检索结果-内蒙古大学图书馆

大连海事大学学报 2013年第1期39卷 23-26页

作者：马磊张显库大连海事大学航海动态仿真和控制实验室辽宁大连116026

为减小参数激励带来的不利因素,需要非线性鲁棒控制器对系统稳定性进行控制.为简化船舶参数横摇非线性控制器设计过程,通过构建Lyapunov能量函数,将设计步骤由2步变为1步,减少了控制器参数的整定数量,避免了非线性控制律对消系统的非线... 详细信息

为减小参数激励带来的不利因素,需要非线性鲁棒控制器对系统稳定性进行控制.为简化船舶参数横摇非线性控制器设计过程,通过构建Lyapunov能量函数,将设计步骤由2步变为1步,减少了控制器参数的整定数量,避免了非线性控制律对消系统的非线性项.仿真结果表明,采用以上方法设计的非线性简化控制器对于消除船舶参数横摇系统的大幅横摇十分有效,并且具有一定的鲁棒性.

关键词：船舶 Lyapunov稳定性参数激励横摇非线性鲁棒控制

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海船异常行为检测综述

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重庆交通大学学报（自然科学版） 2019年第9期38卷 109-115页

作者：唐皇尹勇神和龙大连海事大学航海动态仿真和控制实验室

海船异常行为检测对于海上航行安全、海域的智能监管及港口的发展规划都具有非常重要的意义。整理并总结了现阶段海船异常行为检测领域的相关方法,主要包括聚类分析、统计建模、神经网络以及基于预测等异常检测方法,在船舶位置异常、状... 详细信息

海船异常行为检测对于海上航行安全、海域的智能监管及港口的发展规划都具有非常重要的意义。整理并总结了现阶段海船异常行为检测领域的相关方法,主要包括聚类分析、统计建模、神经网络以及基于预测等异常检测方法,在船舶位置异常、状态异常和潜在的行为异常检测等方面取得了较为显著的进展。同时梳理了海船异常行为检测领域在数据的时变性、模型的复杂性以及异常行为的语义分析等方面存在的异常检测准确性低、语义分析不明确等问题。并对海船异常检测领域未来在数据的增量学习、实时在线检测、情景语义分析和异常行为可视化等方面所存在的突破点做了展望和介绍。

关键词：交通工程海船异常行为检测轨迹挖掘智能监管数据挖掘

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全任务航海仿真系统的评价方法及关键技术研究

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系统仿真学报 2009年第21期21卷 6910-6914页

作者：尹勇金一丞任鸿翔张秀凤刘秀文任俊生大连海事大学航海动态仿真与控制交通行业重点实验室大连116026

全任务航海仿真系统是一种典型的人在回路中的仿真系统,也是当今虚拟现实研究的重要应用领域。评价全任务航海仿真系统性能的优劣,主要用三个真实感:行为真实感、环境真实感和物理真实感来衡量。行为真实感由所采用的船舶运动数学模型... 详细信息

全任务航海仿真系统是一种典型的人在回路中的仿真系统,也是当今虚拟现实研究的重要应用领域。评价全任务航海仿真系统性能的优劣,主要用三个真实感:行为真实感、环境真实感和物理真实感来衡量。行为真实感由所采用的船舶运动数学模型所确定,环境真实感主要由视景系统所确定,物理真实感主要由所采用的仿真驾驶台及仪器设备所确定。详细介绍全任务航海仿真系统所涉及的关键技术:体系结构及和三个真实感衡量标准所对应的船舶运动数学模型、视景系统和仿真设备。

关键词：全任务航海仿真系统航海模拟器虚拟现实计算机图形学模拟器应用

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内河船舶模拟器中河流流动效果模拟

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大连海事大学学报 2016年第1期42卷 13-16页

作者：翟小明尹勇神和龙大连海事大学航海动态仿真和控制实验室辽宁大连116026

针对内河船舶模拟器河流视景中河流流动不够真实、要求实时渲染的问题,采用基于流函数概念和性质求解河流表面速度场的方法进行河流建模和实时渲染.该方法利用河道的真实边界数值,采用反比例插值算法求解河流表面各点流函数数值,有效地... 详细信息

