模型周期分解通道融合卷积平稳化

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局部线性判别分析及其在掌纹识别中的应用

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光电子．激光 2010年第12期21卷 1860-1864页

作者：张建新欧宗瑛魏小鹏张强大连大学先进设计与智能计算省部共建教育部重点实验室辽宁大连116622 大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024

在线性判别分析(LDA)算法基础上强调图像类间数据的局部可分性,提出一种称为局部LDA(LLDA)的新子空间方法,并给出LLDA的图嵌入表示。针对LLDA同样存在的小样本问题,首先给出了传统适于LDA的主成分分析(PCA)预处理方法不适于LLDA算法的证... 详细信息

在线性判别分析(LDA)算法基础上强调图像类间数据的局部可分性,提出一种称为局部LDA(LLDA)的新子空间方法,并给出LLDA的图嵌入表示。针对LLDA同样存在的小样本问题,首先给出了传统适于LDA的主成分分析(PCA)预处理方法不适于LLDA算法的证明;进而提出了基于散度差判别准则(SDDC)的LLDA(SLLDA),既克服了LLDA的小样本问题,又提供了真实比较LLDA和LDA的平台。在PolyU掌纹数据库上的实验结果表明本文提出的SLLDA算法用于识别的有效性,也验证了数据局部关系对分类的重要性。

关键词：线性判别分析(LDA) 局部LDA(LLDA) 散度差判别准则(SDDC) 小样本问题掌纹识别

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基于模板匹配的人体运动捕捉数据处理方法

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系统仿真学报 2010年第10期22卷 2368-2372页

作者：魏小鹏张强肖伯祥刘瑞大连理工大学机械工程学院，大连116024 2．大连大学先进设计与智能计算省部共建教育部重点实验室，大连116622 大连大学先进设计与智能计算省部共建教育部重点实验室大连116622 大连理工大学机械工程学院大连116024

在光学式运动捕捉系统中,标记点往往会出现近似或对称的分布结构,这使得在对标记点进行识别时容易引起混淆。基于模板匹配的人体运动捕捉数据处理方法根据人体局部刚性结构把人体模板分割为多个子模板,使用空间仿射变换从运动捕捉数据... 详细信息

在光学式运动捕捉系统中,标记点往往会出现近似或对称的分布结构,这使得在对标记点进行识别时容易引起混淆。基于模板匹配的人体运动捕捉数据处理方法根据人体局部刚性结构把人体模板分割为多个子模板,使用空间仿射变换从运动捕捉数据中搜索与相应子模板误差最小的匹配点集作为最优匹配,并通过标记点跟踪实现对散乱数据的识别,解决了因标记点分布结构近似或对称而引起的混淆。对标记点缺失情况进行了重构。当出现错误匹配时系统能够自动检测并更正,整个过程无需人工干预。实验结果表明该方法能够正确识别标记点,标记点缺失情况重构效果比较理想,能够满足实时处理要求,证明了该方法的有效性。

关键词：模板匹配人体运动捕捉数据标记点跟踪缺失点处理

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考虑非线性迟滞力的机床颤振系统稳定性研究

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机械工程学报 2013年第11期49卷 43-49页

作者：李勤良汪博赵斌闻邦椿东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819 大连大学先进设计与智能计算省部共建教育部重点实验室大连116622 河南工业大学机电工程学院郑州450007

从正交车削过程出发,建立含有非线性迟滞力和激振力的机床单自由度颤振模型,利用多尺度法对系统的非线性动力学方程进行求解,得到系统振幅和相位的分岔方程以及响应的二阶近似解。利用叶瓣图对系统的线性稳定性进行分析,为后续的稳定性... 详细信息

从正交车削过程出发,建立含有非线性迟滞力和激振力的机床单自由度颤振模型,利用多尺度法对系统的非线性动力学方程进行求解,得到系统振幅和相位的分岔方程以及响应的二阶近似解。利用叶瓣图对系统的线性稳定性进行分析,为后续的稳定性分析建立颤振频率与时滞间的临界关系,提出用振幅极限值表征系统的颤振失稳现象,研究转速和滞回参数对颤振失稳产生的影响,并进一步讨论系统中存在的时滞因素。通过三维图谱分析转速和滞回参数对系统响应产生的影响,对其中存在的非线性动力学现象进行阐述,结果表明:滞回参数在低转速工况下对系统非线性稳定性影响较为剧烈,所采用方法和数据结果可以为机床高速主轴系统切削稳定性预测以及动态优化设计提供参考依据。

关键词：颤振时滞滞回参数非线性稳定性

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