检索结果-内蒙古大学图书馆

中国航海 2018年第2期41卷 68-72,96页

作者：邱绍杨任鸿翔尹金岗大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 中国海事服务中心北京100029

为提高救生设备培训的效率,保证受训人员的安全,分析船舶救生培训系统的功能需求,设计系统的整体架构。分别为救生艇和救助艇建立四自由度运动数学模型,模拟小艇在水面受风、浪干扰时的运动。根据实际操作需要,设计多角色协同训练模式,... 详细信息

为提高救生设备培训的效率,保证受训人员的安全,分析船舶救生培训系统的功能需求,设计系统的整体架构。分别为救生艇和救助艇建立四自由度运动数学模型,模拟小艇在水面受风、浪干扰时的运动。根据实际操作需要,设计多角色协同训练模式,提高多人训练的灵活性。为救生艇建立自由降落运动数学模型,模拟其自由降落的过程。应用三维建模软件和Unity 3D引擎构建火灾、大风浪天气、沉船和人员落水等场景,模拟救生演习的一系列过程。研发的船舶救生培训系统运行稳定,培训效果良好。

关键词：救生系统 Unity 3D 虚拟现实协同训练

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一种新型雷达模拟器的设计与实现

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舰船科学技术 2017年第1期39卷 122-126,136页

作者：李业任鸿翔尹金岗大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 中国海事服务中心北京100029

针对现有雷达模拟器操作界面老旧、功能单一、发展速度落后于真机等现状,为满足雷达操作培训需要,开发了一款新型雷达模拟器。通过分析雷达模拟器组成和功能设计要求,决定采取模块化思想对雷达模拟器进行分模块开发。对雷达模拟器涉及... 详细信息

针对现有雷达模拟器操作界面老旧、功能单一、发展速度落后于真机等现状,为满足雷达操作培训需要,开发了一款新型雷达模拟器。通过分析雷达模拟器组成和功能设计要求,决定采取模块化思想对雷达模拟器进行分模块开发。对雷达模拟器涉及的部分关键技术进行了改进,并提出了一些新方法。借助于WPF开发框架和C#语言完成了模拟器的设计与实现。仿真结果表明,该模拟器即能满足一般雷达模拟器性能标准,又实现了对现有真机部分新型实用功能的仿真。

关键词：航海雷达雷达模拟器模块化关键技术

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基于深度学习的船舶图像目标检测技术综述

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船舶工程 2024年第10期46卷 48-58页

作者：张伊健张成志尹勇邵泽远大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 武汉交通职业学院船舶与航运学院武汉430065

为促进深度学习在船舶检测领域的进一步发展,对基于深度学习的目标检测技术的进展进行梳理,对其优点和局限性进行分析和总结,并以典型技术为线索对目前流行的船舶检测算法进行分析。在此基础上,对船舶检测领域常用的评价指标和船舶图像... 详细信息

为促进深度学习在船舶检测领域的进一步发展,对基于深度学习的目标检测技术的进展进行梳理,对其优点和局限性进行分析和总结,并以典型技术为线索对目前流行的船舶检测算法进行分析。在此基础上,对船舶检测领域常用的评价指标和船舶图像数据集进行介绍,并对当前基于深度学习的船舶检测技术存在的问题和未来的发展方向进行探讨。研究成果可为深度学习在船舶检测领域的应用提供一定参考。

关键词：深度学习卷积神经网络目标检测船舶数据集

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长江干线水上交通事故的灰色分析与预测

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中国航海 2019年第2期42卷 59-65页

作者：徐东星尹勇张秀凤孙珽叶进广东海洋大学航海学院广东湛江524088 大连海事大学航海学院辽宁大连116026 大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

为减少长江海事局辖区水上交通事故的发生,增强水上交通运输的安全,采用灰色系统理论中的邓氏关联理论和改进的灰色关联理论,对2008—2017年长江海事局辖区水上交通事故统计数据进行关联性分析,定量分析水上交通事故的主要关联因素。将... 详细信息