针对内河船舶模拟器河流视景中河流流动不够真实、要求实时渲染的问题,采用基于流函数概念和性质求解河流表面速度场的方法进行河流建模和实时渲染.该方法利用河道的真实边界数值,采用反比例插值算法求解河流表面各点流函数数值,有效地获取速度场的分布,且算法适用于具有分支河道的河水速度场求解.仿真结果表明:与现有的内河船舶模拟器中河流建模方法相比,该方法能较真实地反映河流速度分布,并能满足河流视景实时性的要求,提升河流视景的环境真实感.

关键词：船舶模拟器内河河流流函数仿真

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视景图形绘制方法生成航海雷达图像关键技术

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哈尔滨工程大学学报 2017年第5期38卷 711-718,790页

作者：曹士连金一丞尹勇大连海事大学航海动态仿真与控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 集美大学航海学院福建厦门361021

针对扫描线与岸线求交算法生成的航海雷达图像物标间遮挡关系不明确、陆地内部回波缺失问题,提出利用着色器程序计算雷达探测距离,通过绘制视景图形并提取帧缓存数据来生成仿真雷达图像。该方法利用纹理映射实现快速坐标转换和消除仿真... 详细信息

针对扫描线与岸线求交算法生成的航海雷达图像物标间遮挡关系不明确、陆地内部回波缺失问题,提出利用着色器程序计算雷达探测距离,通过绘制视景图形并提取帧缓存数据来生成仿真雷达图像。该方法利用纹理映射实现快速坐标转换和消除仿真图像的死点现象。对仿真图像中回波不连续问题进行了分析并提出了缓解措施。视景图形绘制方法生成雷达图像避开了求交计算的瓶颈,仿真结果表明,生成的雷达图像质量较现有模拟器有显著提高。

关键词：雷达图像图形绘制透视投影物标遮挡死点坐标转换纹理映射着色器

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基于CAVE的集装箱装卸仿真系统

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系统仿真学报 2009年第10期21卷 2907-2911页

作者：赵猛金一丞尹勇大连海事大学航海动态仿真及控制交通部重点实验室大连116026

介绍了基于CAVE系统的集装箱装卸模拟器的硬件平台,给出了本实验室已搭建的CAVE系统的详细配置。阐述了多通道立体显示技术在集装箱装卸模拟器视景系统中的应用,分析了基于被动立体显示的集装箱模拟器的系统构成。通过船舶的压载水调节... 详细信息

介绍了基于CAVE系统的集装箱装卸模拟器的硬件平台,给出了本实验室已搭建的CAVE系统的详细配置。阐述了多通道立体显示技术在集装箱装卸模拟器视景系统中的应用,分析了基于被动立体显示的集装箱模拟器的系统构成。通过船舶的压载水调节系统,建立了集装箱装卸操作人员与船舶驾驶员的联系。最后根据拉格朗日运动方程建立了系统的广义坐标下四自由度的运动模型。

关键词：集装箱装卸模拟器 CAVE系统立体显示拉格朗日运动方程

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基于动态分区技术的Ad Hoc分簇算法

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计算机工程与设计 2007年第23期28卷 5646-5649页

作者：张尚悦贾传荧大连海事大学航海动态仿真与控制实验室

在分析目前4种典型的Ad Hoc网络分簇算法优缺点的基础上,提出了应用计算几何中最小覆盖问题算法,并借鉴了GSM、CDMA移动通讯中的蜂窝位置管理技术,设计了一种基于动态分区技术新的Ad Hoc网络分簇算法:将Ad Hoc网络中的各个节点动态地划... 详细信息

