检索结果-内蒙古大学图书馆

轴承 2023年第12期 79-85页

作者：闫霞任鸿翔高菲大连海事大学航海动态仿真和控制交通运输行业重点实验室辽宁大连116026

针对滚动轴承信号重构误差大,信号来源复杂等问题,提出了变分模态分解(VMD)算法与VGG神经网络相结合的滚动轴承故障诊断方法。首先,为避免VMD在工程应用中人为参数设置不合理导致的模态混叠等现象,提出应用中心频率计算分离系数,选取最... 详细信息

针对滚动轴承信号重构误差大,信号来源复杂等问题,提出了变分模态分解(VMD)算法与VGG神经网络相结合的滚动轴承故障诊断方法。首先,为避免VMD在工程应用中人为参数设置不合理导致的模态混叠等现象,提出应用中心频率计算分离系数,选取最佳模态个数的策略;然后,对VMD分解后各模态分量的能量熵与频率峰值等进行数值分析,剔除能量熵较小的信号,并将各模态信号依据频率峰值进行重构,得到故障特征向量;最后,构建VGG故障诊断模型,实现滚动轴承的故障分类。轴承振动信号与电动机定子电流信号对所提方法的验证结果表明,VMD-VGG方法可以有效分解这2种故障信号,而且具有较高的故障识别精度。

关键词：滚动轴承深沟球轴承 VGG神经网络变分模态分解故障诊断

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海上立体巡航监管研究综述

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船海工程 2020年第S1期49卷 122-128页

作者：曲小同王大鹏伍文杰蒋海龙史建刚大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 台州海事局船舶交通管理中心浙江台州318000

为了保障海上运输安全和提高巡航服务质量,海事监管部门提出立体巡航监管体系。通过综述海上巡航和无人机监管国内外研究现状,提出基于平行控制的海上立体巡航监管架构,剖析发展海上立体巡航监管需突破的关键技术和实际困难,对海上立体... 详细信息

为了保障海上运输安全和提高巡航服务质量,海事监管部门提出立体巡航监管体系。通过综述海上巡航和无人机监管国内外研究现状,提出基于平行控制的海上立体巡航监管架构,剖析发展海上立体巡航监管需突破的关键技术和实际困难,对海上立体巡航监管发展进行总结和展望。

关键词：海事监管立体巡航平行控制

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基于改进RRT^(*)算法的无人船路径规划

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中国航海 2023年第1期46卷 143-147,154页

作者：张喜超尹勇大连海事大学、航海动态仿真和控制交通运输行业重点实验室辽宁大连116026

为优化无人船的路径规划问题,加快路径规划速度,缩短船舶航行路径,提出一种基于改进RRT^(*)的路径规划算法。首先放大目标点,将目标点问题转化为目标区域问题,随后根据目标点位置进行目标偏置扩展。当计算出初始可行路径后,基于初始路... 详细信息

为优化无人船的路径规划问题,加快路径规划速度,缩短船舶航行路径,提出一种基于改进RRT^(*)的路径规划算法。首先放大目标点,将目标点问题转化为目标区域问题,随后根据目标点位置进行目标偏置扩展。当计算出初始可行路径后,基于初始路径重新生成采样区域,之后在重新生成的区域内进行后续采样,在得到最终可行路径后采用剪枝和3次B样条插值的方法进行优化,平滑路径,使其更符合船舶航行路线,最后通过Pycharm进行仿真验证。试验结果表明改进的RRT*算法比原有RRT^(*)算法收敛时间更快且路径更短。

关键词：无人船路径规划改进RRT^(*) 目标偏置路径平滑

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基于数字孪生的船舶舷侧系泊系统架构及应用分析

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船舶工程 2024年第10期46卷 39-47页

作者：姜森尹勇李颖王秀玲杨志林大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 天津天科工程管理有限公司天津300450

针对智能船舶背景下舷侧系泊系统作业中缆绳断裂或脱落问题,考虑船舶外界和内在因素,基于系泊船舶在三维空间中六个自由度的运动,着重分析风、流、1阶和2阶波浪力载荷作用下系泊船舶缆绳受力情况,并建立舷侧系泊系统系缆力数学模型。通... 详细信息

