检索结果-内蒙古大学图书馆

第十五届全国图象图形学学术会议

作者：任鸿翔金一丞尹勇大连海事大学航海学院航海动态仿真与控制交通行业重点实验室

海浪场景是评价航海模拟器视景系统好坏的最重要依据。为满足航海模拟器的需求,提出一种新的海浪建模与绘制算法。为提高绘制速度,采用同心圆网格表示海平面;利用FFT变换生成海浪高度图,采样高度图获得同心圆网格顶点的高度;通过实时计... 详细信息

海浪场景是评价航海模拟器视景系统好坏的最重要依据。为满足航海模拟器的需求,提出一种新的海浪建模与绘制算法。为提高绘制速度,采用同心圆网格表示海平面;利用FFT变换生成海浪高度图,采样高度图获得同心圆网格顶点的高度;通过实时计算并改变顶点纹理坐标实现海浪与船舶的相对运动。本文的方法已应用到航海模拟器中,可科学、快速、逼真地绘制海浪。

关键词：海浪建模与绘制航海模拟器

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船舶操纵模拟器控制台通讯的软硬件设计

船舶操纵模拟器控制台通讯的软硬件设计

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'2006系统仿真技术及其应用学术交流会

作者：余枫刘秀文李志华大连海事大学科学会馆航海动态仿真与控制交通行业重点实验室大连海事大学科学会馆航海动态仿真与控制交通行业重点实验室大连海事大学科学会馆航海动态仿真与控制交通行业重点实验室

船舶操纵模拟器控制台通讯主要实现主机和模拟器控制台之间的通讯。通过分析现有模拟器的通讯方式,并分析需要达到的目标,提出了船舶操纵模拟器控制台通讯的实现方案。采用8口485串口卡（PCI总线型）实现主机与控制台各控制面板和部件... 详细信息

船舶操纵模拟器控制台通讯主要实现主机和模拟器控制台之间的通讯。通过分析现有模拟器的通讯方式,并分析需要达到的目标,提出了船舶操纵模拟器控制台通讯的实现方案。采用8口485串口卡（PCI总线型）实现主机与控制台各控制面板和部件的实时通讯。研制的通讯软件通过初步调试,实现了它的三个主要功能,即建立或断开与控制台的链接、向控制台发送命令、接收从控制台来的数据。在论述了上述的设计以后,还对通讯软件的几个重要方面的设计作了介绍。

关键词：操纵模拟器控制台 485串口卡实时通讯

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“蛟龙号”机械手水下作业的交互仿真设计

“蛟龙号”机械手水下作业的交互仿真设计

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第十一届FPSO技术交流会

作者：张晓曦尹勇大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

针对载人潜水器水下作业机械手操作人员的培训中存在培训成本高、安全风险大的问题,以中国第一台载人深潜器“蛟龙号”为仿真原型建立三维物理模型.采用D-H方法建立搭载机械手的运动学模型,并求出正、逆运动学解;利用VC++及OpenGL图形... 详细信息

针对载人潜水器水下作业机械手操作人员的培训中存在培训成本高、安全风险大的问题,以中国第一台载人深潜器“蛟龙号”为仿真原型建立三维物理模型.采用D-H方法建立搭载机械手的运动学模型,并求出正、逆运动学解;利用VC++及OpenGL图形库搭建机械手运动学算法的验证与解算平台;基于虚拟现实技术、碰撞检测技术以及三维交互技术,调用运动学解算接口,实现机械手水下作业过程的交互仿真开发.

关键词：载人潜水器机械手水下作业操作人员技能培训交互仿真

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海事辖区无人机溢油监测巡航路径规划

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中国海事 2019年第11期 51-53页

作者：曲小同王大鹏伍文杰蒋海龙大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 台州海事局浙江台州318000

针对海上溢油监视监测能力薄弱问题,提出一种海事辖区无人机溢油监测巡航优化模型与算法。基于海上溢油巡航安全高效、绿色环保和快速反应要求,考虑溢油监测点全部遍历和无人机最大航程等约束条件,以无人机监测巡航路径最短为目标函数... 详细信息

