检索结果-内蒙古大学图书馆

中国航海 2015年第4期38卷 48-52页

作者：方诚任鸿翔大连海事大学航海动态仿真与控制交通行业重点实验室辽宁大连116000 浙江交通职业技术学院杭州311112

评估方法的合理性对航海模拟器训练考核与评估的结果有重要影响。为降低主观因素对评估结果的影响及充分利用已有的定性和定量信息,在介绍航海模拟器中评估系统、机器学习算法、云模型及综合集成研讨厅的研究现状的基础上,指出传统评估... 详细信息

评估方法的合理性对航海模拟器训练考核与评估的结果有重要影响。为降低主观因素对评估结果的影响及充分利用已有的定性和定量信息,在介绍航海模拟器中评估系统、机器学习算法、云模型及综合集成研讨厅的研究现状的基础上,指出传统评估方法的缺陷,对航海模拟器智能评估方法中存在的问题进行总结。针对航海模拟器训练考核与评估需求,探究航海模拟器智能评估新思路,为进一步深入研究奠定理论基础。

关键词：智能评估航海模拟器机器学习云模型综合集成研讨厅

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船舶驾驶综合训练平台中的多人协同机制

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上海海事大学学报 2019年第2期40卷 83-87页

作者：邱绍杨代广树任鸿翔蒋效彬大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 天津海运职业学院航海技术系天津300350

为提高学员的培训效率,节约费用,满足多人协同训练需要,搭建船舶驾驶综合训练平台,提出一种网络同步方案,以保证网络的安全性、稳定性和场景的一致性。应用基于角色的访问控制(role-based access control, RBAC)模型对系统的角色和访问... 详细信息

为提高学员的培训效率,节约费用,满足多人协同训练需要,搭建船舶驾驶综合训练平台,提出一种网络同步方案,以保证网络的安全性、稳定性和场景的一致性。应用基于角色的访问控制(role-based access control, RBAC)模型对系统的角色和访问权限进行有效管理;提出基于交互混合图的串并行交互管理方法,解决交互中的串并行控制问题;对系统的异常情况进行分析,并给出解决方案。研发的船舶驾驶综合训练平台运行稳定,能满足船舶驾驶的多人协同训练。

关键词：船舶驾驶协同训练角色管理交互管理协同机制

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基于改进三参数灰色模型的海上交通事故预测

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中国航海 2020年第1期43卷 12-17页

作者：徐东星尹勇张秀凤孙珽叶进付昭斌广东海洋大学海运学院广东湛江524088 大连海事大学航海学院辽宁大连116026 大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

针对基于非齐次指数离散函数的灰色模型NHGM(1,1,k)在海上交通事故预测中存在的不足,提出一种优化背景值和残差综合修正的三参数灰色预测模型INHGM(1,1,λ,k),并通过改进的自适应粒子群优化(Adaptive Particle Swarm Optimization,APSO... 详细信息

针对基于非齐次指数离散函数的灰色模型NHGM(1,1,k)在海上交通事故预测中存在的不足,提出一种优化背景值和残差综合修正的三参数灰色预测模型INHGM(1,1,λ,k),并通过改进的自适应粒子群优化(Adaptive Particle Swarm Optimization,APSO)算法对模型中的初始值和背景值进行优化计算。将INHGM(1,1,λ,k)模型和NGHM(1,1,k)模型与传统GM(1,1)模型应用于我国海上船舶交通事故的模拟与预测,并对模拟与预测数据的精度进行比较。结果表明:INHGM(1,1,λ,k)模型模拟和预测的平均相对误差较NGHM(1,1,k)模型更小,与传统的GM(1,1)模型相比预测精度较高,减少原模型由于参数近似替代所导致的模拟误差,在误差允许的范围内,可为船舶交通事故的预测和控制提供新的理论依据。

关键词：灰色系统 NHGM(1,1,λ,k) 背景值优化自适应粒子群优化海上交通事故

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基于虚拟现实技术的ROV收放操作仿真

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大连海事大学学报 2018年第4期44卷 49-54页

作者：梁民仓尹勇刘虎董洪仓浙江海洋大学港航与交通运输工程学院浙江舟山316022 大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

针对现有ROV(Remote Operated Vehicle)收放操作培训中采用实船培训风险大、成本高、培训周期长,并且缺乏完善的深潜器收放操作培训系统的问题,提出基于反向运动学原理的角色IK控制方法,结合关键帧动画实现虚拟人操作行为的仿真;提出脐... 详细信息

