检索结果-内蒙古大学图书馆

中国航海 2015年第3期38卷 33-36,51页

作者：张新宇郭子坚王金涛林俊大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 大连理工大学水利工程学院辽宁大连116023

将港口航道与泊位资源协调利用,可最大限度地提高港口运营效率。对此,以所有船舶总在港时间和等待时间最少为目标,建立基于单向航道的多目标船舶调度优化模型。根据港口不同区域的交通流特征,建立初始化约束、流量转换约束、时隙分配约... 详细信息

将港口航道与泊位资源协调利用,可最大限度地提高港口运营效率。对此,以所有船舶总在港时间和等待时间最少为目标,建立基于单向航道的多目标船舶调度优化模型。根据港口不同区域的交通流特征,建立初始化约束、流量转换约束、时隙分配约束和泊位冲突消解约束等多个约束模型。设计多目标遗传算法进行求解,并设计有针对性的模拟场景进行验证;以港口某一繁忙时段的20艘船舶为例,进行调度试验。最终得到8个Pareto最优解和2个目标的最优解:总调度时间为2.618 6 h,添加惩罚后总等待时间为23.012 4 h。结果表明:该模型及算法给出的调度方案能有效提高船舶的调度效率。

关键词：水路运输单向航道船舶调度优化多目标遗传算法时隙分配流量转换

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分布式深潜器收放操作仿真系统的设计与应用

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计算机仿真 2020年第5期37卷 306-310,407页

作者：梁民仓尹勇丁天明艾万政大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 浙江海洋大学港航与交通运输工程学院浙江舟山316022

针对单机模式的深潜器收放操作仿真系统操作线性单一、流程化,培训体验感差的缺点,利用分布式交互仿真技术(Distributed Interactive Simulations,DIS)子系统空间分离、运行独立和可通信并行操作的优势,结合实际采用虚拟仿真培训系统进... 详细信息

针对单机模式的深潜器收放操作仿真系统操作线性单一、流程化,培训体验感差的缺点,利用分布式交互仿真技术(Distributed Interactive Simulations,DIS)子系统空间分离、运行独立和可通信并行操作的优势,结合实际采用虚拟仿真培训系统进行培训的需求,设计完成深潜器收放操作过程的模块划分,对开发独立仿真模块和分布式仿真系统的关键技术进行分析总结,初步完成了多人协作模式的深潜器收放操作仿真系统的搭建和测试,相应虚拟仿真培训系统可用于深潜器布放工作人员的培训,同时可作为我国深潜技术的科普教育平台。

关键词：深潜器收放操作关键技术独立仿真模块分布式交互仿真

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航海雷达仿真数据生成算法及实现

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中国航海 2016年第4期39卷 6-10页

作者：张新宇陈华姚舜陈向大连海事大学航海动态仿真与控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 大连理工大学水利工程学院辽宁大连116026

为生成任意范围内的雷达仿真数据以满足航海模拟器对雷达图像连续性的要求,提出一种航海雷达仿真数据生成算法。从多种比例尺的S-57标准电子海图中提取出海图数据作为雷达仿真原始数据,提出一种基于前向距离的离群点索引算法裁剪该数据... 详细信息

为生成任意范围内的雷达仿真数据以满足航海模拟器对雷达图像连续性的要求,提出一种航海雷达仿真数据生成算法。从多种比例尺的S-57标准电子海图中提取出海图数据作为雷达仿真原始数据,提出一种基于前向距离的离群点索引算法裁剪该数据的边界线,存储数据分段并构建缓冲区进行数据合并去重,根据待拼接原始海图比例尺和数据密度的大小提出基于中值连接法和误差分配理论的衰减连接法进行图像缝隙的自动连接。用VC++编程实现航海雷达仿真数据生成软件的开发,其功能包括文件选择、数据提取、数据筛选、边界线裁剪和雷达仿真数据合并。以江苏洋口港的93张海图为例,生成的大范围雷达仿真数据连续,能达到逻辑无缝、物理无缝的图像拼接效果,能满足航海模拟器的实际需求。

