检索结果-内蒙古大学图书馆

中国舰船研究 2021年第1期16卷 96-104,113页

作者：丁志国张新宇王程博黎泉安兰轩大连海事大学航海动态仿真与控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 大连海事大学航海学院辽宁大连116026

[目的]为实现沿海无人驾驶船舶自主航行,充分考虑无人驾驶船舶智能避碰决策的合理性和实时性后,提出并建立一种基于驾驶实践的无人船智能避碰决策方法。[方法]首先,以本体论为基础,设计无人驾驶船舶航行态势本体概念模型,并结合《国际... 详细信息

[目的]为实现沿海无人驾驶船舶自主航行,充分考虑无人驾驶船舶智能避碰决策的合理性和实时性后,提出并建立一种基于驾驶实践的无人船智能避碰决策方法。[方法]首先,以本体论为基础,设计无人驾驶船舶航行态势本体概念模型,并结合《国际海上避碰规则》及良好的船艺将船舶航行态势量化划分为12种会遇场景;然后,从驾驶实践的角度改进影响碰撞危险度因子的模糊隶属度函数,提出一种多元碰撞危险度评估模型,实现船舶碰撞危险度的精确计算;最后,以船舶避碰总路径最短为目标函数,提出一种基于驾驶员视角(BOP)的智能避碰决策模型,在船舶操纵性、舵角限幅等约束下求解最优避碰策略,并在典型的会遇场景下进行仿真实验。[结果]结果表明,该方法可以准确判断驾驶航行态势,给出合理的转向策略,实现典型会遇场景下的有效避碰。[结论]所做研究可为实现船舶自主航行提供理论基础和方法参考。

关键词：无人驾驶船舶驾驶实践智能避碰决策国际海上避碰规则

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基于KNN算法的船舶操纵智能评估系统

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上海海事大学学报 2021年第4期42卷 33-38页

作者：张叶任鸿翔王德龙大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

为降低主观因素对船舶操纵评估结果的影响,提出一种基于K近邻(K-nearest neighbor,KNN)算法和多目标优化理论的船舶操纵智能评估模型。根据安全、平稳、高效的航行要求,建立这个模型的评价指标体系;采用变异系数法获得各评价指标的权重... 详细信息

为降低主观因素对船舶操纵评估结果的影响,提出一种基于K近邻(K-nearest neighbor,KNN)算法和多目标优化理论的船舶操纵智能评估模型。根据安全、平稳、高效的航行要求,建立这个模型的评价指标体系;采用变异系数法获得各评价指标的权重;根据评价指标提取对应特征值,构建未标记样本集;基于多目标优化理论建立评价指标目标函数,得到每个样本的成绩并排序,根据样本成绩构建标记样本集;利用KNN算法对待评估样本进行分类,得到本次操作的结果。利用C++语言开发船舶操纵智能评估系统,测试结果表明,系统评估结果与专家评估结果基本一致,能客观、准确实现船舶操纵自动评估。

关键词： K近邻(KNN)算法船舶操纵评估智能评估系统航海模拟器评价指标

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不规则海浪实时绘制中波浪谱的比较与选择

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山东大学学报（工学版） 2013年第6期43卷 47-52页

作者：陈丽宁金一丞任鸿翔尹勇大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

Phillips谱在不规则海浪实时绘制中使用广泛。分析Phillips谱的结构,并计算出Phillips谱的频率谱和方向分布函数。Phillips谱的频率谱与P-M谱接近,因此参考P-M谱计算Phillips谱的常数A,并对谱风速进行说明。除了使用Phillips谱,还尝试... 详细信息

Phillips谱在不规则海浪实时绘制中使用广泛。分析Phillips谱的结构,并计算出Phillips谱的频率谱和方向分布函数。Phillips谱的频率谱与P-M谱接近,因此参考P-M谱计算Phillips谱的常数A,并对谱风速进行说明。除了使用Phillips谱,还尝试其它形式的谱。用P-M谱和cos(-2s)形式方向分布函数构造PM-cos2s谱,用JONSWAP谱和Poisson形式方向分布函数构造J-Po谱。用上述3种谱绘制海浪,并比较绘制结果。Phillips谱和PMcos2s谱绘制的海浪可体现风速的影响,J-Po谱绘制的海浪可以体现风速、风距的影响,3种谱绘制的帧率相同。由于J-Po谱能反映风速、风距的影响,且生成波在风向(-π,π]范围内,因此J-Po谱更适合于航海模拟器。

关键词：海浪绘制 Phillips谱方向分布函数风速

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基于改进RetinaFace和YOLOv4的船舶驾驶员吸烟和打电话行为检测