针对现有ROV(Remote Operated Vehicle)收放操作培训中采用实船培训风险大、成本高、培训周期长,并且缺乏完善的深潜器收放操作培训系统的问题,提出基于反向运动学原理的角色IK控制方法,结合关键帧动画实现虚拟人操作行为的仿真;提出脐带缆机和ROV门吊联动运动数学模型,实现了缆绳伸缩和门吊转动的同步控制;利用视角切换、操作提示和GUI界面等技术,增强了系统交互性.仿真结果验证了模型的有效性,研究成果已应用于载人深潜器收放操作仿真系统中.

关键词：遥控无人潜水器(ROV) 反向运动学虚拟现实技术联动运动数学模型

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基于VDM与APSO优化极限学习机的船舶运动姿态预报

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船舶工程 2019年第11期41卷 89-97页

作者：孙珽徐东星尹勇张秀凤苌占星叶进广东海洋大学海运学院广东湛江524088 大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 大连海事大学航海学院辽宁大连116026

为提高船舶在海上运动的耐波性与适航性,并为解决具有非线性、随机性和非平稳性特点的船舶运动姿态难以准确预测的问题,提出运用一种基于变分模态分解和自适应粒子群算法优化极限学习机的组合预测模型。该算法首先利用变分模态分解将船... 详细信息

为提高船舶在海上运动的耐波性与适航性,并为解决具有非线性、随机性和非平稳性特点的船舶运动姿态难以准确预测的问题,提出运用一种基于变分模态分解和自适应粒子群算法优化极限学习机的组合预测模型。该算法首先利用变分模态分解将船舶运动姿态序列分解为一系列限带内本征模态函数,并且变分模态分解可以避免经验模态分解技术所产生的模态混叠和端点效应,可以降低序列的非平稳性对预测精度的影响;然后对各模态分量分别建立极限学习机预测模型,并用改进的粒子群算法对极限学习机的初始权值和阈值进行优化;最后将各模态分量预测结果进行叠加,得到最终的船舶运动姿态预测值。通过模拟试验测试并与其他传统的预测方法进行比较,结果表明所建立的组合预测模型具有更高的预测精度。

关键词：船舶姿态预报变分模态分解自适应粒子群算法极限学习机

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尾抛式救生艇两种释放过程的建模与分析

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重庆交通大学学报（自然科学版） 2019年第6期38卷 115-121页

作者：邱绍杨谭家万任鸿翔蒋效彬大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 重庆交通大学航运与船舶工程学院重庆400074

为提高船舶救生模拟训练系统中自由降落式救生艇运动仿真的精度,首先分析了救生艇两种释放方式的运动过程,将救生艇自由降落过程分为下滑、旋转、自由下落、入水这4个阶段,并对每个阶段进行受力分析,建立运动方程。根据动量理论和切片... 详细信息

为提高船舶救生模拟训练系统中自由降落式救生艇运动仿真的精度,首先分析了救生艇两种释放方式的运动过程,将救生艇自由降落过程分为下滑、旋转、自由下落、入水这4个阶段,并对每个阶段进行受力分析,建立运动方程。根据动量理论和切片理论计算救生艇入水时所受砰击力,利用插值计算方法对救生艇横截面半宽和其入水时的附加质量进行计算,利用Kane方程为吊放救生艇的过程建立运动学方程。最终将数学模型应用到船舶救生模拟训练系统中,该模型能够满足系统需求,提高了仿真的逼真度。

关键词：船舶工程救生艇自由降放吊放 Kane方程

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全回转拖轮操纵运动建模与仿真

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舰船科学技术 2017年第2期39卷 114-120页

作者：杨景任俊生霍虎伟大连海事大学航海动态仿真与控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 交通运输部北海航海保障中心天津航标处天津300456

为提高拖轮操纵模拟器的行为真实感,运用操纵性理论和分离型建模思想,建立全回转拖轮适用于四象限全工况操纵运动的数学模型。通过处理导管桨JD75系列和四象限螺旋桨Nordstrom系列试验图谱后,提出了导管桨四象限推力模型,同时提出了一... 详细信息

