检索结果-内蒙古大学图书馆

大连理工大学学报 2018年第1期58卷 57-63页

作者：沈晔孙霄峰尹勇刘春雷大连海事大学航海动态仿真和控制交通运输行业重点实验室辽宁大连116026

为提高散货船配载仪中破舱稳性的计算精度,基于船舶三维设计数据进行破舱稳性计算.首先沿船长方向对船体的三维设计模型进行切片,得到船体的横剖面型值数据;然后通过等距偏移模拟船体外板厚度,得到船舶外板数据;最后分别利用最小功法和... 详细信息

为提高散货船配载仪中破舱稳性的计算精度,基于船舶三维设计数据进行破舱稳性计算.首先沿船长方向对船体的三维设计模型进行切片,得到船体的横剖面型值数据;然后通过等距偏移模拟船体外板厚度,得到船舶外板数据;最后分别利用最小功法和静平衡法计算破损船舶各个横倾角度的复原力臂.以38 300t散货船"RUI AN CHENG"为例,对3个典型载况进行了破舱稳性计算.计算结果表明:与NAPA计算值相比,静平衡法的计算结果具有较高精度,满足主流船级社的精度要求,而最小功法的计算结果则有较大误差.同时,静平衡法不仅适用于散货船配载仪的破舱稳性计算,对液货船、集装箱船等的配载仪的开发也具有一定参考价值.

关键词：船舶破舱稳性散货船配载仪 NAPA

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基于道格拉斯改进的雷达回波数据简化算法

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中国航海 2014年第3期37卷 1-4,107页

作者：熊欣张新宇王金涛大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

为提高雷达模拟器生成物标回波的效率,提出一种基于道格拉斯改进的雷达回波数据简化算法。首先,提取电子海图岸线数据,分析人工岸线和自然岸线的特征;其次,对数据进行预处理,去除冗余点;随后,通过提取岸线数据特征点,将岸线按特征点分段... 详细信息

为提高雷达模拟器生成物标回波的效率,提出一种基于道格拉斯改进的雷达回波数据简化算法。首先,提取电子海图岸线数据,分析人工岸线和自然岸线的特征;其次,对数据进行预处理,去除冗余点;随后,通过提取岸线数据特征点,将岸线按特征点分段;最后,基于改进的道格拉斯算法,设置压缩比自适应控制各分段的简化阈值,实现各分段数据的简化。经实验验证,该方法能够有效保持岸线地貌特征,并可达到简化的效果。

关键词：船舶工程雷达数据简化道格拉斯改进算法自适应阈值特征点提取分段简化

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触控式航海模拟器人机交互系统优化设计

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舰船科学技术 2017年第6期39卷 110-114页

作者：符斌任鸿翔李小涛大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

触控操作便捷高效,已成为下一代船舶驾驶台操控的趋势,为适应实船操控的发展,提高船员培训效率,节约培训成本,减少硬件人机交互系统损耗的目的,在航海模拟器中很有必要开发触控式人机交互系统。以***-4000型航海模拟器硬件人机交互系统... 详细信息

触控操作便捷高效,已成为下一代船舶驾驶台操控的趋势,为适应实船操控的发展,提高船员培训效率,节约培训成本,减少硬件人机交互系统损耗的目的,在航海模拟器中很有必要开发触控式人机交互系统。以***-4000型航海模拟器硬件人机交互系统为参考,采用WPF框架搭建软件人机交互系统界面,运用C#语言后台编写逻辑实现交互功能。优化设计的触控式人机交互系统操作灵敏、形象逼真,且可以根据操作需要改变界面大小,经接入到航海模拟器进行检验,可以替代硬件人机交互系统在航海模拟器中使用。与原有交互系统进行比较,该交互系统可以提高航海模拟器的运行效率。

关键词：航海模拟器人机交互系统触控操作模块化逻辑关系

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语音交互在三维虚拟船舶仿真平台中的应用

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船海工程 2018年第3期47卷 133-136页

作者：符斌任鸿翔王德龙大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

为了使三维虚拟船舶仿真平台能更好地适用于航海虚拟培训,从提升用户体验的角度出发设计方便用户使用的语音交互系统。通过制作航海专业领域内的语料库,训练声学模型;使用语言模型训练工具Srilm训练得到3-gram语言模型,将二者有机结合... 详细信息

