检索结果-内蒙古大学图书馆

小型微型计算机系统 2017年第2期38卷 363-370页

作者：陈丽宁金一丞尹勇唐强荣广州航海学院海运学院广州510725 大连海事大学航海动态仿真与控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

对流体与海浪绘制进行了综述.首先,对流体与海浪的绘制方法进行分类,并介绍了各绘制方法的研究进展.流体与海浪的绘制方法可分为两大类:基于模型的绘制、基于视频数据的绘制.基于模型的绘制可分为基于计算流体力学(Computational Fluid ... 详细信息

对流体与海浪绘制进行了综述.首先,对流体与海浪的绘制方法进行分类,并介绍了各绘制方法的研究进展.流体与海浪的绘制方法可分为两大类:基于模型的绘制、基于视频数据的绘制.基于模型的绘制可分为基于计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)模型的绘制、基于Perlin噪声模型的绘制、基于Gerstner波模型的绘制.其中,基于CFD模型的绘制又可分为基于Euler法的绘制、基于Lagrange法的绘制;基于Gerstner波模型的绘制又可分为直接使用Gerstner波模型的绘制、使用快速傅里叶逆变换形式Gerstner波模型的绘制.基于视频数据的绘制可分为可控水体的绘制、大尺度水体的绘制.进而,对上述绘制方法进行比较,分析了各绘制方法的优缺点、适用范围.最后,探讨了各绘制方法的发展趋势.

关键词：流体绘制海浪绘制计算流体力学 Gerstner波

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基于虚拟现实技术的自由降落式救生艇培训系统

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大连海事大学学报 2017年第3期43卷 14-18页

作者：邱绍杨任鸿翔尹金岗大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 中国海事服务中心北京100029

分析自由降落式救生艇虚拟培训系统的功能需求,设计单人与虚拟人间、多人间的两种协同工作方式;建立吊艇臂的运动数学模型,模拟吊艇臂与液压顶柱之间的关联运动;应用并改进经典的质点-弹簧系统模型,较逼真地模拟了救生艇中不同材料柔性... 详细信息

分析自由降落式救生艇虚拟培训系统的功能需求,设计单人与虚拟人间、多人间的两种协同工作方式;建立吊艇臂的运动数学模型,模拟吊艇臂与液压顶柱之间的关联运动;应用并改进经典的质点-弹簧系统模型,较逼真地模拟了救生艇中不同材料柔性绳索的运动效果;应用三维建模软件和Unity3D引擎构建火灾、大风浪天气以及沉船等海上场景,可模拟救生演习的一系列过程.研发的自由降落式救生艇虚拟培训系统运行稳定,培训效果良好.

关键词：自由降落式救生艇 Unity3D 虚拟现实培训系统

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基于Q-Learning的无人驾驶船舶路径规划

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船海工程 2018年第5期47卷 168-171页

作者：王程博张新宇邹志强王少博大连海事大学航海动态仿真与控制交通行业重点实验室 116026 大连海事大学交通信息工程实验室 116026

为实现无人驾驶船舶在未知环境中自适应航行,建立一种基于Q-Learning的无人驾驶船舶路径规划模型。应用基于马尔科夫过程的Q学习算法,分别就环境模型、动作空间、激励函数及动作选择策略4大要素建立模型,设计激励函数,规划最优策略,使... 详细信息

为实现无人驾驶船舶在未知环境中自适应航行,建立一种基于Q-Learning的无人驾驶船舶路径规划模型。应用基于马尔科夫过程的Q学习算法,分别就环境模型、动作空间、激励函数及动作选择策略4大要素建立模型,设计激励函数,规划最优策略,使得无人驾驶船舶路径规划过程中所获奖赏最大;利用python和pygame平台建立仿真环境,仿真结果表明,该方法可有效地在未知环境中规划出较优路径及成功避让多个障碍物。

关键词： Q-Learning 路径规划避障无人驾驶船舶

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基于虚拟现实的船舶消防多人协同训练平台

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计算机仿真 2023年第5期40卷 472-476页

作者：曲峰德刘晶晶王焕新大连海事大学航海学院辽宁大连116026 大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

基于实物的船舶消防教学训练,实船环境、火灾程度、人员角色等模拟度不高,并且受时间、空间、训练成本等条件限制,训练效率低,难以评估学员对火灾的处置能力和协同作业能力。基于虚拟现实的船舶消防多人协同训练平台,将实船环境、火灾... 详细信息

