检索结果-内蒙古大学图书馆

中国航海 2012年第2期35卷 1-5页

作者：陈丽宁任鸿翔金一丞房希旺大连海事大学航海动态仿真与控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 大连海事大学航海学院船艺教研室辽宁大连116026

雷达标绘评估是雷达两证模拟器实际操作评估的重要组成部分,目前评估仍采用主观性较强的人工评判,因此有必要实现雷达标绘自动评估。雷达标绘自动评估的关键是雷达标绘评估模型,为此提出了与会遇态势相关的雷达标绘评估模型。首先对雷... 详细信息

雷达标绘评估是雷达两证模拟器实际操作评估的重要组成部分,目前评估仍采用主观性较强的人工评判,因此有必要实现雷达标绘自动评估。雷达标绘自动评估的关键是雷达标绘评估模型,为此提出了与会遇态势相关的雷达标绘评估模型。首先对雷达标绘中目标船和本船的会遇态势进行分类,根据评估要素重要程度和观测与标绘精度需要设置评估要素权重和允许误差范围,进而构造隶属度函数对受训人的雷达标绘操作进行自动评估。本评估模型已经应用于雷达模拟器上,取得了较好的效果。

关键词：船舶、舰船工程雷达模拟器雷达标绘操作评估隶属度函数

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基于协整理论的船载危险品在途安全状态信息融合处理

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传感器与微系统 2013年第12期32卷 15-18,22页

作者：徐鹏杨雪锋大连海事大学航海动态仿真与控制交通运输行业重点实验室辽宁大连116026

为保障危险品船舶运输的安全,实现对船载危险品在途状态的有效监控与危险预警,设计了监控、预警系统的体系结构,重点研究了来自无线传感器网络,表征危险品安全状态的监控信息的处理方法。提出一种基于协整理论的船载危险品在途安全状态... 详细信息

为保障危险品船舶运输的安全,实现对船载危险品在途状态的有效监控与危险预警,设计了监控、预警系统的体系结构,重点研究了来自无线传感器网络,表征危险品安全状态的监控信息的处理方法。提出一种基于协整理论的船载危险品在途安全状态信息融合处理方法,计算机仿真结果表明:该方法可对危险品状态信息进行较为准确的预测,同时具有异常状态的诊断功能。

关键词：船载危险品无线传感器网络信息融合协整理论

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基于虚拟现实技术的船舶救生培训系统

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中国航海 2018年第2期41卷 68-72,96页

作者：邱绍杨任鸿翔尹金岗大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 中国海事服务中心北京100029

为提高救生设备培训的效率,保证受训人员的安全,分析船舶救生培训系统的功能需求,设计系统的整体架构。分别为救生艇和救助艇建立四自由度运动数学模型,模拟小艇在水面受风、浪干扰时的运动。根据实际操作需要,设计多角色协同训练模式,... 详细信息

为提高救生设备培训的效率,保证受训人员的安全,分析船舶救生培训系统的功能需求,设计系统的整体架构。分别为救生艇和救助艇建立四自由度运动数学模型,模拟小艇在水面受风、浪干扰时的运动。根据实际操作需要,设计多角色协同训练模式,提高多人训练的灵活性。为救生艇建立自由降落运动数学模型,模拟其自由降落的过程。应用三维建模软件和Unity 3D引擎构建火灾、大风浪天气、沉船和人员落水等场景,模拟救生演习的一系列过程。研发的船舶救生培训系统运行稳定,培训效果良好。

关键词：救生系统 Unity 3D 虚拟现实协同训练

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一种新型雷达模拟器的设计与实现

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舰船科学技术 2017年第1期39卷 122-126,136页

作者：李业任鸿翔尹金岗大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 中国海事服务中心北京100029

针对现有雷达模拟器操作界面老旧、功能单一、发展速度落后于真机等现状,为满足雷达操作培训需要,开发了一款新型雷达模拟器。通过分析雷达模拟器组成和功能设计要求,决定采取模块化思想对雷达模拟器进行分模块开发。对雷达模拟器涉及... 详细信息

