检索结果-内蒙古大学图书馆

中国航海 2015年第4期38卷 48-52页

作者：方诚任鸿翔大连海事大学航海动态仿真与控制交通行业重点实验室辽宁大连116000 浙江交通职业技术学院杭州311112

评估方法的合理性对航海模拟器训练考核与评估的结果有重要影响。为降低主观因素对评估结果的影响及充分利用已有的定性和定量信息,在介绍航海模拟器中评估系统、机器学习算法、云模型及综合集成研讨厅的研究现状的基础上,指出传统评估... 详细信息

评估方法的合理性对航海模拟器训练考核与评估的结果有重要影响。为降低主观因素对评估结果的影响及充分利用已有的定性和定量信息,在介绍航海模拟器中评估系统、机器学习算法、云模型及综合集成研讨厅的研究现状的基础上,指出传统评估方法的缺陷,对航海模拟器智能评估方法中存在的问题进行总结。针对航海模拟器训练考核与评估需求,探究航海模拟器智能评估新思路,为进一步深入研究奠定理论基础。

关键词：智能评估航海模拟器机器学习云模型综合集成研讨厅

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雷达标绘训练与自动评估系统设计

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船海工程 2017年第2期46卷 180-184页

作者：李业任鸿翔王鹏志大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 青岛海洋地质研究所山东青岛266000

针对现有雷达标绘评估不能完全做到无纸化、全自动化的问题,利用WPF开发框架及C#语言设计一种新型雷达标绘训练与自动评估系统。该系统主要包括设备仿真子系统、试题子系统、评估子系统。设备仿真子系统提出雷达标绘作业元素化技术,可... 详细信息

针对现有雷达标绘评估不能完全做到无纸化、全自动化的问题,利用WPF开发框架及C#语言设计一种新型雷达标绘训练与自动评估系统。该系统主要包括设备仿真子系统、试题子系统、评估子系统。设备仿真子系统提出雷达标绘作业元素化技术,可实现对雷达设备和雷达标绘作业的仿真;试题子系统制定评估试题,题型做到了对雷达标绘评估纲要全覆盖;评估子系统借助于标绘作业元素化技术提出了一种对雷达标绘过程评估的自动评估算法。测试表明,该系统完全满足雷达标绘的训练与自动评估需求,可实现雷达标绘评估的全自动化、无纸化。

关键词：雷达标绘仿真自动评估

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基于操控行为和A~*算法的船舶人员疏散仿真

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大连海事大学学报 2017年第2期43卷 8-12页

作者：郭磊任鸿翔朱耀辉大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 大连海事大学交通运输管理学院辽宁大连116026 中国海事服务中心北京100029

针对紧急情况下复杂船舶环境中的人员疏散问题,从微观上考虑障碍物、出口数量、楼梯口位置以及人员速度对个体人员疏散路径的影响,提出操控行为和改进A*算法相结合的方法,实现多目标寻路及船舶多层甲板上的人员疏散.为每个虚拟人增加预... 详细信息

针对紧急情况下复杂船舶环境中的人员疏散问题,从微观上考虑障碍物、出口数量、楼梯口位置以及人员速度对个体人员疏散路径的影响,提出操控行为和改进A*算法相结合的方法,实现多目标寻路及船舶多层甲板上的人员疏散.为每个虚拟人增加预判功能模块,检测障碍物及其他虚拟人行动,并采取避让行动.采用Unity3D引擎实现疏散过程的三维可视化仿真,并进行了疏散过程的数据统计与分析.仿真结果与实际疏散过程比较接近.

关键词：船舶人员疏散操控行为 A^*算法三维可视化

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基于虚拟现实技术的船用锚机交互仿真系统

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重庆交通大学学报（自然科学版） 2019年第6期38卷 12-16页

作者：蒋效彬谭家万任鸿翔邱绍杨大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 重庆交通大学航运与船舶工程学院重庆400074

针对现有在船员锚机教学培训中存在锚机设备复杂、价格昂贵、培训危险性大等现状,分析虚拟现实技术在航海模拟仿真领域的应用,提出了在锚机交互仿真系统中应用虚拟现实技术的方法。通过采用角色动画中骨骼运动遵循的反向动力学原理来计... 详细信息

