检索结果-内蒙古大学图书馆

集美大学学报（自然科学版） 2018年第5期23卷 354-359页

作者：王程博张新宇李俊杰大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

为了有效地提高海上运输安全水平,将无人驾驶船舶与e-航海相结合,阐述了e-航海总体技术架构。通过分析无人驾驶船舶技术与e-航海技术之间的共性:感知、数据、标准和传输,提出基于e-航海的无人驾驶船舶系统技术总体架构。探讨了基于e-航... 详细信息

为了有效地提高海上运输安全水平,将无人驾驶船舶与e-航海相结合,阐述了e-航海总体技术架构。通过分析无人驾驶船舶技术与e-航海技术之间的共性:感知、数据、标准和传输,提出基于e-航海的无人驾驶船舶系统技术总体架构。探讨了基于e-航海的智能感知、智能决策和智能通信无人驾驶船舶技术的发展思路。结果表明:e-航海技术的应用为无人驾驶船舶的发展奠定了基础,而无人驾驶船舶的发展也促进了e-航海战略的实施。

关键词： e-航海技术无人驾驶船舶智能感知智能决策智能通信

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基于改进YOLOv5的船舶目标检测算法

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集美大学学报（自然科学版） 2023年第2期28卷 136-141页

作者：宋策尹勇王鹏大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

针对船载视频感知系统存在的船舶目标检测精度不高和检测速度慢的问题,提出一种改进的YOLOv5船舶目标检测方法。利用SENet以及Confluence边界框选取抑制技术对Backbone和边界框的选取方法进行改进,以提高目标检测精度。通过SeaShips公... 详细信息

针对船载视频感知系统存在的船舶目标检测精度不高和检测速度慢的问题,提出一种改进的YOLOv5船舶目标检测方法。利用SENet以及Confluence边界框选取抑制技术对Backbone和边界框的选取方法进行改进,以提高目标检测精度。通过SeaShips公开数据集对改进的算法进行训练及测试。结果显示:算法的召回率为98.3%;精确率可达88.5%;检测速度达到0.019 s/image。表明改进算法具有较高的检测精度,检测效率可以达到实时。

关键词：船舶目标检测视频感知卷积神经网络 YOLO 边界框选取

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基于改进最大熵算法系统传输速率优化研究

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计算机仿真 2012年第4期29卷 123-125,164页

作者：刘元君杨晓湖南商务职业技术学院湖南长沙410205 大连海事大学航海动态仿真与控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

研究系统速率优化提高问题。随着用户对系统的传输速率要求越来越高,传统的系统优化传输速率算法由于参数设置难,而造成算法复杂度特别高,使得系统的传输速率降低,为了解决上述问题,在基于误比特率和功率的分析基础上,提出了一种改进的... 详细信息

研究系统速率优化提高问题。随着用户对系统的传输速率要求越来越高,传统的系统优化传输速率算法由于参数设置难,而造成算法复杂度特别高,使得系统的传输速率降低,为了解决上述问题,在基于误比特率和功率的分析基础上,提出了一种改进的最大熵算法优化系统传输速率方法。方法首先给出系统模型并提出自适应最大熵调制算法理论,然后在发送端和接收端能够完全知道信道状态信息的情况下,给出了最大化传输速率的低复杂度比特和功率分配算法。仿真结果表明,提出的算法可以有效地满足系统地误比特率要求,同时大大降低了系统的计算复杂度,是一种有效地系统传输速率优化方法。

关键词：遗传算法最大熵算法复杂度系统传输速率

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无粘性海浪实时绘制综述

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计算机应用与软件 2015年第2期32卷 1-4页

作者：陈丽宁金一丞任鸿翔尹勇大连海事大学航海动态仿真与控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

根据是否考虑液体粘性,对海浪绘制进行分类,并对无粘性海浪实时绘制展开综述。无粘性海浪的绘制忽略了液体粘性,绘制结果能体现风的影响,且绘制实时性好。无粘性海浪的实时绘制可分为基于规则波的方法和基于不规则波的方法,真实的海浪... 详细信息

