检索结果-内蒙古大学图书馆

舰船科学技术 2016年第3期38卷 79-84页

作者：刘春雷尹勇孙霄峰神和龙张秀凤大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

各船级社规定散货船配载仪要具有CSR剪力修正功能。国际船级社协会最新发布的《散货船油船协调版共同结构规范》于2015年7月1日生效,其中CSR剪力修正计算方法有所改变,为满足新规范的要求,采用"斜率修正法"计算舱室前后舱壁处... 详细信息

各船级社规定散货船配载仪要具有CSR剪力修正功能。国际船级社协会最新发布的《散货船油船协调版共同结构规范》于2015年7月1日生效,其中CSR剪力修正计算方法有所改变,为满足新规范的要求,采用"斜率修正法"计算舱室前后舱壁处的CSR剪力修正,根据货舱的装货高度及货物密度判断相邻2个舱室是否为"非均匀装载"载况,包括完整工况和单舱破损工况。采用"剪力修正分布系数二次修正法"确定舱室前后舱壁处剪力修正分布系数,舱室其他位置采用线性插值法计算剪力修正分布系数。以56 000 DWT散货船"太行128"及64 000 DWT"SPRING COSMOS"为例,开发配载仪程序,计算"重压载出港工况"及"1、3、5舱室隔舱装载工况"的CSR剪力修正值,和船舶设计软件NAPA计算值相比,相对误差在0.2%以下,证明所述方法的正确性,具有一定的工程实用价值。

关键词：船舶工程剪力修正 CSR 散货船配载仪

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表面波法海浪绘制综述

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计算机工程与设计 2014年第6期35卷 2127-2134页

作者：陈丽宁金一丞任鸿翔尹勇大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

将海浪绘制方法划分为计算流体力学法与表面波法,对表面波法近年的发展进行综述。表面波法又可分为Gerstner波法、快速傅里叶逆变换法,前者绘制结果为规则波,后者绘制结果为不规则波,两者都适于实时绘制大尺度海浪,且能实现波浪破碎。... 详细信息

将海浪绘制方法划分为计算流体力学法与表面波法,对表面波法近年的发展进行综述。表面波法又可分为Gerstner波法、快速傅里叶逆变换法,前者绘制结果为规则波,后者绘制结果为不规则波,两者都适于实时绘制大尺度海浪,且能实现波浪破碎。对快速傅里叶逆变换法所用海浪谱进行改进,使绘制的海浪能体现风距、风速的影响。对波数向量采样进行优化以提高绘制效率;改进海浪破碎方式,使绘制结果与观测数据更接近。

关键词：海浪绘制 Gerstner波快速傅里叶逆变换海浪谱风距航海模拟器

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基于物理模型的海浪真实感模拟研究

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计算机仿真 2021年第10期38卷 492-496页

作者：朱天惠任鸿翔赵玉然大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

为了提升航海模拟器视景系统的真实感,提出一种基于物理模型的流体粒子的旋涡限制力模型。采用基于位置的动力学框架构建流体粒子系统模型,通过涡度约束函数产生旋涡限制力,利用旋涡限制力实时更新流体粒子旋向加速度,进而更新流体粒子... 详细信息

为了提升航海模拟器视景系统的真实感,提出一种基于物理模型的流体粒子的旋涡限制力模型。采用基于位置的动力学框架构建流体粒子系统模型,通过涡度约束函数产生旋涡限制力,利用旋涡限制力实时更新流体粒子旋向加速度,进而更新流体粒子速度场。结果表明添加旋涡限制力的流体粒子模型可有效地模拟出复杂海面上海浪的翻卷与破碎,所求得速度场的粒子系统可一定程度上真实地模拟海浪表面,能有效地提高航海模拟器视景系统的真实感。