针对现有在船员锚机教学培训中存在锚机设备复杂、价格昂贵、培训危险性大等现状,分析虚拟现实技术在航海模拟仿真领域的应用,提出了在锚机交互仿真系统中应用虚拟现实技术的方法。通过采用角色动画中骨骼运动遵循的反向动力学原理来计算得出每个关节旋转,实现虚拟人运动控制及仿真;研究并利用启发式搜索算法A*算法实现虚拟人自动寻路功能;结合基于包围盒和网格剖分的碰撞检测算法,实现虚拟人与锚机之间的碰撞响应。研发的船用锚机三维交互系统可模拟锚机操作的整个过程,完全满足教学培训的需求。

关键词：船舶工程虚拟现实船舶锚机仿真系统

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考虑折返行为和响应时间的大型邮轮人员疏散仿真

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大连海事大学学报 2022年第4期48卷 55-64页

作者：于润泽任鸿翔孔凡涛方诚王新建丁玉飞任才龙大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 浙江交通职业技术学院杭州311112 江苏佼燕船舶设备有限公司江苏江阴214404

为研究乘客的折返行为和响应时间对大型邮轮人员疏散过程的影响,采用AnyLogic社会力模型仿真平台建立一艘大型邮轮人员疏散模型,分析不同折返比例下折返行为对该艘邮轮乘客疏散时间、疏散流率、拥挤区域和拥挤持续时间的影响;在此基础上... 详细信息

为研究乘客的折返行为和响应时间对大型邮轮人员疏散过程的影响,采用AnyLogic社会力模型仿真平台建立一艘大型邮轮人员疏散模型,分析不同折返比例下折返行为对该艘邮轮乘客疏散时间、疏散流率、拥挤区域和拥挤持续时间的影响;在此基础上,考虑了乘客响应时间对邮轮疏散进程的影响。仿真结果表明:乘客的折返行为对邮轮疏散进程有显著的减缓作用,会增加楼梯的拥挤持续时间;乘客的响应时间对邮轮疏散进程的影响较为复杂,折返比例在20%及以下时,乘客存在响应时间会减缓邮轮疏散进程,折返比例在30%及以上时,乘客存在响应时间可一定程度上加快邮轮疏散进程。该研究对大型邮轮人员疏散方案的制定和优化具有一定的指导意义。

关键词：大型邮轮疏散仿真社会力模型拥挤区域疏散流率折返行为响应时间

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基于e-航海的无人驾驶船舶技术

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集美大学学报（自然科学版） 2018年第5期23卷 354-359页

作者：王程博张新宇李俊杰大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

为了有效地提高海上运输安全水平,将无人驾驶船舶与e-航海相结合,阐述了e-航海总体技术架构。通过分析无人驾驶船舶技术与e-航海技术之间的共性:感知、数据、标准和传输,提出基于e-航海的无人驾驶船舶系统技术总体架构。探讨了基于e-航... 详细信息

为了有效地提高海上运输安全水平,将无人驾驶船舶与e-航海相结合,阐述了e-航海总体技术架构。通过分析无人驾驶船舶技术与e-航海技术之间的共性:感知、数据、标准和传输,提出基于e-航海的无人驾驶船舶系统技术总体架构。探讨了基于e-航海的智能感知、智能决策和智能通信无人驾驶船舶技术的发展思路。结果表明:e-航海技术的应用为无人驾驶船舶的发展奠定了基础,而无人驾驶船舶的发展也促进了e-航海战略的实施。

关键词： e-航海技术无人驾驶船舶智能感知智能决策智能通信

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全回转拖轮操纵运动建模与仿真

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舰船科学技术 2017年第2期39卷 114-120页

作者：杨景任俊生霍虎伟大连海事大学航海动态仿真与控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 交通运输部北海航海保障中心天津航标处天津300456

为提高拖轮操纵模拟器的行为真实感,运用操纵性理论和分离型建模思想,建立全回转拖轮适用于四象限全工况操纵运动的数学模型。通过处理导管桨JD75系列和四象限螺旋桨Nordstrom系列试验图谱后,提出了导管桨四象限推力模型,同时提出了一... 详细信息