根据是否考虑液体粘性,对海浪绘制进行分类,并对无粘性海浪实时绘制展开综述。无粘性海浪的绘制忽略了液体粘性,绘制结果能体现风的影响,且绘制实时性好。无粘性海浪的实时绘制可分为基于规则波的方法和基于不规则波的方法,真实的海浪可以视为随机过程,因此基于不规则波的方法较之于基于规则波的方法更接近实际情况。提出基于不规则波方法中可能的改进:对基于不规则波方法中所用的海浪谱进行改进,使绘制结果能体现风速、风距的影响。

关键词：无粘性海浪海浪绘制波数波浪谱

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基于行消元回代法的水动力分析研究

基于行消元回代法的水动力分析研究

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第十四届全国水动力学学术会议暨第二十八届全国水动力学研讨会

作者：张腾任俊生张钊白伟伟大连海事大学航海动态仿真与控制交通行业重点实验室

边界元法进行水动力分析时所形成的矩阵方程具有非对称、阶数比较高的特点,方程求解计算量较大。本研究基于源—偶分布法建立物体在无界域的边界积分方程,并基于行消元回代法对物体水动力系数进行分析,最终与高斯消元法做了充分数值实... 详细信息

边界元法进行水动力分析时所形成的矩阵方程具有非对称、阶数比较高的特点,方程求解计算量较大。本研究基于源—偶分布法建立物体在无界域的边界积分方程,并基于行消元回代法对物体水动力系数进行分析,最终与高斯消元法做了充分数值实验对比。结果表明行消元回代法具有占用内存少,计算效率高的特点。可以进一步应用到具有更加复杂的大型浮体水动力系数的分析上。

关键词：边界元法水动力系数源偶分布法矩阵行消元回代法

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基于MMG标准方法的船舶快速性预报

基于MMG标准方法的船舶快速性预报

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第十四届全国水动力学学术会议暨第二十八届全国水动力学研讨会

作者：景乾峰尹勇张秀凤孙霄峰大连海事大学航海动态仿真与控制交通行业重点实验室

为了更有效地利用船模试验数据进行船舶操纵预报,船舶操纵预报标准化工作小组提出了一种MMG标准方法。本研究基于该方法对船舶快速性进行预报。选取育鹏轮模型和实船试验数据为样本,通过模型试验获取水动力系数,建立仿真数学模型,在实... 详细信息

为了更有效地利用船模试验数据进行船舶操纵预报,船舶操纵预报标准化工作小组提出了一种MMG标准方法。本研究基于该方法对船舶快速性进行预报。选取育鹏轮模型和实船试验数据为样本,通过模型试验获取水动力系数,建立仿真数学模型,在实船尺度下进行仿真试验。将实船试验和数值仿真试验的数据对比来验证预报效果。结果证明该方法对实尺度下船舶快速性的预报精度较高,具有较大的理论意义和应用价值。

关键词：模型试验 MMG标准方法快速性预报

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蛟龙号机械手水下作业虚拟训练系统设计

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中国水运（下半月） 2017年第12期17卷 98-99,119页

作者：张晓曦符斌大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

为了解决目前载人深潜器机械手操作人员的实物培训中存在的培训成本高且安全风险大等问题,基于虚拟现实技术设计一种用于操作人员虚拟训练的蛟龙号水下作业仿真系统。采用3ds Max构建蛟龙号的三维模型,利用Unity3D引擎进行蛟龙号机械手... 详细信息

为了解决目前载人深潜器机械手操作人员的实物培训中存在的培训成本高且安全风险大等问题,基于虚拟现实技术设计一种用于操作人员虚拟训练的蛟龙号水下作业仿真系统。采用3ds Max构建蛟龙号的三维模型,利用Unity3D引擎进行蛟龙号机械手的操纵交互,通过三维几何变换模拟机械手的相关功能,实现了蛟龙号机械手水下作业虚拟训练系统。该仿真系统可运行于多个主流平台上,基本满足教学培训的需求。