针对现有雷达模拟器操作界面老旧、功能单一、发展速度落后于真机等现状,为满足雷达操作培训需要,开发了一款新型雷达模拟器。通过分析雷达模拟器组成和功能设计要求,决定采取模块化思想对雷达模拟器进行分模块开发。对雷达模拟器涉及的部分关键技术进行了改进,并提出了一些新方法。借助于WPF开发框架和C#语言完成了模拟器的设计与实现。仿真结果表明,该模拟器即能满足一般雷达模拟器性能标准,又实现了对现有真机部分新型实用功能的仿真。

关键词：航海雷达雷达模拟器模块化关键技术

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基于深度学习的船舶图像目标检测技术综述

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船舶工程 2024年第10期46卷 48-58页

作者：张伊健张成志尹勇邵泽远大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 武汉交通职业学院船舶与航运学院武汉430065

为促进深度学习在船舶检测领域的进一步发展,对基于深度学习的目标检测技术的进展进行梳理,对其优点和局限性进行分析和总结,并以典型技术为线索对目前流行的船舶检测算法进行分析。在此基础上,对船舶检测领域常用的评价指标和船舶图像... 详细信息

为促进深度学习在船舶检测领域的进一步发展,对基于深度学习的目标检测技术的进展进行梳理,对其优点和局限性进行分析和总结,并以典型技术为线索对目前流行的船舶检测算法进行分析。在此基础上,对船舶检测领域常用的评价指标和船舶图像数据集进行介绍,并对当前基于深度学习的船舶检测技术存在的问题和未来的发展方向进行探讨。研究成果可为深度学习在船舶检测领域的应用提供一定参考。

关键词：深度学习卷积神经网络目标检测船舶数据集

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长江干线水上交通事故的灰色分析与预测

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中国航海 2019年第2期42卷 59-65页

作者：徐东星尹勇张秀凤孙珽叶进广东海洋大学航海学院广东湛江524088 大连海事大学航海学院辽宁大连116026 大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

为减少长江海事局辖区水上交通事故的发生,增强水上交通运输的安全,采用灰色系统理论中的邓氏关联理论和改进的灰色关联理论,对2008—2017年长江海事局辖区水上交通事故统计数据进行关联性分析,定量分析水上交通事故的主要关联因素。将... 详细信息

为减少长江海事局辖区水上交通事故的发生,增强水上交通运输的安全,采用灰色系统理论中的邓氏关联理论和改进的灰色关联理论,对2008—2017年长江海事局辖区水上交通事故统计数据进行关联性分析,定量分析水上交通事故的主要关联因素。将不同灰色关联理论分析的结果进行比较分析,给出一种与定性分析吻合度较高的灰色关联分析方法,提高水上交通事故分析的精确度。对不符合灰色系统建模要求的随机序列,引入实用序列缓冲算子,分别构建均值和加权GM(1,1)预测模型,对长江海事局辖区未来水上交通事故进行预测,并对不同预测模型的预测值和实际值进行比对,给出一种精度达到0.7%的短期预测模型,为改善长江海事局辖区的水上交通安全形势提供参考依据。

关键词：水路运输灰色关联度水上交通事故缓冲序列灰色预测模型

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无人艇海上搜救路径规划技术综述

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船舶工程 2023年第4期45卷 50-57页

作者：王秀玲尹勇赵延杰吕红光大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 中国船舶科学研究中心江苏无锡214082

针对无人艇海上搜救路径规划问题,从海上搜救区域的最优确定和海上搜寻方案的最优规划2个层面概括确定海上搜寻区域的方法,并分析其技术内涵与应用情况;介绍包括传统方法和区域覆盖算法等的各类搜寻方法,并深入分析其特点与不足;对无人... 详细信息

针对无人艇海上搜救路径规划问题,从海上搜救区域的最优确定和海上搜寻方案的最优规划2个层面概括确定海上搜寻区域的方法,并分析其技术内涵与应用情况;介绍包括传统方法和区域覆盖算法等的各类搜寻方法,并深入分析其特点与不足;对无人艇海上搜救路径规划存在的问题及应对措施进行分析和展望。研究成果可为无人艇海上搜救路径规划技术的进一步探讨提供借鉴。