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上海海事大学学报 2022年第4期43卷 44-50页

作者：王鹏尹勇宋策大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

针对船舶驾驶员值班过程中吸烟和打电话行为造成注意力分散威胁船舶航行安全的问题,提出一种基于改进RetinaFace和YOLOv4的吸烟和打电话行为检测算法。采用改进的RetinaFace网络提取人脸感兴趣区域,使用改进的YOLOv4目标检测模型检测该... 详细信息

针对船舶驾驶员值班过程中吸烟和打电话行为造成注意力分散威胁船舶航行安全的问题,提出一种基于改进RetinaFace和YOLOv4的吸烟和打电话行为检测算法。采用改进的RetinaFace网络提取人脸感兴趣区域,使用改进的YOLOv4目标检测模型检测该区域内是否存在香烟或手机,从而识别船舶驾驶员的吸烟和打电话行为。实验结果表明,本文算法具有较高的检测精度和速度,在自建数据集上的类平均精度(mean average precision,MAP)高达98.51%,误检率仅为3.2%。使用PyQt开发图形界面程序。该算法可以准确识别出驾驶员的吸烟和打电话行为,能够较好地适应船舶驾驶台的复杂环境,满足实时检测的要求。

关键词：吸烟行为检测打电话行为检测 RetinaFace YOLOv4 数据增强

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基于物理的海浪模拟综述

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计算机科学 2014年第8期41卷 1-6,29页

作者：段兴锋任鸿翔大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室大连116026 集美大学航海学院厦门361021

真实感流体的模拟是计算机图形学领域中研究的热点和难点之一,海浪模拟是流体模拟动画的重要组成部分,其真实感、实时性和交互性等直接影响到海面场景逼真的程度。重点回顾了基于物理的海浪模拟研究方法的发展,并对近年来海浪模拟的热... 详细信息

真实感流体的模拟是计算机图形学领域中研究的热点和难点之一,海浪模拟是流体模拟动画的重要组成部分,其真实感、实时性和交互性等直接影响到海面场景逼真的程度。重点回顾了基于物理的海浪模拟研究方法的发展,并对近年来海浪模拟的热点问题如波浪的翻卷和破碎、浪花的飞溅和泡沫、流固耦合、两相流和多相流的模拟进行了详细的分析,最后针对有限的系统资源与随着规模增长的计算资源之间的矛盾,重点讨论了加速策略。未来将结合多种模拟方法的优点,对海浪建模进行合理的简化,改善数据结构,并在此基础上实现GPU并行化,以满足实时仿真的要求,这将是基于物理的海浪模拟的发展方向。

关键词：海浪模拟纳维-斯托克斯方程流固耦合多相流

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跨平台CapSat-Fleet-77型Inmarsat-F船站仿真训练系统

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船舶工程 2021年第3期43卷 105-109,150页

作者：徐富权任鸿翔鹿馨云大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

针对在真机上进行Inmarsat-F船站培训存在干扰实际通信和易产生误报警等问题,以及传统PC端模拟器无法满足移动互联时代的学习训练需求这一情况,开发跨平台的Inmarsat-F船站仿真训练系统。采用墨卡托投影方法建立平面直角坐标系,对船位... 详细信息

针对在真机上进行Inmarsat-F船站培训存在干扰实际通信和易产生误报警等问题,以及传统PC端模拟器无法满足移动互联时代的学习训练需求这一情况,开发跨平台的Inmarsat-F船站仿真训练系统。采用墨卡托投影方法建立平面直角坐标系,对船位进行计算,通过数据结构中的堆栈将功能菜单组织起来,基于WebRTC标准对电话通信和遇险报警等主要功能进行仿真。在此基础上,采用HTML5、CSS3和JavaScript等前端开发技术,基于Hbuilder编译器实现跨平台的CapSat-Fleet-77型Inmarsat-F船站设备仿真。

关键词： Inmarsat-F 跨平台 WebRTC 前端开发仿真

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船舶操纵模拟器进出港操纵自动评估系统

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大连海事大学学报 2014年第2期40卷 27-30页

作者：王德龙任鸿翔赵月林房希旺大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 大连海事大学航海学院辽宁大连116026

为降低主观因素在船舶进出港操纵评估中对评估结果的影响,分析国际海事组织以及海事局关于评估标准的相关规定,结合船舶操纵理论,建立评价指标体系;利用专家评估法获得具体评价指标权重及标准值,应用隶属函数评估法建立评估模型;设计系... 详细信息

为降低主观因素在船舶进出港操纵评估中对评估结果的影响,分析国际海事组织以及海事局关于评估标准的相关规定,结合船舶操纵理论,建立评价指标体系;利用专家评估法获得具体评价指标权重及标准值,应用隶属函数评估法建立评估模型;设计系统的整体架构,并利用C++程序设计语言开发船舶进出港操纵自动评估系统.该系统已经在船舶操纵模拟器中进行初步测试,效果比较理想.