关键词：虚拟现实蛟龙号机械手多平台发布

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基于航道与泊位资源协调调度的船舶交通优化

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中国航海 2015年第3期38卷 33-36,51页

作者：张新宇郭子坚王金涛林俊大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 大连理工大学水利工程学院辽宁大连116023

将港口航道与泊位资源协调利用,可最大限度地提高港口运营效率。对此,以所有船舶总在港时间和等待时间最少为目标,建立基于单向航道的多目标船舶调度优化模型。根据港口不同区域的交通流特征,建立初始化约束、流量转换约束、时隙分配约... 详细信息

将港口航道与泊位资源协调利用,可最大限度地提高港口运营效率。对此,以所有船舶总在港时间和等待时间最少为目标,建立基于单向航道的多目标船舶调度优化模型。根据港口不同区域的交通流特征,建立初始化约束、流量转换约束、时隙分配约束和泊位冲突消解约束等多个约束模型。设计多目标遗传算法进行求解,并设计有针对性的模拟场景进行验证;以港口某一繁忙时段的20艘船舶为例,进行调度试验。最终得到8个Pareto最优解和2个目标的最优解:总调度时间为2.618 6 h,添加惩罚后总等待时间为23.012 4 h。结果表明:该模型及算法给出的调度方案能有效提高船舶的调度效率。

关键词：水路运输单向航道船舶调度优化多目标遗传算法时隙分配流量转换

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分布式深潜器收放操作仿真系统的设计与应用

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计算机仿真 2020年第5期37卷 306-310,407页

作者：梁民仓尹勇丁天明艾万政大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 浙江海洋大学港航与交通运输工程学院浙江舟山316022

针对单机模式的深潜器收放操作仿真系统操作线性单一、流程化,培训体验感差的缺点,利用分布式交互仿真技术(Distributed Interactive Simulations,DIS)子系统空间分离、运行独立和可通信并行操作的优势,结合实际采用虚拟仿真培训系统进... 详细信息

针对单机模式的深潜器收放操作仿真系统操作线性单一、流程化,培训体验感差的缺点,利用分布式交互仿真技术(Distributed Interactive Simulations,DIS)子系统空间分离、运行独立和可通信并行操作的优势,结合实际采用虚拟仿真培训系统进行培训的需求,设计完成深潜器收放操作过程的模块划分,对开发独立仿真模块和分布式仿真系统的关键技术进行分析总结,初步完成了多人协作模式的深潜器收放操作仿真系统的搭建和测试,相应虚拟仿真培训系统可用于深潜器布放工作人员的培训,同时可作为我国深潜技术的科普教育平台。

关键词：深潜器收放操作关键技术独立仿真模块分布式交互仿真

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航海雷达仿真数据生成算法及实现

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中国航海 2016年第4期39卷 6-10页

作者：张新宇陈华姚舜陈向大连海事大学航海动态仿真与控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 大连理工大学水利工程学院辽宁大连116026

为生成任意范围内的雷达仿真数据以满足航海模拟器对雷达图像连续性的要求,提出一种航海雷达仿真数据生成算法。从多种比例尺的S-57标准电子海图中提取出海图数据作为雷达仿真原始数据,提出一种基于前向距离的离群点索引算法裁剪该数据... 详细信息

为生成任意范围内的雷达仿真数据以满足航海模拟器对雷达图像连续性的要求,提出一种航海雷达仿真数据生成算法。从多种比例尺的S-57标准电子海图中提取出海图数据作为雷达仿真原始数据,提出一种基于前向距离的离群点索引算法裁剪该数据的边界线,存储数据分段并构建缓冲区进行数据合并去重,根据待拼接原始海图比例尺和数据密度的大小提出基于中值连接法和误差分配理论的衰减连接法进行图像缝隙的自动连接。用VC++编程实现航海雷达仿真数据生成软件的开发,其功能包括文件选择、数据提取、数据筛选、边界线裁剪和雷达仿真数据合并。以江苏洋口港的93张海图为例,生成的大范围雷达仿真数据连续,能达到逻辑无缝、物理无缝的图像拼接效果,能满足航海模拟器的实际需求。

关键词：船舶工程雷达仿真数据离群点索引误差分配航海模拟器电子海图

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