为提高拖轮操纵模拟器的行为真实感,运用操纵性理论和分离型建模思想,建立全回转拖轮适用于四象限全工况操纵运动的数学模型。通过处理导管桨JD75系列和四象限螺旋桨Nordstrom系列试验图谱后,提出了导管桨四象限推力模型,同时提出了一种适用于全速域的拖轮船体水动力模型。搭建拖轮运动模拟平台,开展一系列操纵性仿真试验,包括速度试航试验、螺线试验、Z形试验、回转试验及停船试验。将仿真数据与Force Technology公司提供的试验数据进行比较分析,一致性良好,表明该模型精度可满足航海上仿真的需要。

关键词：全回转拖轮数学建模导管桨操纵性试验

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基于改进YOLOv5的船舶目标检测算法

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集美大学学报（自然科学版） 2023年第2期28卷 136-141页

作者：宋策尹勇王鹏大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

针对船载视频感知系统存在的船舶目标检测精度不高和检测速度慢的问题,提出一种改进的YOLOv5船舶目标检测方法。利用SENet以及Confluence边界框选取抑制技术对Backbone和边界框的选取方法进行改进,以提高目标检测精度。通过SeaShips公... 详细信息

针对船载视频感知系统存在的船舶目标检测精度不高和检测速度慢的问题,提出一种改进的YOLOv5船舶目标检测方法。利用SENet以及Confluence边界框选取抑制技术对Backbone和边界框的选取方法进行改进,以提高目标检测精度。通过SeaShips公开数据集对改进的算法进行训练及测试。结果显示:算法的召回率为98.3%;精确率可达88.5%;检测速度达到0.019 s/image。表明改进算法具有较高的检测精度,检测效率可以达到实时。

关键词：船舶目标检测视频感知卷积神经网络 YOLO 边界框选取

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船用回声测深仪仿真设备

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计算机系统应用 2014年第7期23卷 210-213页

作者：陈大军任鸿翔大连海事大学航海动态仿真与控制交通行业重点实验室大连116026

为了减小船员培训中使用回声测深仪真实设备的成本,以及作为航海模拟器的一部分,开发回声测深仪的仿真设备很有必要.为了与真实设备在操作和功能上达到高度一致,设计了一种海底回波生成的算法,模拟了海底回波与杂波的显示,以及设计了一... 详细信息

为了减小船员培训中使用回声测深仪真实设备的成本,以及作为航海模拟器的一部分,开发回声测深仪的仿真设备很有必要.为了与真实设备在操作和功能上达到高度一致,设计了一种海底回波生成的算法,模拟了海底回波与杂波的显示,以及设计了一种能用鼠标拉动旋钮旋转的算法对回声测深仪真实设备的旋钮操作进行了模拟,并且对界面的实现进行了简单的阐述.在此基础上,利用Visual Studio 2010对SKIPPER公司GDS101型号的回声测深仪进行了仿真实现.实践表明该仿真设备可模拟回声测深仪的全部功能,仿真效果良好,并已应用在航海仪器智能评估系统中.

关键词：航海仪器回声测深仪航海模拟器海底回波旋钮

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双向通航港口船舶调度优化模型与算法

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中国航海 2018年第2期41卷 36-40页

作者：张新宇李瑞杰林俊陈向大连海事大学航海动态仿真与控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 龙岩学院机电工程学院福建龙岩364012

为提高双向通航港口船舶调度的安全性和调度效率,研究双向通航港口船舶调度优化模型和算法。考虑船舶属性和船舶交通状况等因素,基于船舶调度安全性、连续性和高效性要求,建立以单向/双向通航模式转换、航道与泊位协调和安全性为约束的... 详细信息

为提高双向通航港口船舶调度的安全性和调度效率,研究双向通航港口船舶调度优化模型和算法。考虑船舶属性和船舶交通状况等因素,基于船舶调度安全性、连续性和高效性要求,建立以单向/双向通航模式转换、航道与泊位协调和安全性为约束的双向通航港口船舶调度多目标优化模型;设计双向通航港口船舶调度多目标遗传算法获取最佳调度方案。对试验所求的调度方案进行一般性安全检验、双向通航安全检验和双向通航与单向通航转换安全性检验,结果表明:提出的双向通航港口船舶调度优化模型与算法能在保证安全的前提下有效获取船舶调度方案,提高双向通航港口船舶调度效率。

关键词：交通工程双向通航船舶调度多目标优化模型港口

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