检索结果-内蒙古大学图书馆

华中科技大学学报(自然科学版) 2025年第4期53卷 72-78页

作者：张全有李瑞战修广刘玉君大连理工大学船舶工程学院大连市舰船先进制造技术重点实验室洛阳星派数值仿真研究院有限公司工业装备结构分析优化与CAE软件全国重点实验室

基于船体分段AM模型抽取的离散数据与三角剖分数据、吊装工艺信息、起重设备信息等，提出了船体分段吊点布置优化算法；基于高可靠的AFT-Delaunay(自动有限元-德劳内)网格生成算法，以及包含控制算法、单元计算与本构计算扩展接口等功... 详细信息

基于船体分段AM模型抽取的离散数据与三角剖分数据、吊装工艺信息、起重设备信息等，提出了船体分段吊点布置优化算法；基于高可靠的AFT-Delaunay(自动有限元-德劳内)网格生成算法，以及包含控制算法、单元计算与本构计算扩展接口等功能的有限元分析框架，开发了面向船体分段吊装工艺的多功能集成设计系统；为解决船体分段吊装工艺设计环节中的吊点布置自动求解问题、船体分段吊装过程工艺动态仿真问题、眼板与分段的网格剖分问题及有限元自动计算等问题提供了自动化解决方案．最后以某原油船的舭部分段为例，对比商业有限元软件***与本系统在有限元计算结果、网格剖分及有限元可视化显示等方面的功能，证明本系统在船体分段吊装安全性评估方面达到与商用有限元软件相当水平．

关键词：分段吊装吊点布置吊点自识别算法网格剖分动态仿真

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考虑板边余量的双曲度板曲面定位方法

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中国造船 2024年第4期65卷 202-215页

作者：王俊淇张雪彪孙宝鹏大连理工大学船舶工程学院大连116024 大连市舰船先进制造技术重点实验室大连116024

传统船体双曲度外板加工过程中,工人采用样板和样箱进行钢板形状的检测。随着非接触测量和检测技术的发展,开发符合船厂实际制造需求的曲面成形检测算法已成为关键问题之一。为此,提出适用于不同板边余量设置的曲面定位算法。针对三维... 详细信息

传统船体双曲度外板加工过程中,工人采用样板和样箱进行钢板形状的检测。随着非接触测量和检测技术的发展,开发符合船厂实际制造需求的曲面成形检测算法已成为关键问题之一。为此,提出适用于不同板边余量设置的曲面定位算法。针对三维激光扫描仪获取的双曲度板点云数据,采用点云切片法对双曲度板精度边的点云数据进行精简和有序化处理;然后采用包括特征角点定位和精度边定位的粗定位算法对具有板边余量的双曲度板进行处理,在精度边受约束的条件下使用迭代最近点算法进行双曲度板的精细定位;最后给出双曲度板成形的偏差分布色差图。不同案例的计算结果表明该曲面定位算法是有效的,能够满足钢板实际加工过程中的造船精度要求。

关键词：船舶工程双曲度板余量曲面定位点云切片

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钢板感应加热工艺中加热顺序对于变形的影响

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西北工业大学学报 2024年第6期42卷 1057-1062页

作者：张雪彪王俊淇汪巧大连理工大学船舶工程学院辽宁大连116024 大连市舰船先进制造技术重点实验室辽宁大连116024

复杂曲面板的水火弯板成形需要多条加热线,加热顺序是成形特定形状曲面板的重要影响因素。采用弹塑性固有应变有限元模型研究钢板在不同加热顺序下的整体变形,同时以加热顺序为唯一变量,对2张辊弯板进行多加热线感应加热实验,2张板的计... 详细信息

复杂曲面板的水火弯板成形需要多条加热线,加热顺序是成形特定形状曲面板的重要影响因素。采用弹塑性固有应变有限元模型研究钢板在不同加热顺序下的整体变形,同时以加热顺序为唯一变量,对2张辊弯板进行多加热线感应加热实验,2张板的计算值与测量值之间的高度差符合工程应用要求。弹塑性固有应变有限元模型可用于计算钢板在不同加热顺序下的变形。对2张钢板进行三维曲面定位和偏差数据的假设检验,分析表明多条加热线的加热顺序对钢板变形有显著影响。

关键词：水火弯板感应加热加热顺序弹塑性固有应变法曲面定位

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基于改进PointNet++的船体分段合拢面构件智能识别算法研究

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中国舰船研究 2024年第6期19卷 173-179页

作者：李瑞赵怡荣霍世霖汪骥史卫东大连理工大学船舶工程学院辽宁大连116024 大连市舰船先进制造技术重点实验室辽宁大连116024 大连船舶重工集团有限公司辽宁大连116011

[目的]三维扫描仪获得的船体分段合拢面点云数据,具有精度高、数据量大的优势,能够很好地反映分段合拢面的建造状况。由于现有的PointNet++网络无法处理大容量点云数据,因此提出一种基于改进PointNet++的船体分段合拢面构件智能识别算法... 详细信息

