检索结果-内蒙古大学图书馆

浙江大学学报（工学版） 2023年第2期57卷 252-258,391页

作者：杨帆宁博李怀清周新李冠宇大连海事大学信息科学技术学院辽宁大连116026

为了在多模态图像检索任务中建立文本特征与图像特征的相关性,提出基于语义增强特征融合的多模态图像检索模型(SEFM).该模型通过文本语义增强模块、图像语义增强模块2部分在特征融合时对组合特征进行语义增强.在文本语义增强模块建立多... 详细信息

为了在多模态图像检索任务中建立文本特征与图像特征的相关性,提出基于语义增强特征融合的多模态图像检索模型(SEFM).该模型通过文本语义增强模块、图像语义增强模块2部分在特征融合时对组合特征进行语义增强.在文本语义增强模块建立多模态双重注意力机制,利用双重注意力建立文本与图像之间的关联以增强文本语义;在图像语义增强模块引入保留强度和更新强度,控制组合特征中查询图像特征的保留和更新程度.基于以上2个模块可以优化组合特征使其更接近目标图像特征.在MIT-States和Fashion IQ这2个数据集上对该模型进行评估,实验结果表明在多模态图像检索任务上该模型与现有方法相比在召回率和准确率上都有所提升.

关键词：多模态语义增强特征融合图像检索注意力机制

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一种基于公共无线移动IP网络的新型船舶自动识别模型

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电子学报 2009年第6期37卷 1185-1191页

作者：胡青张淑芳张晶泊王尔申大连海事大学信息科学技术学院辽宁大连116026

为解决内河及沿海非公约适用船舶的避碰和安全航行问题,弥补基于VHF通信方式的AIS系统的不足,提出了基于公共无线网络移动IP的船舶自动识别模型——MIP-AIS.在研究该模型基本工作原理和船舶自动识别搜索算法的基础上,解决船舶在公共无... 详细信息

为解决内河及沿海非公约适用船舶的避碰和安全航行问题,弥补基于VHF通信方式的AIS系统的不足,提出了基于公共无线网络移动IP的船舶自动识别模型——MIP-AIS.在研究该模型基本工作原理和船舶自动识别搜索算法的基础上,解决船舶在公共无线网络通信系统条件下,发现'邻近'船舶,'识别'船舶之间的实时信息传输和网络通信压力最小化等问题;分析了搜索算法的执行效率和系统数据传输的带宽需求等性能指标.实验表明,MIP-AIS能够满足当前沿海和内河船舶的自动识别需求,功能和性能均能满足国际标准要求.

关键词：船舶自动识别系统(AIS) GPRS/CDMA MIP-AIS

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高精度室内可见光定位算法

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光电子．激光 2015年第5期26卷 862-868页

作者：王旭东胡晴晴吴楠大连海事大学信息科学技术学院辽宁大连116026

针对目前室内定位算法精度不高、实现复杂等问题,提出了一种基于白光LED的可见光室内定位方法。首先利用由室内不同LED发出的定位参考信号到达定位终端的时间差(TDOA)的测量估计,得到定位终端到达两个LED的传输距离之差,以此构造距离估... 详细信息

针对目前室内定位算法精度不高、实现复杂等问题,提出了一种基于白光LED的可见光室内定位方法。首先利用由室内不同LED发出的定位参考信号到达定位终端的时间差(TDOA)的测量估计,得到定位终端到达两个LED的传输距离之差,以此构造距离估计目标函数,然后采用有约束非线性规划算法得到定位终端的位置坐标,从而有效地解决了室内噪声环境中常规TDOA定位算法不收敛或误差偏大的问题。同时,为了进一步优化定位性能,将距离信息引入加权因子中,提出了质心加权混合定位算法。将提出的定位算法在5 m×5 m×3 m的空间区域中进行了仿真实验,同时考虑噪声因素的影响,结果表明,提出的距离估计目标函数法在信噪比(SNR)为2dB的条件下可以达到平均5cm的定位误差,采用质心加权处理后平均定位误差仅为3cm,有效地提高了室内定位精度和系统应用的普适性及鲁棒性。

关键词：可见光定位到达时间差(TDOA) 目标函数加权质心 LED

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事件驱动的网络化系统最优控制

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控制与决策 2014年第5期29卷 802-808页

作者：祝超群郭戈大连海事大学信息科学技术学院辽宁大连116026

针对随机事件驱动的网络化控制系统,研究其中的有限时域和无限时域内最优控制器的设计问题.首先,根据执行器介质访问机制将网络化控制系统建模为具有多个状态的马尔科夫跳变系统;然后,基于动态规划和马尔科夫跳变线性系统理论设计满足... 详细信息