为减少长江海事局辖区水上交通事故的发生,增强水上交通运输的安全,采用灰色系统理论中的邓氏关联理论和改进的灰色关联理论,对2008—2017年长江海事局辖区水上交通事故统计数据进行关联性分析,定量分析水上交通事故的主要关联因素。将不同灰色关联理论分析的结果进行比较分析,给出一种与定性分析吻合度较高的灰色关联分析方法,提高水上交通事故分析的精确度。对不符合灰色系统建模要求的随机序列,引入实用序列缓冲算子,分别构建均值和加权GM(1,1)预测模型,对长江海事局辖区未来水上交通事故进行预测,并对不同预测模型的预测值和实际值进行比对,给出一种精度达到0.7%的短期预测模型,为改善长江海事局辖区的水上交通安全形势提供参考依据。

关键词：水路运输灰色关联度水上交通事故缓冲序列灰色预测模型

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无人艇海上搜救路径规划技术综述

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船舶工程 2023年第4期45卷 50-57页

作者：王秀玲尹勇赵延杰吕红光大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 中国船舶科学研究中心江苏无锡214082

针对无人艇海上搜救路径规划问题,从海上搜救区域的最优确定和海上搜寻方案的最优规划2个层面概括确定海上搜寻区域的方法,并分析其技术内涵与应用情况;介绍包括传统方法和区域覆盖算法等的各类搜寻方法,并深入分析其特点与不足;对无人... 详细信息

针对无人艇海上搜救路径规划问题,从海上搜救区域的最优确定和海上搜寻方案的最优规划2个层面概括确定海上搜寻区域的方法,并分析其技术内涵与应用情况;介绍包括传统方法和区域覆盖算法等的各类搜寻方法,并深入分析其特点与不足;对无人艇海上搜救路径规划存在的问题及应对措施进行分析和展望。研究成果可为无人艇海上搜救路径规划技术的进一步探讨提供借鉴。

关键词：无人艇海上搜救搜寻区域覆盖路径规划

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纵倾状态船舶浮态的研究与计算

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中国航海 2015年第1期38卷 54-57页

作者：段兴锋任鸿翔东昉大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 集美大学航海学院福建厦门361021 大连海事大学航海学院辽宁大连116026

在大纵倾条件下直接利用静水力曲线表计算船舶浮态会产生较大的误差,从而影响船舶的稳性和强度的计算结果。因此,为能更好地指导船舶实际营运,提出一种以静水力参数表和邦戎曲线表为基础的微倾迭代浮态计算法,改善迭代终止条件,从而提... 详细信息

在大纵倾条件下直接利用静水力曲线表计算船舶浮态会产生较大的误差,从而影响船舶的稳性和强度的计算结果。因此,为能更好地指导船舶实际营运,提出一种以静水力参数表和邦戎曲线表为基础的微倾迭代浮态计算法,改善迭代终止条件,从而提高大纵倾条件下船舶浮态参数的计算精度和收敛速度,为计算船舶的完整稳性和总纵强度打下基础。根据某船装载手册开发船舶装载系统,并对各种装载状态进行浮态计算,结果证明该方法是可行的、有效的。

关键词：水路运输浮态微倾迭代法邦戎曲线纵倾

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基于残差分析优化BP神经网络的天津港船舶交通流量预测

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船海工程 2018年第A1期47卷 149-153页

作者：王程博张新宇田瑞杰李瑞杰大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 大连海事大学信息科学技术学院辽宁大连116026

基于BP神经网络构建港口船舶交通流量预测模型,为避免预测值的过拟合,采用残差分析优化网络节点设置和数据样本。首先,归一化处理原始数据,确定BP神经网络预测模型的基础参数;其次,对归一化后的数据建立BP神经网络模型,通过残差分析优... 详细信息