关键词：航海模拟器海浪模拟基于位置的动力学框架旋涡限制力

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船用起重机吊索张力建模与计算机数值仿真

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中国航海 2020年第4期43卷 94-98页

作者：郑民民张秀凤王任大大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

为得到船用起重机在升降作业过程中的吊索张力变化规律,提升作业的安全性和效率,利用计算机数值仿真,对起重机在升降作业过程的非线性动力学响应进行研究,建立船用起重机操纵激励型动力学模型。该模型将空气摩擦力作为外力干扰,较为符... 详细信息

为得到船用起重机在升降作业过程中的吊索张力变化规律,提升作业的安全性和效率,利用计算机数值仿真,对起重机在升降作业过程的非线性动力学响应进行研究,建立船用起重机操纵激励型动力学模型。该模型将空气摩擦力作为外力干扰,较为符合工程实际。试验结果表明:起重机提升作业对吊索摆幅有放大作用,下降作业对吊索摆幅有抑制作用;单指令操作时,俯仰运动所受张力更大;下降作业的载荷轨迹半径小于提升作业的载荷轨迹半径;回转运动和俯仰运动能减小起重机提升过程中的张力;在下降作业过程中,吊索速度降低会引发张力值突变;吊索张力值的空间分布与吊索长度成反比。

关键词：起重机作业多自由度耦合模型动力学模型吊索张力分析非保守型拉格朗日方程

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船舶雷达/ARPA智能考试系统的研究

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重庆交通大学学报（自然科学版） 2011年第5期30卷 1049-1053页

作者：陈丽宁任鸿翔金一丞大连海事大学航海学院航海动态仿真与控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

开发了一套基于船舶雷达/ARPA模拟器智能考试系统。该系统的评估方法采用专家法和隶属度函数相结合的方法。专家在出题时根据试题特点设置评估要素权重及允许的误差绝对值范围,系统根据权重及误差范围设定隶属度函数,并以此计算受训人... 详细信息

开发了一套基于船舶雷达/ARPA模拟器智能考试系统。该系统的评估方法采用专家法和隶属度函数相结合的方法。专家在出题时根据试题特点设置评估要素权重及允许的误差绝对值范围,系统根据权重及误差范围设定隶属度函数,并以此计算受训人操作的隶属度值及考试成绩。本系统已经应用在雷达模拟器上,实现考试所有环节从出题直到最后评判的网络化、标准化、自动化,取得了较好的效果。

关键词：考试系统船舶雷达/自动标绘仪模拟器操作评估隶属度函数

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“蛟龙号”机械手水下作业的交互仿真设计

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船海工程 2018年第5期47卷 105-109页

作者：张晓曦尹勇大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

针对载人潜水器水下作业机械手操作人员的培训中存在培训成本高、安全风险大的问题,以我国第一台载人深潜器"蛟龙号"为仿真原型建立三维物理模型。采用D-H方法建立搭载机械手的运动学模型,并求出正、逆运动学解;利用VC++及Ope... 详细信息

针对载人潜水器水下作业机械手操作人员的培训中存在培训成本高、安全风险大的问题,以我国第一台载人深潜器"蛟龙号"为仿真原型建立三维物理模型。采用D-H方法建立搭载机械手的运动学模型,并求出正、逆运动学解;利用VC++及OpenGL图形库搭建机械手运动学算法的验证与解算平台;基于虚拟现实技术、碰撞检测技术以及三维交互技术,调用运动学解算接口,实现机械手水下作业过程的交互仿真开发。

关键词：机械手运动模型虚拟现实交互

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基于Android的航海雷达仿真训练系统

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计算机仿真 2020年第9期37卷 11-15页

作者：王明洋任鸿翔郑民民大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

为了解决航海雷达价格昂贵、维修成本高的问题,适应移动互联网时代用户碎片化的学习需求,设计开发了一套基于Android的雷达仿真训练系统。基于Douglas-Peucker算法,对岸线数据进行简化,并采用扫描线与岸线求交算法生成岸线回波。针对雷... 详细信息