针对智能船舶背景下舷侧系泊系统作业中缆绳断裂或脱落问题,考虑船舶外界和内在因素,基于系泊船舶在三维空间中六个自由度的运动,着重分析风、流、1阶和2阶波浪力载荷作用下系泊船舶缆绳受力情况,并建立舷侧系泊系统系缆力数学模型。通过对数字孪生中物理空间和虚拟空间的融合,对系泊系统中数字孪生体数据交互与人机交互场景进行分析。最后,对系泊船舶的缆绳状态监控可视化和远程监控的技术进行展望,研究成果可为船舶舷侧系泊系统的发展与应用提供一定参考。

关键词：数字孪生舷侧系泊系统数值模拟系缆力数学模型

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自主水面船舶多视图图像拼接配准方法对比分析

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船舶工程 2024年第10期46卷 75-84页

作者：朱文锋尹勇杨志林王秀玲大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 天津天科工程管理有限公司天津300450

为增强图像拼接配准方法的实时性,提高配准精度,将加速增强特征检测(SURF)、二进制鲁棒不变可扩展关键点(BRISK)、定向特征检测和旋转不变特征描述(ORB)、非线性空间特征检测(KAZE)和快速非线性空间特征检测(AKAZE)等配准算法分别与图... 详细信息

为增强图像拼接配准方法的实时性,提高配准精度,将加速增强特征检测(SURF)、二进制鲁棒不变可扩展关键点(BRISK)、定向特征检测和旋转不变特征描述(ORB)、非线性空间特征检测(KAZE)和快速非线性空间特征检测(AKAZE)等配准算法分别与图像分割融合方法结合,在不同数据集上拼接图像,并对比拼接结果的最终效果图,SSIM指标,NIQE指标以及配准阶段的配准结果图、时间成本和内部比率值。结果表明,SURF算法和AKAZE算法的配准所需时间成本最低,KAZE算法在配准精度方面较高,拼接结果的质量较好。自主水面船舶需要进行图像拼接配准时可根据实时性和拼接质量要求选择合适的算法。研究成果可为自主水面船舶图像拼接配准提供一定参考。

关键词：自主水面船舶图像拼接特征检测多视图感知图像配准

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航海模拟器智能评估方法综述

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中国航海 2015年第4期38卷 48-52页

作者：方诚任鸿翔大连海事大学航海动态仿真与控制交通行业重点实验室辽宁大连116000 浙江交通职业技术学院杭州311112

评估方法的合理性对航海模拟器训练考核与评估的结果有重要影响。为降低主观因素对评估结果的影响及充分利用已有的定性和定量信息,在介绍航海模拟器中评估系统、机器学习算法、云模型及综合集成研讨厅的研究现状的基础上,指出传统评估... 详细信息

评估方法的合理性对航海模拟器训练考核与评估的结果有重要影响。为降低主观因素对评估结果的影响及充分利用已有的定性和定量信息,在介绍航海模拟器中评估系统、机器学习算法、云模型及综合集成研讨厅的研究现状的基础上,指出传统评估方法的缺陷,对航海模拟器智能评估方法中存在的问题进行总结。针对航海模拟器训练考核与评估需求,探究航海模拟器智能评估新思路,为进一步深入研究奠定理论基础。

关键词：智能评估航海模拟器机器学习云模型综合集成研讨厅

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船舶驾驶综合训练平台中的多人协同机制

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上海海事大学学报 2019年第2期40卷 83-87页

作者：邱绍杨代广树任鸿翔蒋效彬大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 天津海运职业学院航海技术系天津300350

为提高学员的培训效率,节约费用,满足多人协同训练需要,搭建船舶驾驶综合训练平台,提出一种网络同步方案,以保证网络的安全性、稳定性和场景的一致性。应用基于角色的访问控制(role-based access control, RBAC)模型对系统的角色和访问... 详细信息

为提高学员的培训效率,节约费用,满足多人协同训练需要,搭建船舶驾驶综合训练平台,提出一种网络同步方案,以保证网络的安全性、稳定性和场景的一致性。应用基于角色的访问控制(role-based access control, RBAC)模型对系统的角色和访问权限进行有效管理;提出基于交互混合图的串并行交互管理方法,解决交互中的串并行控制问题;对系统的异常情况进行分析,并给出解决方案。研发的船舶驾驶综合训练平台运行稳定,能满足船舶驾驶的多人协同训练。