为了使三维虚拟船舶仿真平台能更好地适用于航海虚拟培训,从提升用户体验的角度出发设计方便用户使用的语音交互系统。通过制作航海专业领域内的语料库,训练声学模型;使用语言模型训练工具Srilm训练得到3-gram语言模型,将二者有机结合构成解码网络;建立反应航海实际操作的语音交互系统。系统测试表明,实现了设计三维虚拟船舶仿真平台语音交互功能。

关键词：船舶仿真平台语音识别语音合成语音交互

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基于Unity3D的工程船克令吊交互仿真设计

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船海工程 2018年第1期47卷 168-171页

作者：张晓曦尹勇大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

针对当下对工程船克令吊操作人员进行的实操训练中存在训练时间长、成本高且安全风险大等问题,基于虚拟现实技术开发具有多功能和良好交互性的海洋工程船克令吊仿真系统,在研究克令吊整体吊臂和上端吊臂运动及仿真系统与航海模拟器集成... 详细信息

针对当下对工程船克令吊操作人员进行的实操训练中存在训练时间长、成本高且安全风险大等问题,基于虚拟现实技术开发具有多功能和良好交互性的海洋工程船克令吊仿真系统,在研究克令吊整体吊臂和上端吊臂运动及仿真系统与航海模拟器集成等关键技术的基础上,采用3DMax构建克令吊的三维模型后利用Unity3D引擎对克令吊的操纵进行交互仿真开发,模拟真实情况下克令吊的相关功能,同时增加第一人称视角,实现克令吊的交互操纵功能。

关键词：工程船克令吊 Unity3D 虚拟现实交互

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基于差分进化算法的散货船“最后分舱装载”计算

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中国航海 2016年第4期39卷 52-55,60页

作者：刘春雷孙霄峰吴海波尹勇大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

为实现散货船"最分分舱装载"计算,根据其特点建立"最后分舱装载"的优化模型,将其归结为单目标约束优化问题并采用差分进化算法进行求解。以某25万t散货船为例进行实例计算:实例一为平均吃水变化较大时,利用传统&qu... 详细信息

为实现散货船"最分分舱装载"计算,根据其特点建立"最后分舱装载"的优化模型,将其归结为单目标约束优化问题并采用差分进化算法进行求解。以某25万t散货船为例进行实例计算:实例一为平均吃水变化较大时,利用传统"纵倾力矩法"与上述方法计算得到的平均吃水和吃水差的误差分别为1.026%及8.33%,0%及0%;实例二为平均吃水变化较小时,利用传统"纵倾力矩法"与上述方法计算得到的平均吃水和吃水差的误差分别为0%和2.17%,0%和0%。计算结果表明:上述方法不仅适用于平均吃水变化较小时的"最后分舱装载"计算,而且适用于平均吃水变化较大时的计算,尤其是在平均吃水变化较大时可有效减小误差。

关键词：水路运输散货船配载仪最后分舱装载差分进化算法

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语音识别在船用三维罗经仿真系统中的应用

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船海工程 2018年第1期47卷 163-167页

作者：符斌任鸿翔彭修全大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

为了更好地发挥三维罗经仿真系统的作用,将语音识别技术引入其中。在分析语音信号预处理、特征提取及语音识别解码等关键技术的基础上,利用Speech SDK5.1开发命令控制型语音识别,实现三维罗经仿真系统的语音交互功能。测试结果表明,该... 详细信息

为了更好地发挥三维罗经仿真系统的作用,将语音识别技术引入其中。在分析语音信号预处理、特征提取及语音识别解码等关键技术的基础上,利用Speech SDK5.1开发命令控制型语音识别,实现三维罗经仿真系统的语音交互功能。测试结果表明,该语音交互具有较高的识别率;结合语音识别关键技术分析语音交互指令测试结果,得到影响识别率的主要因素,实现了用语音控制三维罗经仿真系统的目的。