为提高拖轮操纵模拟器的行为真实感,运用操纵性理论和分离型建模思想,建立全回转拖轮适用于四象限全工况操纵运动的数学模型。通过处理导管桨JD75系列和四象限螺旋桨Nordstrom系列试验图谱后,提出了导管桨四象限推力模型,同时提出了一种适用于全速域的拖轮船体水动力模型。搭建拖轮运动模拟平台,开展一系列操纵性仿真试验,包括速度试航试验、螺线试验、Z形试验、回转试验及停船试验。将仿真数据与Force Technology公司提供的试验数据进行比较分析,一致性良好,表明该模型精度可满足航海上仿真的需要。

关键词：全回转拖轮数学建模导管桨操纵性试验

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船用回声测深仪仿真设备

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计算机系统应用 2014年第7期23卷 210-213页

作者：陈大军任鸿翔大连海事大学航海动态仿真与控制交通行业重点实验室大连116026

为了减小船员培训中使用回声测深仪真实设备的成本,以及作为航海模拟器的一部分,开发回声测深仪的仿真设备很有必要.为了与真实设备在操作和功能上达到高度一致,设计了一种海底回波生成的算法,模拟了海底回波与杂波的显示,以及设计了一... 详细信息

为了减小船员培训中使用回声测深仪真实设备的成本,以及作为航海模拟器的一部分,开发回声测深仪的仿真设备很有必要.为了与真实设备在操作和功能上达到高度一致,设计了一种海底回波生成的算法,模拟了海底回波与杂波的显示,以及设计了一种能用鼠标拉动旋钮旋转的算法对回声测深仪真实设备的旋钮操作进行了模拟,并且对界面的实现进行了简单的阐述.在此基础上,利用Visual Studio 2010对SKIPPER公司GDS101型号的回声测深仪进行了仿真实现.实践表明该仿真设备可模拟回声测深仪的全部功能,仿真效果良好,并已应用在航海仪器智能评估系统中.

关键词：航海仪器回声测深仪航海模拟器海底回波旋钮

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双向通航港口船舶调度优化模型与算法

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中国航海 2018年第2期41卷 36-40页

作者：张新宇李瑞杰林俊陈向大连海事大学航海动态仿真与控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 龙岩学院机电工程学院福建龙岩364012

为提高双向通航港口船舶调度的安全性和调度效率,研究双向通航港口船舶调度优化模型和算法。考虑船舶属性和船舶交通状况等因素,基于船舶调度安全性、连续性和高效性要求,建立以单向/双向通航模式转换、航道与泊位协调和安全性为约束的... 详细信息

为提高双向通航港口船舶调度的安全性和调度效率,研究双向通航港口船舶调度优化模型和算法。考虑船舶属性和船舶交通状况等因素,基于船舶调度安全性、连续性和高效性要求,建立以单向/双向通航模式转换、航道与泊位协调和安全性为约束的双向通航港口船舶调度多目标优化模型;设计双向通航港口船舶调度多目标遗传算法获取最佳调度方案。对试验所求的调度方案进行一般性安全检验、双向通航安全检验和双向通航与单向通航转换安全性检验,结果表明:提出的双向通航港口船舶调度优化模型与算法能在保证安全的前提下有效获取船舶调度方案,提高双向通航港口船舶调度效率。

关键词：交通工程双向通航船舶调度多目标优化模型港口

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基于操控行为和A~*算法的船舶人员疏散仿真

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大连海事大学学报 2017年第2期43卷 8-12页

作者：郭磊任鸿翔朱耀辉大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 大连海事大学交通运输管理学院辽宁大连116026 中国海事服务中心北京100029

针对紧急情况下复杂船舶环境中的人员疏散问题,从微观上考虑障碍物、出口数量、楼梯口位置以及人员速度对个体人员疏散路径的影响,提出操控行为和改进A*算法相结合的方法,实现多目标寻路及船舶多层甲板上的人员疏散.为每个虚拟人增加预... 详细信息

针对紧急情况下复杂船舶环境中的人员疏散问题,从微观上考虑障碍物、出口数量、楼梯口位置以及人员速度对个体人员疏散路径的影响,提出操控行为和改进A*算法相结合的方法,实现多目标寻路及船舶多层甲板上的人员疏散.为每个虚拟人增加预判功能模块,检测障碍物及其他虚拟人行动,并采取避让行动.采用Unity3D引擎实现疏散过程的三维可视化仿真,并进行了疏散过程的数据统计与分析.仿真结果与实际疏散过程比较接近.

关键词：船舶人员疏散操控行为 A^*算法三维可视化

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