关键词：船舶工程雷达仿真数据离群点索引误差分配航海模拟器电子海图

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航海模拟器中海浪的建模与绘制

航海模拟器中海浪的建模与绘制

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第十五届全国图象图形学学术会议

作者：任鸿翔金一丞尹勇大连海事大学航海学院航海动态仿真与控制交通行业重点实验室

海浪场景是评价航海模拟器视景系统好坏的最重要依据。为满足航海模拟器的需求,提出一种新的海浪建模与绘制算法。为提高绘制速度,采用同心圆网格表示海平面;利用FFT变换生成海浪高度图,采样高度图获得同心圆网格顶点的高度;通过实时计... 详细信息

海浪场景是评价航海模拟器视景系统好坏的最重要依据。为满足航海模拟器的需求,提出一种新的海浪建模与绘制算法。为提高绘制速度,采用同心圆网格表示海平面;利用FFT变换生成海浪高度图,采样高度图获得同心圆网格顶点的高度;通过实时计算并改变顶点纹理坐标实现海浪与船舶的相对运动。本文的方法已应用到航海模拟器中,可科学、快速、逼真地绘制海浪。

关键词：海浪建模与绘制航海模拟器

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船舶操纵模拟器控制台通讯的软硬件设计

船舶操纵模拟器控制台通讯的软硬件设计

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'2006系统仿真技术及其应用学术交流会

作者：余枫刘秀文李志华大连海事大学科学会馆航海动态仿真与控制交通行业重点实验室大连海事大学科学会馆航海动态仿真与控制交通行业重点实验室大连海事大学科学会馆航海动态仿真与控制交通行业重点实验室

船舶操纵模拟器控制台通讯主要实现主机和模拟器控制台之间的通讯。通过分析现有模拟器的通讯方式,并分析需要达到的目标,提出了船舶操纵模拟器控制台通讯的实现方案。采用8口485串口卡（PCI总线型）实现主机与控制台各控制面板和部件... 详细信息

船舶操纵模拟器控制台通讯主要实现主机和模拟器控制台之间的通讯。通过分析现有模拟器的通讯方式,并分析需要达到的目标,提出了船舶操纵模拟器控制台通讯的实现方案。采用8口485串口卡（PCI总线型）实现主机与控制台各控制面板和部件的实时通讯。研制的通讯软件通过初步调试,实现了它的三个主要功能,即建立或断开与控制台的链接、向控制台发送命令、接收从控制台来的数据。在论述了上述的设计以后,还对通讯软件的几个重要方面的设计作了介绍。

关键词：操纵模拟器控制台 485串口卡实时通讯

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船舶液体货物三维监控的设计与实现

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中国航海 2019年第2期42卷 66-70页

作者：梁民仓尹勇刘虎艾万政张建伟浙江海洋大学港航与交通运输工程学院浙江舟山316022 大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

针对现有岸端船舶监控系统货物状态的平面显示缺乏直观性的问题,结合沉浸式三维虚拟仿真系统的发展,开发船舶液体货物高度变化的三维监控系统。采用AutoCAD结合Rhino软件实现三维模型的程序化创建,提出适用于规则的液货仓模型平面切割法... 详细信息

针对现有岸端船舶监控系统货物状态的平面显示缺乏直观性的问题,结合沉浸式三维虚拟仿真系统的发展,开发船舶液体货物高度变化的三维监控系统。采用AutoCAD结合Rhino软件实现三维模型的程序化创建,提出适用于规则的液货仓模型平面切割法,实现液体货物高度变化的三维动态显示,利用图表法、多层次细节等方法实现程序的交互和功能拓展。在船舶领域智能化发展的背景下,该监控系统可用于岸端实时、直观地掌握船上液体货物的变化状态,可作为无人船岸端监控系统的重要模块。

关键词：液体货物高度变化程序化建模平面切割岸端监控

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基于物理的海浪模拟综述

基于物理的海浪模拟综述

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2013年全国理论计算机科学学术年会

作者：段兴锋任鸿翔大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室大连 116026 集美大学航海学院厦门 361021 大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室大连 116026

真实感流体的模拟是计算机图形学领域中研究的热点和难点之一,海浪模拟是流体模拟动画的重要组成部分,其真实感、实时性和交互性等直接影响到海面场景逼真的程度.重点回顾了基于物理的海浪模拟研究方法的发展,并对近年来海浪模拟的热点... 详细信息

真实感流体的模拟是计算机图形学领域中研究的热点和难点之一,海浪模拟是流体模拟动画的重要组成部分,其真实感、实时性和交互性等直接影响到海面场景逼真的程度.重点回顾了基于物理的海浪模拟研究方法的发展,并对近年来海浪模拟的热点问题如波浪的翻卷和破碎、浪花的飞溅和泡沫、流固耦合、两相流和多相流的模拟进行了详细的分析,最后针对有限的系统资源与随着规模增长的计算资源之间的矛盾,重点讨论了加速策略.未来将结合多种模拟方法的优点,对海浪建模进行合理的简化,改善数据结构,并在此基础上实现GPU并行化,以满足实时仿真的要求,这将是基于物理的海浪模拟的发展方向.