关键词：船舶驾驶协同训练角色管理交互管理协同机制

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基于改进三参数灰色模型的海上交通事故预测

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中国航海 2020年第1期43卷 12-17页

作者：徐东星尹勇张秀凤孙珽叶进付昭斌广东海洋大学海运学院广东湛江524088 大连海事大学航海学院辽宁大连116026 大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

针对基于非齐次指数离散函数的灰色模型NHGM(1,1,k)在海上交通事故预测中存在的不足,提出一种优化背景值和残差综合修正的三参数灰色预测模型INHGM(1,1,λ,k),并通过改进的自适应粒子群优化(Adaptive Particle Swarm Optimization,APSO... 详细信息

针对基于非齐次指数离散函数的灰色模型NHGM(1,1,k)在海上交通事故预测中存在的不足,提出一种优化背景值和残差综合修正的三参数灰色预测模型INHGM(1,1,λ,k),并通过改进的自适应粒子群优化(Adaptive Particle Swarm Optimization,APSO)算法对模型中的初始值和背景值进行优化计算。将INHGM(1,1,λ,k)模型和NGHM(1,1,k)模型与传统GM(1,1)模型应用于我国海上船舶交通事故的模拟与预测,并对模拟与预测数据的精度进行比较。结果表明:INHGM(1,1,λ,k)模型模拟和预测的平均相对误差较NGHM(1,1,k)模型更小,与传统的GM(1,1)模型相比预测精度较高,减少原模型由于参数近似替代所导致的模拟误差,在误差允许的范围内,可为船舶交通事故的预测和控制提供新的理论依据。

关键词：灰色系统 NHGM(1,1,λ,k) 背景值优化自适应粒子群优化海上交通事故

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基于虚拟现实技术的ROV收放操作仿真

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大连海事大学学报 2018年第4期44卷 49-54页

作者：梁民仓尹勇刘虎董洪仓浙江海洋大学港航与交通运输工程学院浙江舟山316022 大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

针对现有ROV(Remote Operated Vehicle)收放操作培训中采用实船培训风险大、成本高、培训周期长,并且缺乏完善的深潜器收放操作培训系统的问题,提出基于反向运动学原理的角色IK控制方法,结合关键帧动画实现虚拟人操作行为的仿真;提出脐... 详细信息

针对现有ROV(Remote Operated Vehicle)收放操作培训中采用实船培训风险大、成本高、培训周期长,并且缺乏完善的深潜器收放操作培训系统的问题,提出基于反向运动学原理的角色IK控制方法,结合关键帧动画实现虚拟人操作行为的仿真;提出脐带缆机和ROV门吊联动运动数学模型,实现了缆绳伸缩和门吊转动的同步控制;利用视角切换、操作提示和GUI界面等技术,增强了系统交互性.仿真结果验证了模型的有效性,研究成果已应用于载人深潜器收放操作仿真系统中.

关键词：遥控无人潜水器(ROV) 反向运动学虚拟现实技术联动运动数学模型

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基于VDM与APSO优化极限学习机的船舶运动姿态预报

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船舶工程 2019年第11期41卷 89-97页

作者：孙珽徐东星尹勇张秀凤苌占星叶进广东海洋大学海运学院广东湛江524088 大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 大连海事大学航海学院辽宁大连116026

为提高船舶在海上运动的耐波性与适航性,并为解决具有非线性、随机性和非平稳性特点的船舶运动姿态难以准确预测的问题,提出运用一种基于变分模态分解和自适应粒子群算法优化极限学习机的组合预测模型。该算法首先利用变分模态分解将船... 详细信息

为提高船舶在海上运动的耐波性与适航性,并为解决具有非线性、随机性和非平稳性特点的船舶运动姿态难以准确预测的问题,提出运用一种基于变分模态分解和自适应粒子群算法优化极限学习机的组合预测模型。该算法首先利用变分模态分解将船舶运动姿态序列分解为一系列限带内本征模态函数,并且变分模态分解可以避免经验模态分解技术所产生的模态混叠和端点效应,可以降低序列的非平稳性对预测精度的影响;然后对各模态分量分别建立极限学习机预测模型,并用改进的粒子群算法对极限学习机的初始权值和阈值进行优化;最后将各模态分量预测结果进行叠加,得到最终的船舶运动姿态预测值。通过模拟试验测试并与其他传统的预测方法进行比较,结果表明所建立的组合预测模型具有更高的预测精度。

关键词：船舶姿态预报变分模态分解自适应粒子群算法极限学习机

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