为了解决航海雷达价格昂贵、维修成本高的问题,适应移动互联网时代用户碎片化的学习需求,设计开发了一套基于Android的雷达仿真训练系统。基于Douglas-Peucker算法,对岸线数据进行简化,并采用扫描线与岸线求交算法生成岸线回波。针对雷达岸线回波生成效率较低问题,提出了图像混合方法有效地提高了雷达扫描的实时性。利用正态分布、瑞利分布、均匀分布对雷达杂波进行建模和仿真,并提出了一种计算机图像裁剪与反裁剪相结合的方法,实现杂波实时扫描更新的效果。基于上述方法开发的雷达仿真训练系统,通过实际使用和对比表明,仿真效果良好。

关键词：图形混合图像裁剪雷达仿真

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基于预计算核函数的PBF流体模拟

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计算机仿真 2020年第3期37卷 259-263页

作者：李海江任鸿翔王畅邱绍杨大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

为加速基于物理模型的流体模拟过程,提升PBF模型解算的实时性,引入一种预计算核函数方法。方法在模型初始化阶段构造并存储函数值表,在解算过程中,通过直接查表得到近似的核函数值及梯度函数值,避免了复杂的高次运算,在误差允许范围内,... 详细信息

为加速基于物理模型的流体模拟过程,提升PBF模型解算的实时性,引入一种预计算核函数方法。方法在模型初始化阶段构造并存储函数值表,在解算过程中,通过直接查表得到近似的核函数值及梯度函数值,避免了复杂的高次运算,在误差允许范围内,模型解算速度提升显著。此外还提出了一种PBF框架下的多相流模拟方法,能够模拟密度差别较大的两种不相溶流体之间的交互过程。为图形学中基于物理的多相流场景的模拟提供了一种稳定且高效的解决方案。

关键词：物理模型基于位置的流体预计算核函数多相流

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跨平台船用JLR-7700MK2型GPS仿真系统

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船舶工程 2020年第S1期42卷 366-369页

作者：鹿馨云任鸿翔徐富权邱绍杨大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连 116026

由于大部分航海院校及培训机构采用真机设备进行船用GPS设备的教学培训,而采用真机培训成本较高,受场地因素制约、偏离航向和动态航行信息显示等功能无法在实验室环境内完成。基于大圆航线算法实现了仿真设备的航线设计和绘制功能,仿真... 详细信息

由于大部分航海院校及培训机构采用真机设备进行船用GPS设备的教学培训,而采用真机培训成本较高,受场地因素制约、偏离航向和动态航行信息显示等功能无法在实验室环境内完成。基于大圆航线算法实现了仿真设备的航线设计和绘制功能,仿真结果更符合航海实践;采用CSS技术对GPS仿真系统界面进行布局,实现了仿真界面的自动适配功能;基于HTML5技术进行系统的跨平台开发,实现了PC端和移动端JLR-7700MK2型GPS设备的仿真。该系统实现了GPS真机主要功能的基础上,有效弥补了真机受场地约束的缺陷,并能跨平台使用,可满足航海院校及培训机构学生的实操培训需求。

关键词：跨平台大圆航线算法 HTML5技术仿真

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船舶操纵模拟器单船避碰自动评估系统

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中国航海 2015年第1期38卷 44-48页

作者：王德龙任鸿翔肖方兵大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

为实现对船舶避碰操纵的自动评估,研究一种基于船舶操纵模拟器的自动评估系统。首先,根据《1972年国际海上避碰规则》及航海惯例建立评价指标体系;其次,以专家评估法与隶属度函数评估法相结合的方式建立评估模型;再次,给出自动评估系统... 详细信息

为实现对船舶避碰操纵的自动评估,研究一种基于船舶操纵模拟器的自动评估系统。首先,根据《1972年国际海上避碰规则》及航海惯例建立评价指标体系;其次,以专家评估法与隶属度函数评估法相结合的方式建立评估模型;再次,给出自动评估系统的评估流程,使用C++程序设计语言开发单船避碰自动评估系统;最后,在船舶操纵模拟器上进行单船避碰自动评估测试。结果表明,运用该评估系统进行评估,效果比较理想。

关键词：水路运输船舶操纵模拟器避碰自动评估隶属度函数行动时机

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