关键词：无人艇海上搜救搜寻区域覆盖路径规划

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HUUSKA/GULIEV公式挖槽式航道修正系数的连续回归模型

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中国航海 2020年第4期43卷 65-70页

作者：陈丽宁神和龙广州航海学院海运学院广州510725 大连海事大学航海仿真与控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

使用芬兰交通设施局模型计算HUUSKA/GULIEV公式挖槽式航道修正系数,可能导致HUUSKA/GULIEV公式下沉量计算误差较大。为解决该问题,提出构建HUUSKA/GULIEV公式挖槽式航道修正系数的连续回归模型,进行网格变换,将阻塞系数、挖槽水深和航... 详细信息

使用芬兰交通设施局模型计算HUUSKA/GULIEV公式挖槽式航道修正系数,可能导致HUUSKA/GULIEV公式下沉量计算误差较大。为解决该问题,提出构建HUUSKA/GULIEV公式挖槽式航道修正系数的连续回归模型,进行网格变换,将阻塞系数、挖槽水深和航道水深比值为坐标的非均匀网格变换为均匀网格。在均匀网格下进行一元回归分析,确定连续回归模型的基本形式。进行多元回归分析,根据显著性检验结果剔除线性相关性较弱的变量。对回归模型进行适用性检验,发现模型存在不适用性,需进行方差稳定化变换,变换后模型的不适用性得到修正,与芬兰交通设施局模型相比,该模型计算结果精度更高,其验证该模型的有效性;模型计算量小、易于工程应用。

关键词：船舶下沉量挖槽式航道 HUUSKA/GULIEV公式回归分析

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纵倾状态船舶浮态的研究与计算

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中国航海 2015年第1期38卷 54-57页

作者：段兴锋任鸿翔东昉大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 集美大学航海学院福建厦门361021 大连海事大学航海学院辽宁大连116026

在大纵倾条件下直接利用静水力曲线表计算船舶浮态会产生较大的误差,从而影响船舶的稳性和强度的计算结果。因此,为能更好地指导船舶实际营运,提出一种以静水力参数表和邦戎曲线表为基础的微倾迭代浮态计算法,改善迭代终止条件,从而提... 详细信息

在大纵倾条件下直接利用静水力曲线表计算船舶浮态会产生较大的误差,从而影响船舶的稳性和强度的计算结果。因此,为能更好地指导船舶实际营运,提出一种以静水力参数表和邦戎曲线表为基础的微倾迭代浮态计算法,改善迭代终止条件,从而提高大纵倾条件下船舶浮态参数的计算精度和收敛速度,为计算船舶的完整稳性和总纵强度打下基础。根据某船装载手册开发船舶装载系统,并对各种装载状态进行浮态计算,结果证明该方法是可行的、有效的。

关键词：水路运输浮态微倾迭代法邦戎曲线纵倾

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基于残差分析优化BP神经网络的天津港船舶交通流量预测

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船海工程 2018年第A1期47卷 149-153页

作者：王程博张新宇田瑞杰李瑞杰大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 大连海事大学信息科学技术学院辽宁大连116026

基于BP神经网络构建港口船舶交通流量预测模型,为避免预测值的过拟合,采用残差分析优化网络节点设置和数据样本。首先,归一化处理原始数据,确定BP神经网络预测模型的基础参数;其次,对归一化后的数据建立BP神经网络模型,通过残差分析优... 详细信息

基于BP神经网络构建港口船舶交通流量预测模型,为避免预测值的过拟合,采用残差分析优化网络节点设置和数据样本。首先,归一化处理原始数据,确定BP神经网络预测模型的基础参数;其次,对归一化后的数据建立BP神经网络模型,通过残差分析优化调整网络节点设置和数据样本;最后,比对预测值与实际值、分析残差与仿真结果。结果表明,该预测模型能够较准确地预测港口船舶交通流量。

关键词： BP神经网络残差分析船舶交通流量预测

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