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  • 95 篇 期刊文献
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  • 102 篇 电子文献
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主题

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机构

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  • 1 篇 武汉交通职业学院
  • 1 篇 台州海事局船舶交...
  • 1 篇 青岛海洋地质研究...
  • 1 篇 淄博职业学院
  • 1 篇 中国船舶科学研究...

作者

  • 47 篇 任鸿翔
  • 38 篇 尹勇
  • 28 篇 yin yong
  • 24 篇 ren hong-xiang
  • 17 篇 ren hongxiang
  • 17 篇 金一丞
  • 14 篇 张新宇
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  • 11 篇 张秀凤
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  • 6 篇 孙霄峰
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  • 5 篇 尹金岗

语言

  • 102 篇 中文
检索条件"机构=大连海事大学航海动态仿真及控制交通行业重点实验室"
102 条 记 录,以下是101-110 订阅
排序:
基于Q-Learning的无人驾驶船舶路径规划
基于Q-Learning的无人驾驶船舶路径规划
收藏 引用
第十一届FPSO技术交流会
作者: 王程博 张新宇 邹志强 王少博 大连海事大学航海动态仿真与控制交通行业重点实验室 116026 大连海事大学交通信息工程实验室 116026
为实现无人驾驶船舶在未知环境中自适应航行,建立一种基于Q-Learning的无人驾驶船舶路径规划模型.应用基于马尔科夫过程的Q学习算法,分别就环境模型、动作空间、激励函数动作选择策略4大要素建立模型,设计激励函数,规划最优策略,使得... 详细信息
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船员基本安全实操评估训练系统的构想
收藏 引用
青岛远洋船员职业学院学报 2018年 第3期39卷 22-25页
作者: 徐东星 邱绍杨 孙珽 广东海洋大学航海学院 广东湛江524088 大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室 辽宁大连116026
为了进一步全面履行STCW公约对船员基本安全培训的要求,提高船员的实际操作能力、安全管理意识和培训质量,结合目前船员基本安全培训存在的问题和虚拟现实技术的优点,提出利用虚拟现实技术开发适用于船员基本安全培训的实操评估训练系... 详细信息
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