基于BP神经网络构建港口船舶交通流量预测模型,为避免预测值的过拟合,采用残差分析优化网络节点设置和数据样本。首先,归一化处理原始数据,确定BP神经网络预测模型的基础参数;其次,对归一化后的数据建立BP神经网络模型,通过残差分析优化调整网络节点设置和数据样本;最后,比对预测值与实际值、分析残差与仿真结果。结果表明,该预测模型能够较准确地预测港口船舶交通流量。

关键词： BP神经网络残差分析船舶交通流量预测

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海上立体巡航监管研究综述

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船海工程 2020年第S1期49卷 122-128页

作者：曲小同王大鹏伍文杰蒋海龙史建刚大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 台州海事局船舶交通管理中心浙江台州318000

为了保障海上运输安全和提高巡航服务质量,海事监管部门提出立体巡航监管体系。通过综述海上巡航和无人机监管国内外研究现状,提出基于平行控制的海上立体巡航监管架构,剖析发展海上立体巡航监管需突破的关键技术和实际困难,对海上立体... 详细信息

为了保障海上运输安全和提高巡航服务质量,海事监管部门提出立体巡航监管体系。通过综述海上巡航和无人机监管国内外研究现状,提出基于平行控制的海上立体巡航监管架构,剖析发展海上立体巡航监管需突破的关键技术和实际困难,对海上立体巡航监管发展进行总结和展望。

关键词：海事监管立体巡航平行控制

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基于数字孪生的船舶舷侧系泊系统架构及应用分析

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船舶工程 2024年第10期46卷 39-47页

作者：姜森尹勇李颖王秀玲杨志林大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 天津天科工程管理有限公司天津300450

针对智能船舶背景下舷侧系泊系统作业中缆绳断裂或脱落问题,考虑船舶外界和内在因素,基于系泊船舶在三维空间中六个自由度的运动,着重分析风、流、1阶和2阶波浪力载荷作用下系泊船舶缆绳受力情况,并建立舷侧系泊系统系缆力数学模型。通... 详细信息

针对智能船舶背景下舷侧系泊系统作业中缆绳断裂或脱落问题,考虑船舶外界和内在因素,基于系泊船舶在三维空间中六个自由度的运动,着重分析风、流、1阶和2阶波浪力载荷作用下系泊船舶缆绳受力情况,并建立舷侧系泊系统系缆力数学模型。通过对数字孪生中物理空间和虚拟空间的融合,对系泊系统中数字孪生体数据交互与人机交互场景进行分析。最后,对系泊船舶的缆绳状态监控可视化和远程监控的技术进行展望,研究成果可为船舶舷侧系泊系统的发展与应用提供一定参考。

关键词：数字孪生舷侧系泊系统数值模拟系缆力数学模型

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航海模拟器智能评估方法综述

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中国航海 2015年第4期38卷 48-52页

作者：方诚任鸿翔大连海事大学航海动态仿真与控制交通行业重点实验室辽宁大连116000 浙江交通职业技术学院杭州311112

评估方法的合理性对航海模拟器训练考核与评估的结果有重要影响。为降低主观因素对评估结果的影响及充分利用已有的定性和定量信息,在介绍航海模拟器中评估系统、机器学习算法、云模型及综合集成研讨厅的研究现状的基础上,指出传统评估... 详细信息

评估方法的合理性对航海模拟器训练考核与评估的结果有重要影响。为降低主观因素对评估结果的影响及充分利用已有的定性和定量信息,在介绍航海模拟器中评估系统、机器学习算法、云模型及综合集成研讨厅的研究现状的基础上,指出传统评估方法的缺陷,对航海模拟器智能评估方法中存在的问题进行总结。针对航海模拟器训练考核与评估需求,探究航海模拟器智能评估新思路,为进一步深入研究奠定理论基础。

关键词：智能评估航海模拟器机器学习云模型综合集成研讨厅

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