关键词：计算机图形学海浪模拟物理模型计算资源加速策略

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基于OpenGVS半潜船操作模拟器视景系统的研究

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计算机应用与软件 2011年第5期28卷 67-70页

作者：廉静静尹勇杨晓神和龙大连海事大学航海动态仿真与控制交通部交通行业重点实验室辽宁大连116026 大连海事大学航海学院辽宁大连116026

为了满足半潜船作业人员学习和培训的需要,有必要在航海模拟器大环境下研发半潜船操作模拟器仿真系统。以船舶静力学为基础,实现了半潜船装载重大件货物的过程的动态稳性计算,以Visual C++6.0和OpenGVS场景管理软件为开发平台,研制开发... 详细信息

为了满足半潜船作业人员学习和培训的需要,有必要在航海模拟器大环境下研发半潜船操作模拟器仿真系统。以船舶静力学为基础,实现了半潜船装载重大件货物的过程的动态稳性计算,以Visual C++6.0和OpenGVS场景管理软件为开发平台,研制开发了半潜船操作模拟器应具备的视景系统。该仿真系统实现了视点的转移和跟踪,通过设置在半潜船的驾驶台、甲板及外部三个虚拟相机,实时动态显示半潜船各种运动的状态,同时实现了半潜船操作模拟器几个模块间的相互通信,取得了很好的效果。

关键词：半潜船 OpenGVS 视景显示稳性计算

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“蛟龙号”机械手水下作业的交互仿真设计

“蛟龙号”机械手水下作业的交互仿真设计

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第十一届FPSO技术交流会

作者：张晓曦尹勇大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

针对载人潜水器水下作业机械手操作人员的培训中存在培训成本高、安全风险大的问题,以中国第一台载人深潜器“蛟龙号”为仿真原型建立三维物理模型.采用D-H方法建立搭载机械手的运动学模型,并求出正、逆运动学解;利用VC++及OpenGL图形... 详细信息

针对载人潜水器水下作业机械手操作人员的培训中存在培训成本高、安全风险大的问题,以中国第一台载人深潜器“蛟龙号”为仿真原型建立三维物理模型.采用D-H方法建立搭载机械手的运动学模型,并求出正、逆运动学解;利用VC++及OpenGL图形库搭建机械手运动学算法的验证与解算平台;基于虚拟现实技术、碰撞检测技术以及三维交互技术,调用运动学解算接口,实现机械手水下作业过程的交互仿真开发.

关键词：载人潜水器机械手水下作业操作人员技能培训交互仿真

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海事辖区无人机溢油监测巡航路径规划

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中国海事 2019年第11期 51-53页

作者：曲小同王大鹏伍文杰蒋海龙大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 台州海事局浙江台州318000

针对海上溢油监视监测能力薄弱问题,提出一种海事辖区无人机溢油监测巡航优化模型与算法。基于海上溢油巡航安全高效、绿色环保和快速反应要求,考虑溢油监测点全部遍历和无人机最大航程等约束条件,以无人机监测巡航路径最短为目标函数... 详细信息

针对海上溢油监视监测能力薄弱问题,提出一种海事辖区无人机溢油监测巡航优化模型与算法。基于海上溢油巡航安全高效、绿色环保和快速反应要求,考虑溢油监测点全部遍历和无人机最大航程等约束条件,以无人机监测巡航路径最短为目标函数建立海上无人机溢油监测巡航优化(MUOSMCO)模型。在传统蚁群算法的基础上,基于精英策略的局部信息素更新改进蚁群算法对MUOSMCO模型求解。仿真表明,所提模型和算法能够快速求出无人机最优溢油监测巡航路径,且溢油监测巡航服务质量和效率也得到了有效提升。研究成果为我国研制海上溢油监测系统提供理论参考。

关键词：无人机海洋溢油监测路径规划

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