针对随机事件驱动的网络化控制系统,研究其中的有限时域和无限时域内最优控制器的设计问题.首先,根据执行器介质访问机制将网络化控制系统建模为具有多个状态的马尔科夫跳变系统;然后,基于动态规划和马尔科夫跳变线性系统理论设计满足二次型性能指标的最优控制序列,通过求解耦合黎卡提方程的镇定解,给出最优控制律的计算方法,使得网络化控制系统均方指数稳定;最后,通过仿真实验表明了所提出方法的有效性.

关键词：网络化控制系统介质访问约束事件驱动马尔科夫链最优控制

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基于DSC和MLP的欠驱动船舶自适应滑模轨迹跟踪控制

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系统工程与电子技术 2018年第3期40卷 643-651页

作者：沈智鹏王茹大连海事大学信息科学技术学院辽宁大连116026

针对存在船舶动态不确定和外界干扰的欠驱动水面船舶轨迹跟踪控制问题,提出一种基于动态面控制(dynamic surface control,DSC)和最小学习参数法(minimal learning parameter,MLP)的自适应滑模控制方法。在控制律的设计过程中,为实现位... 详细信息

针对存在船舶动态不确定和外界干扰的欠驱动水面船舶轨迹跟踪控制问题,提出一种基于动态面控制(dynamic surface control,DSC)和最小学习参数法(minimal learning parameter,MLP)的自适应滑模控制方法。在控制律的设计过程中,为实现位置跟踪误差的收敛,利用反步法设计船舶前向速度和横漂速度的虚拟控制律镇定轨迹跟踪误差;引入DSC技术,用于消除反步法对虚拟控制求导引起的"微分爆炸"问题;另外,采用MLP技术,以单参数在线学习代替所有权值在线学习,减少控制器的计算量,避免出现"维数灾难"问题,并结合带有"σ-修正"的自适应律,防止参数漂移,易于工程的实现。稳定性分析证明了所设计控制律可以保证轨迹跟踪船舶闭环系统中轨迹跟踪误差信号一致最终有界,仿真结果验证了所设计控制器的有效性。

关键词：欠驱动船舶最小学习参数法动态面自适应控制轨迹跟踪

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通讯网络影响下自主车队的控制

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控制理论与应用 2011年第7期28卷 1041-1048页

作者：岳伟郭戈大连海事大学信息科学技术学院辽宁大连116026

对通信网络影响下自主式车队的控制,建立了车队通讯网络诱导因素影响下的混合车队控制模型,这模型充分学虑了车队与通讯网络诱导因素(如:量化、延时与丢包),在很大程度上完善了现有的车队控制系统模型,在该模型基础上设计可以解决车队... 详细信息

对通信网络影响下自主式车队的控制,建立了车队通讯网络诱导因素影响下的混合车队控制模型,这模型充分学虑了车队与通讯网络诱导因素(如:量化、延时与丢包),在很大程度上完善了现有的车队控制系统模型,在该模型基础上设计可以解决车队通讯网络影响的保性能控制算法,并进一步设计克服领队车辆干扰的控制器.仿真试验表明,本文获得的控制方法不但可实现车队的稳定运行控制,而且使车队控制效果大大改善.

关键词：混合模型量化延时与丢包保性能控制 H∞控制

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基于最大覆盖的代表Skyline问题的优化算法研究

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计算机学报 2020年第12期43卷 2276-2297页

作者：白梅王习特李冠宇宁博周新大连海事大学信息科学技术学院辽宁大连116000

Skyline查询作为多目标决策的重要手段之一,可以根据用户偏好,在大量的数据中挖掘出用户真正感兴趣的数据.然而,随着维度的增加以及数据分布的原因,会导致skyline结果数目过多,查询结果失去意义.目前,已有一些工作对代表skyline问题进... 详细信息