关键词：船舶操纵模拟器进出港操纵自动评估系统隶属度函数

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散货船配载仪中CSR剪力修正计算

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舰船科学技术 2016年第3期38卷 79-84页

作者：刘春雷尹勇孙霄峰神和龙张秀凤大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

各船级社规定散货船配载仪要具有CSR剪力修正功能。国际船级社协会最新发布的《散货船油船协调版共同结构规范》于2015年7月1日生效,其中CSR剪力修正计算方法有所改变,为满足新规范的要求,采用"斜率修正法"计算舱室前后舱壁处... 详细信息

各船级社规定散货船配载仪要具有CSR剪力修正功能。国际船级社协会最新发布的《散货船油船协调版共同结构规范》于2015年7月1日生效,其中CSR剪力修正计算方法有所改变,为满足新规范的要求,采用"斜率修正法"计算舱室前后舱壁处的CSR剪力修正,根据货舱的装货高度及货物密度判断相邻2个舱室是否为"非均匀装载"载况,包括完整工况和单舱破损工况。采用"剪力修正分布系数二次修正法"确定舱室前后舱壁处剪力修正分布系数,舱室其他位置采用线性插值法计算剪力修正分布系数。以56 000 DWT散货船"太行128"及64 000 DWT"SPRING COSMOS"为例,开发配载仪程序,计算"重压载出港工况"及"1、3、5舱室隔舱装载工况"的CSR剪力修正值,和船舶设计软件NAPA计算值相比,相对误差在0.2%以下,证明所述方法的正确性,具有一定的工程实用价值。

关键词：船舶工程剪力修正 CSR 散货船配载仪

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表面波法海浪绘制综述

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计算机工程与设计 2014年第6期35卷 2127-2134页

作者：陈丽宁金一丞任鸿翔尹勇大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

将海浪绘制方法划分为计算流体力学法与表面波法,对表面波法近年的发展进行综述。表面波法又可分为Gerstner波法、快速傅里叶逆变换法,前者绘制结果为规则波,后者绘制结果为不规则波,两者都适于实时绘制大尺度海浪,且能实现波浪破碎。... 详细信息

将海浪绘制方法划分为计算流体力学法与表面波法,对表面波法近年的发展进行综述。表面波法又可分为Gerstner波法、快速傅里叶逆变换法,前者绘制结果为规则波,后者绘制结果为不规则波,两者都适于实时绘制大尺度海浪,且能实现波浪破碎。对快速傅里叶逆变换法所用海浪谱进行改进,使绘制的海浪能体现风距、风速的影响。对波数向量采样进行优化以提高绘制效率;改进海浪破碎方式,使绘制结果与观测数据更接近。

关键词：海浪绘制 Gerstner波快速傅里叶逆变换海浪谱风距航海模拟器

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海浪实时绘制中波浪谱的选择

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图学学报 2014年第2期35卷 173-180页

作者：陈丽宁金一丞任鸿翔大连海事大学航海动态仿真与控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

Phillips谱是海浪实时绘制中常用的波浪谱。首先分析了Phillips谱的结构,指出该谱是一个瞬时空间谱,其频率谱符合Neumann形式,与P-M谱接近,其方向分布函数为国际拖曳水池会议推荐的形式。令P-M谱与Phillips谱具有相同的单位面积波能,给... 详细信息

Phillips谱是海浪实时绘制中常用的波浪谱。首先分析了Phillips谱的结构,指出该谱是一个瞬时空间谱,其频率谱符合Neumann形式,与P-M谱接近,其方向分布函数为国际拖曳水池会议推荐的形式。令P-M谱与Phillips谱具有相同的单位面积波能,给出了Phillips谱风速的确切含义并计算出该谱的常数。除了使用Phillips谱,还尝试其它形式的谱。用P-M谱和cos-2s形式方向分布函数构造了瞬时空间谱PM-cos2s形式,用JONSWAP谱和Poisson形式方向分布函数构造了瞬时空间谱J-Po形式。比较3种谱的绘制结果发现,使用Phillips谱、PM-cos2s谱的绘制结果均能反映风速对海浪的影响,不能反映风距的影响,使用J-Po谱的绘制结果既能反映风速、也能反映风距对海浪的影响,且三者的绘制帧率一致。如果要选择适合航海模拟器中海浪绘制的瞬时空间谱,该谱的风参数既应包括风速,也应包括风距,且生成波应在风向的(-?,?]范围内,因此J-Po谱在三者中最适合航海模拟器。绘制结果已应用于航海模拟器中。

关键词：海浪绘制 Phillips波浪谱方向分布函数风速

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