针对海上溢油监视监测能力薄弱问题,提出一种海事辖区无人机溢油监测巡航优化模型与算法。基于海上溢油巡航安全高效、绿色环保和快速反应要求,考虑溢油监测点全部遍历和无人机最大航程等约束条件,以无人机监测巡航路径最短为目标函数建立海上无人机溢油监测巡航优化(MUOSMCO)模型。在传统蚁群算法的基础上,基于精英策略的局部信息素更新改进蚁群算法对MUOSMCO模型求解。仿真表明,所提模型和算法能够快速求出无人机最优溢油监测巡航路径,且溢油监测巡航服务质量和效率也得到了有效提升。研究成果为我国研制海上溢油监测系统提供理论参考。

关键词：无人机海洋溢油监测路径规划

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基于OpenGVS半潜船操作模拟器视景系统的研究

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计算机应用与软件 2011年第5期28卷 67-70页

作者：廉静静尹勇杨晓神和龙大连海事大学航海动态仿真与控制交通部交通行业重点实验室辽宁大连116026 大连海事大学航海学院辽宁大连116026

为了满足半潜船作业人员学习和培训的需要,有必要在航海模拟器大环境下研发半潜船操作模拟器仿真系统。以船舶静力学为基础,实现了半潜船装载重大件货物的过程的动态稳性计算,以Visual C++6.0和OpenGVS场景管理软件为开发平台,研制开发... 详细信息

为了满足半潜船作业人员学习和培训的需要,有必要在航海模拟器大环境下研发半潜船操作模拟器仿真系统。以船舶静力学为基础,实现了半潜船装载重大件货物的过程的动态稳性计算,以Visual C++6.0和OpenGVS场景管理软件为开发平台,研制开发了半潜船操作模拟器应具备的视景系统。该仿真系统实现了视点的转移和跟踪,通过设置在半潜船的驾驶台、甲板及外部三个虚拟相机,实时动态显示半潜船各种运动的状态,同时实现了半潜船操作模拟器几个模块间的相互通信,取得了很好的效果。

关键词：半潜船 OpenGVS 视景显示稳性计算

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船员基本安全实操评估训练系统的构想

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青岛远洋船员职业学院学报 2018年第3期39卷 22-25页

作者：徐东星邱绍杨孙珽广东海洋大学航海学院广东湛江524088 大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

为了进一步全面履行STCW公约对船员基本安全培训的要求,提高船员的实际操作能力、安全管理意识和培训质量,结合目前船员基本安全培训存在的问题和虚拟现实技术的优点,提出利用虚拟现实技术开发适用于船员基本安全培训的实操评估训练系... 详细信息

为了进一步全面履行STCW公约对船员基本安全培训的要求,提高船员的实际操作能力、安全管理意识和培训质量,结合目前船员基本安全培训存在的问题和虚拟现实技术的优点,提出利用虚拟现实技术开发适用于船员基本安全培训的实操评估训练系统的构想,为新形势下船员基本安全的课程培训提供新思路和新方法。

关键词：虚拟现实技术 STCW公约基本安全课程评估训练

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基于Q-Learning的无人驾驶船舶路径规划

基于Q-Learning的无人驾驶船舶路径规划

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第十一届FPSO技术交流会

作者：王程博张新宇邹志强王少博大连海事大学航海动态仿真与控制交通行业重点实验室 116026 大连海事大学交通信息工程实验室 116026

为实现无人驾驶船舶在未知环境中自适应航行,建立一种基于Q-Learning的无人驾驶船舶路径规划模型.应用基于马尔科夫过程的Q学习算法,分别就环境模型、动作空间、激励函数及动作选择策略4大要素建立模型,设计激励函数,规划最优策略,使得... 详细信息

为实现无人驾驶船舶在未知环境中自适应航行,建立一种基于Q-Learning的无人驾驶船舶路径规划模型.应用基于马尔科夫过程的Q学习算法,分别就环境模型、动作空间、激励函数及动作选择策略4大要素建立模型,设计激励函数,规划最优策略,使得无人驾驶船舶路径规划过程中所获奖赏最大;利用python和pygame平台建立仿真环境,仿真结果表明,该方法可有效地在未知环境中规划出较优路径及成功避让多个障碍物.

关键词：无人驾驶船舶自适应航行路径规划避让操作

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