[目的]三维扫描仪获得的船体分段合拢面点云数据,具有精度高、数据量大的优势,能够很好地反映分段合拢面的建造状况。由于现有的PointNet++网络无法处理大容量点云数据,因此提出一种基于改进PointNet++的船体分段合拢面构件智能识别算法,实现针对大容量船体分段合拢面点云数据构件的智能识别。[方法]基于超体素生长理论对船体分段合拢面点云数据进行分割及简化,构建船体分段合拢面点云数据集,并使用该数据集训练基于深度学习理论改进的PointNet++网络。[结果]网络模型在船体分段合拢面点云数据训练集和测试集上的收敛结果趋于稳定,在测试集上识别准确率达到90.012%。[结论]该方法具有良好的识别能力,能够完成船体分段合拢面构件的智能识别。

关键词：船舶建造人工智能船体分段合拢面点云数据超体素生长 PointNet++ 智能识别

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基于曲面测量点数据的船体曲面板成形检测

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船舶工程 2023年第11期45卷 125-132页

作者：张雪彪张靖雨王俊淇大连理工大学船舶工程学院辽宁大连116024 大连理工大学大连市舰船先进制造技术重点实验室辽宁大连116024

船体双曲度外板制造完成后,造船工人使用样板或者样箱检测钢板的成形形状。然而,这种人工的检测模式不满足自动化成形和检测的需要。文章采用激光全站仪测量待测钢板的曲面特征点数据,根据该数据和设计曲面数据对曲面进行粗定位,采用迭... 详细信息

船体双曲度外板制造完成后,造船工人使用样板或者样箱检测钢板的成形形状。然而,这种人工的检测模式不满足自动化成形和检测的需要。文章采用激光全站仪测量待测钢板的曲面特征点数据,根据该数据和设计曲面数据对曲面进行粗定位,采用迭代最近点(ICP)算法对曲面进行精细定位,在此基础上,提出曲面成形度评估的曲面欧式距离差值图和高斯曲率差值比量化评价方法。通过曲面测量案例验证该方法的有效性,计算结果表明该评估方法有效,能满足船体双曲度外板成形检测的要求。

关键词：船体曲面板曲面测量曲面定位成形检测

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基于试验数据关系模型的焊接变形计算方法研究

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焊接技术 2024年第2期53卷 132-137页

作者：张雪彪周佳惠大连理工大学船舶工程学院辽宁大连116024 大连市舰船先进制造技术重点实验室辽宁大连116024

运用固有应变弹性有限元法计算焊接变形时需要输入焊接结构的固有应变值,为了方便固有应变值的计算,文中应用了一个无量纲热输入参数,建立了基于试验数据的固有应变与无量纲热输入参数的关系模型。最后,计算了4个案例的焊接变形,结果表... 详细信息

运用固有应变弹性有限元法计算焊接变形时需要输入焊接结构的固有应变值,为了方便固有应变值的计算,文中应用了一个无量纲热输入参数,建立了基于试验数据的固有应变与无量纲热输入参数的关系模型。最后,计算了4个案例的焊接变形,结果表明整体变形的计算值与试验值的平均相对误差符合工程要求。

关键词：固有应变焊接变形数值分析壳单元

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基于点云目标检测算法的船体分段合拢面构件识别方法

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船舶工程 2024年第7期46卷 19-25,89页

作者：汪骥柳丛李瑞刘玉君刘晓霍世霖大连理工大学船舶工程学院辽宁大连116024 大连理工大学工业装备结构分析优化与CAE软件全国重点实验室辽宁大连116024 大连理工大学高新船舶与深海开发装备协同创新中心辽宁大连116024 大连市舰船先进制造技术重点实验室辽宁大连116024

在船体分段合拢面精度检测方面,三维激光扫描仪相比全站仪具有高效、高精度和操作便捷等优势。但扫描点云往往数据量庞大且会包含大量与设计模型无关的周围空间点,不仅增加运算时间而且影响配准精度。基于显著构件的点云配准方法能解决... 详细信息

在船体分段合拢面精度检测方面,三维激光扫描仪相比全站仪具有高效、高精度和操作便捷等优势。但扫描点云往往数据量庞大且会包含大量与设计模型无关的周围空间点,不仅增加运算时间而且影响配准精度。基于显著构件的点云配准方法能解决该问题,但实现显著构件的智能识别,还需要一种针对船体分段合拢面构件的智能识别算法。采用深度学习方法,构建一种基于点的、无锚点单阶段目标检测神经网络模型,其适用于船体分段合拢面点云数据,基本实现了对船体分段合拢面上构件的智能识别。使用ADAM优化器对网络进行优化训练,在测试集上获得了平均精确度均值P_(A-m)为64.36%的效果。研究成果可用于改进点云粗配准方法,为实现船体分段合拢面精度的智能高效检测提供帮助。

关键词：船体分段合拢面精度检测点云目标检测深度学习

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