基于实物的船舶消防教学训练,实船环境、火灾程度、人员角色等模拟度不高,并且受时间、空间、训练成本等条件限制,训练效率低,难以评估学员对火灾的处置能力和协同作业能力。基于虚拟现实的船舶消防多人协同训练平台,将实船环境、火灾程度、协同作业、训练评估等模型化,采用虚拟现实、网络同步、多人协同、自动评估等技术。通过仿真结果表明,上述模拟训练平台解决了训练的逼真度、实效性、协同性及评估结果等问题,训练效果良好,可用于实际的教学。

关键词：船舶消防多人协同虚拟现实网络同步自动评估

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自适应异构传感网节能优化拓扑控制研究

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传感器与微系统 2011年第9期30卷 12-14,17页

作者：杨晓潘学海大连海事大学航海动态仿真与控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 淄博职业学院山东淄博255314

针对传统的节能优化算法没有充分考虑节点间的通信距离和节点失效后重新分簇等问题,为了延长网络的生存期,提出一种自适应优化异构无线传感器网络拓扑结构控制算法。提出的算法首先基于传输数据跳数和相邻传感器之间通信距离,依据相似... 详细信息

针对传统的节能优化算法没有充分考虑节点间的通信距离和节点失效后重新分簇等问题,为了延长网络的生存期,提出一种自适应优化异构无线传感器网络拓扑结构控制算法。提出的算法首先基于传输数据跳数和相邻传感器之间通信距离,依据相似三角形几何原理,结合具体应用场景对传感器节点的分簇、成簇等操作进行自适应优化控制。仿真实验表明:改进的算法可以高效控制给定数据采集监测区域所有节点的网络拓扑,同时极大地延长了异构传感网的生命周期。

关键词：异构传感器网络节点拓扑控制节能自适应

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航海模拟器中半潜船滚装作业研究

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中国航海 2011年第1期34卷 5-8页

作者：廉静静尹勇杨晓翟小明大连海事大学航海动态仿真与控制交通部交通行业重点实验室辽宁大连116026 大连海事大学航海学院辽宁大连116026

基于半潜船滚装大型海洋结构物需要实时排打压载水舱的压载水量,提出了压载水调整的优化数学模型,该模型以力和力矩平衡方程以及压载水量的调节范围为约束条件,以压载水舱的调节水量绝对值之和作为目标函数,同时以Visual C++6.0和OpenGV... 详细信息

基于半潜船滚装大型海洋结构物需要实时排打压载水舱的压载水量,提出了压载水调整的优化数学模型,该模型以力和力矩平衡方程以及压载水量的调节范围为约束条件,以压载水舱的调节水量绝对值之和作为目标函数,同时以Visual C++6.0和OpenGVS场景管理软件为开发平台,实现了半潜船操作模拟器模块间的数据通信,完成了半潜船操作模拟器的视景系统的开发,初步实现了航海模拟器中半潜船滚装大型海洋结构物的仿真。

关键词：船舶、舰船工程半潜船操纵仿真压载水调整稳性计算大型海洋结构物装卸航海模拟器

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基于Android系统的船用雷达仿真系统研究

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重庆邮电大学学报（自然科学版） 2018年第5期30卷 718-723页

作者：李小涛代广树任鸿翔邱绍杨大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室大连116026 天津海运职业学院航海技术系实训中心天津300350

现有的船用雷达模拟器大多是基于桌面系统研发。随着移动互联网的迅速发展,基于移动终端的船用雷达仿真系统具有潜在的应用价值。参照JRC-JMA-9100型号雷达,基于Android移动平台设计并实现了一个船用雷达仿真系统APP。采用一种改进的道... 详细信息

现有的船用雷达模拟器大多是基于桌面系统研发。随着移动互联网的迅速发展,基于移动终端的船用雷达仿真系统具有潜在的应用价值。参照JRC-JMA-9100型号雷达,基于Android移动平台设计并实现了一个船用雷达仿真系统APP。采用一种改进的道格拉斯-普克算法对岸线数据抽稀,使用圆周扫描算法对物标进行扫描求交,提高了雷达模拟器岸线回波的绘制效率。采用瑞利分布、正态分布数学模型,利用模型叠加的方式,实现了海杂波、雨雪杂波的仿真。采用分层显示的方式实现了电子方位线、活动距标圈、平行索引线、自动捕获区、偏心显示等雷达刻度系统功能。仿真结果表明,系统在移动终端上运行稳定,仿真效果良好。