在分析目前4种典型的Ad Hoc网络分簇算法优缺点的基础上,提出了应用计算几何中最小覆盖问题算法,并借鉴了GSM、CDMA移动通讯中的蜂窝位置管理技术,设计了一种基于动态分区技术新的Ad Hoc网络分簇算法:将Ad Hoc网络中的各个节点动态地划分为若干个动态分区,每个动态分区就是一个簇,并确定了簇头更新策略。实践证明,该分簇算法计算复杂度低,具有较高的适应性。

关键词：动态分区移动自组网分簇算法计算几何拓扑网络设计最小覆盖位置管理

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综合船舶监控系统设计

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中国造船 2002年第2期43卷 71-80页

作者：张显库任光刘军赵卫军贾欣乐大连海事大学航海动态仿真和控制实验室辽宁大连116026

综合应用电子海图技术、 CAN总线技术、计算机网络技术、 Windows编程技术及控制工程的最新理论成果实现了综合船舶监控系统 ,具有船舶自动控制、信息综合显示、处理及报警功能。通过 CAN总线和 485串行通讯技术接收船舶机舱各检测点及... 详细信息

综合应用电子海图技术、 CAN总线技术、计算机网络技术、 Windows编程技术及控制工程的最新理论成果实现了综合船舶监控系统 ,具有船舶自动控制、信息综合显示、处理及报警功能。通过 CAN总线和 485串行通讯技术接收船舶机舱各检测点及各种航海仪器数据 ;将各种数据处理后送到服务器的数据库中 ,然后送到综合船舶信息显示及处理系统进行数据显示、处理及报警等 ;电子海图系统接收雷达及 GPS定位信息 ,进行船位的图形显示及海况信息显示 ,同时将导航信息送到船舶自动舵 ,进行航迹或航向控制。

关键词：设计综合船舶监控系统计算机网络多串口卡 CAN总线船舶自动化

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倒立摆分段控制方法

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控制工程 2016年第S1期23卷 6-12页

作者：贾欣乐张显库大连海事大学航海动态仿真和控制实验室辽宁大连116026

为了解决非线性控制器设计参数求取困难的瓶颈问题,使用极点配置方法设计出线性控制器,以此为基础设计反馈线性化非线性控制器的参数,形成了系统化的设计方法,成功解决了原非线性控制器参数靠试凑的难题。所给出的方法在倒立摆的分段控... 详细信息

为了解决非线性控制器设计参数求取困难的瓶颈问题,使用极点配置方法设计出线性控制器,以此为基础设计反馈线性化非线性控制器的参数,形成了系统化的设计方法,成功解决了原非线性控制器参数靠试凑的难题。所给出的方法在倒立摆的分段控制中取得了良好的仿真结果,说明所设计的方法便捷可行。

关键词：倒立摆非线性控制极点配置反馈线性化

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游艇模拟器中游艇运动模型研究

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系统仿真学报 2016年第9期28卷 2085-2089页

作者：孙霄峰尹勇周宏宇张秀凤大连海事大学航海动态仿真和控制交通部重点实验室大连116026

游艇的运动数学模型是开发游艇模拟器的核心技术之一。根据分离建模思想,建立了游艇的平面运动数学模型。利用平面运动装置通过船模试验测得模型艇的水动力系数,分别计算作用于船体、螺旋桨和舵上的水动力和力矩,利用四阶龙格库塔法对... 详细信息

游艇的运动数学模型是开发游艇模拟器的核心技术之一。根据分离建模思想,建立了游艇的平面运动数学模型。利用平面运动装置通过船模试验测得模型艇的水动力系数,分别计算作用于船体、螺旋桨和舵上的水动力和力矩,利用四阶龙格库塔法对船舶运动方程进行求解得到船舶运动参数。利用Visual Studio 2010编写了游艇运动的仿真程序,并以三艘游艇为例,进行了游艇的操纵运动仿真。将仿真数据与船模试验数据进行了比对,结果表明所建立的游艇模型能够满足游艇模拟器的精度要求。

关键词：游艇船舶运动数学模型游艇模拟器航海仿真

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