关键词：罗经仿真系统语音识别语音交互信号预处理特征提取解码

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未知环境中无人驾驶船舶智能避碰决策方法

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中国舰船研究 2018年第6期13卷 72-77页

作者：王程博张新宇张加伟刘硕大连海事大学航海动态仿真与控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 大连海事大学航海学院辽宁大连116026

[目的]为了实现无人驾驶船舶在未知环境下的智能避障功能,[方法]首先,建立一种基于深度强化学习(DRL)技术的无人驾驶船舶智能避碰决策模型,分析无人驾驶船舶智能避碰决策面临的问题,提出智能避碰决策的设计准则。然后,在此基础上,建立基... 详细信息

[目的]为了实现无人驾驶船舶在未知环境下的智能避障功能,[方法]首先,建立一种基于深度强化学习(DRL)技术的无人驾驶船舶智能避碰决策模型,分析无人驾驶船舶智能避碰决策面临的问题,提出智能避碰决策的设计准则。然后,在此基础上,建立基于Markov决策方法(MDP)的智能避碰决策模型,通过值函数求解决策模型中的最优策略,使无人驾驶船舶状态对行为映射中的回报最大,并专门设计由接近目标、偏离航线和安全性组成的激励函数。最后,分别在静态、动态障碍环境下进行仿真实验。[结果]结果表明,该智能决策方法可以有效避让障碍物,保障无人驾驶船舶在未知水域中的航行安全,[结论]所提方法可为无人驾驶船舶的自主航行提供理论参考。

关键词：无人驾驶船舶智能决策深度强化学习避障

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紧急情况下客船人员疏散过程仿真

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大连海事大学学报 2021年第1期47卷 18-27页

作者：尹金岗任鸿翔李海江大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 中国海事服务中心北京100029

为训练客船驾驶员应急疏散组织能力,优化客船疏散方案,依托航海虚拟仿真训练平台,基于改进的蚁群算法,提出一种考虑邻接网格面积与转向角度等因素的疏散模型,采用一种改进的约束Delaunay三角网生成算法高效生成导航网格.基于"育鹏&... 详细信息

为训练客船驾驶员应急疏散组织能力,优化客船疏散方案,依托航海虚拟仿真训练平台,基于改进的蚁群算法,提出一种考虑邻接网格面积与转向角度等因素的疏散模型,采用一种改进的约束Delaunay三角网生成算法高效生成导航网格.基于"育鹏"轮建立船舶三维场景,进行人员疏散过程仿真实验.结果表明,该模型有效地优化了多层甲板复杂场景中的人员疏散路径,充分展现了不同年龄、性别疏散个体路径选择的差异性,为具有复杂人群组成结构的客船应急疏散演练提供了一种良好的解决方案.

关键词：客船疏散模型过程仿真三角剖分算法蚁群算法

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一种改进的雷达模拟器回波图像生成算法

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大连海事大学学报 2016年第3期42卷 123-128页

作者：李业任鸿翔朱耀辉大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 中国海事服务中心北京100029

针对现有雷达模拟器回波图像生成算法的不足,提出一种改进算法.该算法通过Vincenty公式将岸线地理坐标转换为平面坐标,有效解决了使用墨卡托投影坐标生成回波图像的变形问题,使方位距离的解算更加精确.采用一种RDP(Ramer-Douglas-Peuck... 详细信息

针对现有雷达模拟器回波图像生成算法的不足,提出一种改进算法.该算法通过Vincenty公式将岸线地理坐标转换为平面坐标,有效解决了使用墨卡托投影坐标生成回波图像的变形问题,使方位距离的解算更加精确.采用一种RDP(Ramer-Douglas-Peucker)改进算法对岸线数据进行简化,提高了雷达模拟器岸线回波图像绘制效率.利用瑞利、韦伯、均匀分布模型对雷达杂波进行建模仿真,采用基于计算机图像裁剪的杂波生成与显示方法,较好地实现了杂波的圆周实时扫描.基于上述方法开发了JRCJMA-9100系列雷达模拟器,比较结果表明,仿真效果良好.

关键词：雷达模拟器回波图像 RDP改进算法

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