关键词：船用雷达 Android 回波图像仿真

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Y形分叉复式航道船舶交通调度优化建模

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大连海事大学学报 2018年第2期44卷 1-8,14页

作者：张新宇李瑞杰林俊许长彬大连海事大学航海动态仿真与控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 龙岩学院机电工程学院福建龙岩364012

为解决复式航道中存在的船舶交通冲突,以天津港复式航道为原型,抽象出一种Y形分叉复式航道模型.基于该航道船舶交通流特点及航行规则,划定影响航道船舶交通的三个关键区域,分别构建航道入口处主、辅航道及航行模式分配模型,警戒区主、... 详细信息

为解决复式航道中存在的船舶交通冲突,以天津港复式航道为原型,抽象出一种Y形分叉复式航道模型.基于该航道船舶交通流特点及航行规则,划定影响航道船舶交通的三个关键区域,分别构建航道入口处主、辅航道及航行模式分配模型,警戒区主、辅航道交通流转换模型及Y字航道口分合流模型,以船舶总等待时间最小为目标函数,建立复式航道船舶调度数学模型,并设计相应的遗传算法求解模型.基于船舶进出复式航道模拟数据,利用MATLAB进行仿真实验.经过航行连续性、安全性、调度高效性分析,验证了模型的合理性及算法的有效性,可为VTS管理人员进行复杂水域船舶交通管理提供辅助决策.

关键词：复式航道船舶交通调度优化遗传算法

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基于CUDA的弱可压SPH流体建模与仿真

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计算机工程与科学 2018年第8期40卷 1375-1382页

作者：段兴锋任鸿翔神和龙大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 集美大学航海学院福建厦门361021

为了实现小尺度范围流体场景的实时、真实感模拟,采用弱可压SPH方法对水体进行建模,提出了流体计算的CPU-GPU混合架构计算方法。针对邻域粒子查找算法影响流体计算效率的问题,采用三维空间网格对整个模拟区域进行均匀网格划分,利用并行... 详细信息

为了实现小尺度范围流体场景的实时、真实感模拟,采用弱可压SPH方法对水体进行建模,提出了流体计算的CPU-GPU混合架构计算方法。针对邻域粒子查找算法影响流体计算效率的问题,采用三维空间网格对整个模拟区域进行均匀网格划分,利用并行前缀求和和并行计数排序实现邻域粒子的查找。最后,采用基于CUDA并行加速的Marching Cubes算法实现流体表面提取,利用环境贴图表现流体的反射和折射效果,实现流体表面着色。实验结果表明,所提出的流体建模和模拟算法能实现小尺度范围流体的实时计算和渲染,绘制出水的波动、翻卷和木块在水中晃动的动态效果,当粒子数达到1 048 576个时,GPU并行计算方法相较CPU方法的加速比为60.7。

关键词：光滑流体粒子动力学边界处理邻域搜索 Marching Cubes CUDA

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会遇态势相关的雷达标绘评估模型研究

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中国航海 2012年第2期35卷 1-5页

作者：陈丽宁任鸿翔金一丞房希旺大连海事大学航海动态仿真与控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 大连海事大学航海学院船艺教研室辽宁大连116026

雷达标绘评估是雷达两证模拟器实际操作评估的重要组成部分,目前评估仍采用主观性较强的人工评判,因此有必要实现雷达标绘自动评估。雷达标绘自动评估的关键是雷达标绘评估模型,为此提出了与会遇态势相关的雷达标绘评估模型。首先对雷... 详细信息

雷达标绘评估是雷达两证模拟器实际操作评估的重要组成部分,目前评估仍采用主观性较强的人工评判,因此有必要实现雷达标绘自动评估。雷达标绘自动评估的关键是雷达标绘评估模型,为此提出了与会遇态势相关的雷达标绘评估模型。首先对雷达标绘中目标船和本船的会遇态势进行分类,根据评估要素重要程度和观测与标绘精度需要设置评估要素权重和允许误差范围,进而构造隶属度函数对受训人的雷达标绘操作进行自动评估。本评估模型已经应用于雷达模拟器上,取得了较好的效果。

关键词：船舶、舰船工程雷达模拟器雷达标绘操作评估隶属度函数

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