Skyline查询作为多目标决策的重要手段之一,可以根据用户偏好,在大量的数据中挖掘出用户真正感兴趣的数据.然而,随着维度的增加以及数据分布的原因,会导致skyline结果数目过多,查询结果失去意义.目前,已有一些工作对代表skyline问题进行了研究,即在全部skyline结果中选取k个最具代表性的skyline元组.综合考虑代表skyline的代表性以及稳定性,本文选取基于最大覆盖的代表skyline问题(k-Maximum Coverage Skyline,k-MCS)问题进行研究.与之前的k-MCS计算方法相比,本文提出的算法具有更好的效率.针对k-MCS问题,首先,本文提出了2维上的基于前缀的优化算法OPA(Optimal Prefix Algorithm,OPA),OPA算法利用前缀支配表,可以通过少量的加减法运算完成最后的结果计算.接着,考虑到多维上k-MCS问题是一个NP-Hard问题,本文提出了优化贪心算法OGA和ε-OGA,OGA比基本贪心算法减少了50%以上的计算量.而ε-OGA通过引入参数ε,与OGA算法相比,仅牺牲ε/(1+ε)的精度,大大加快了计算效率.最后,通过大量的实验验证了本文所提算法OPA、OGA和ε-OGA的有效性和高效性.

关键词：代表skyline k-MCS 前缀算法贪心算法优化算法

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加工中心工件在机三维检测系统的光平面标定

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红外与激光工程 2017年第3期46卷 237-243页

作者：李鹏种文艳马永军大连海事大学信息科学技术学院辽宁大连116026

为了满足加工中心在机检测的实时性需求,实现高效率、低成本、高精度地标定线结构光传感器,提出了一种基于同心圆平面靶标标定线结构光平面参数的新方法。该方法将三点透视模型和交比不变原理相结合,在线结构光传感器的视觉范围内通过... 详细信息

为了满足加工中心在机检测的实时性需求,实现高效率、低成本、高精度地标定线结构光传感器,提出了一种基于同心圆平面靶标标定线结构光平面参数的新方法。该方法将三点透视模型和交比不变原理相结合,在线结构光传感器的视觉范围内通过移动同心圆平面靶标,计算得到光平面上多组标定点的三维坐标,进而使用最小二乘算法确定光平面方程,通过标定和检测实验分析并验证了该方法的有效性。该方法具有标定算法简单且操作灵活方便等优点,适合加工检测等领域的现场标定。

关键词：加工中心在机检测线结构光平面标定三点透视模型交比不变

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TWDM-PON中时延约束节能动态波长带宽分配算法

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通信学报 2018年第9期39卷 110-121页

作者：于存谦唐明珠何荣希大连海事大学信息科学技术学院辽宁大连116026

基于离线调度方式和节点模块化设计思想,提出一种时延约束节能动态波长带宽分配算法。该算法考虑OLT和ONU两端协同节能,在保证分组时延约束条件下,尽可能减少激活波长数和延长轮询周期长度。同时,尽量集中OLT和ONU端上/下行传输时间,减... 详细信息

基于离线调度方式和节点模块化设计思想,提出一种时延约束节能动态波长带宽分配算法。该算法考虑OLT和ONU两端协同节能,在保证分组时延约束条件下,尽可能减少激活波长数和延长轮询周期长度。同时,尽量集中OLT和ONU端上/下行传输时间,减少其状态转换次数,延长其处于低功耗状态时间,并避免信道出现高能耗空隙。仿真结果表明所提算法在保证分组时延约束的前提下,有利于降低OLT端和ONU端能耗以及全网总能耗。

关键词：无源光网络时分波分复用动态波长带宽分配节能时延约束

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博弈论框架下认知小蜂窝网络的动态资源分配算法

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电子学报 2015年第10期43卷 1911-1917页

作者：贾亚男岳殿武大连海事大学信息科学技术学院辽宁大连116026

为提高认知小蜂窝网络(CSSN)的系统容量,本文基于博弈论框架分析了上行链路中频谱、小蜂窝基站和功率的动态分配行为.传统的频谱分配方案只考虑了异质网路中相互独立频带间的最优分配,而没有考虑可重叠频段间的分配模式和上行链路资源... 详细信息

为提高认知小蜂窝网络(CSSN)的系统容量,本文基于博弈论框架分析了上行链路中频谱、小蜂窝基站和功率的动态分配行为.传统的频谱分配方案只考虑了异质网路中相互独立频带间的最优分配,而没有考虑可重叠频段间的分配模式和上行链路资源的联合优化.基于此,本文提出了一种具有频带可交叉特性的联合分配模型.通过引入干扰温度限制、全新的干扰算子和记忆因子构造了一种新型的上行注水功率算法.仿真结果表明,基于博弈理论的动态选择特性和干扰温度的干扰避免准则,本算法可以有效提高CSCN的吞吐量和鲁棒性.

关键词：认知小蜂窝网络 (CSCN) 博弈论频谱分配功率分配纳什均衡

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