检索结果-内蒙古大学图书馆

大连理工大学学报 2018年第1期58卷 57-63页

作者：沈晔孙霄峰尹勇刘春雷大连海事大学航海动态仿真和控制交通运输行业重点实验室辽宁大连116026

为提高散货船配载仪中破舱稳性的计算精度,基于船舶三维设计数据进行破舱稳性计算.首先沿船长方向对船体的三维设计模型进行切片,得到船体的横剖面型值数据;然后通过等距偏移模拟船体外板厚度,得到船舶外板数据;最后分别利用最小功法和... 详细信息

为提高散货船配载仪中破舱稳性的计算精度,基于船舶三维设计数据进行破舱稳性计算.首先沿船长方向对船体的三维设计模型进行切片,得到船体的横剖面型值数据;然后通过等距偏移模拟船体外板厚度,得到船舶外板数据;最后分别利用最小功法和静平衡法计算破损船舶各个横倾角度的复原力臂.以38 300t散货船"RUI AN CHENG"为例,对3个典型载况进行了破舱稳性计算.计算结果表明:与NAPA计算值相比,静平衡法的计算结果具有较高精度,满足主流船级社的精度要求,而最小功法的计算结果则有较大误差.同时,静平衡法不仅适用于散货船配载仪的破舱稳性计算,对液货船、集装箱船等的配载仪的开发也具有一定参考价值.

关键词：船舶破舱稳性散货船配载仪 NAPA

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基于协整理论的船载危险品在途安全状态信息融合处理

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传感器与微系统 2013年第12期32卷 15-18,22页

作者：徐鹏杨雪锋大连海事大学航海动态仿真与控制交通运输行业重点实验室辽宁大连116026

为保障危险品船舶运输的安全,实现对船载危险品在途状态的有效监控与危险预警,设计了监控、预警系统的体系结构,重点研究了来自无线传感器网络,表征危险品安全状态的监控信息的处理方法。提出一种基于协整理论的船载危险品在途安全状态... 详细信息

为保障危险品船舶运输的安全,实现对船载危险品在途状态的有效监控与危险预警,设计了监控、预警系统的体系结构,重点研究了来自无线传感器网络,表征危险品安全状态的监控信息的处理方法。提出一种基于协整理论的船载危险品在途安全状态信息融合处理方法,计算机仿真结果表明:该方法可对危险品状态信息进行较为准确的预测,同时具有异常状态的诊断功能。

关键词：船载危险品无线传感器网络信息融合协整理论

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基于改进RRT^(*)算法的无人船路径规划

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中国航海 2023年第1期46卷 143-147,154页

作者：张喜超尹勇大连海事大学、航海动态仿真和控制交通运输行业重点实验室辽宁大连116026

为优化无人船的路径规划问题,加快路径规划速度,缩短船舶航行路径,提出一种基于改进RRT^(*)的路径规划算法。首先放大目标点,将目标点问题转化为目标区域问题,随后根据目标点位置进行目标偏置扩展。当计算出初始可行路径后,基于初始路... 详细信息

为优化无人船的路径规划问题,加快路径规划速度,缩短船舶航行路径,提出一种基于改进RRT^(*)的路径规划算法。首先放大目标点,将目标点问题转化为目标区域问题,随后根据目标点位置进行目标偏置扩展。当计算出初始可行路径后,基于初始路径重新生成采样区域,之后在重新生成的区域内进行后续采样,在得到最终可行路径后采用剪枝和3次B样条插值的方法进行优化,平滑路径,使其更符合船舶航行路线,最后通过Pycharm进行仿真验证。试验结果表明改进的RRT*算法比原有RRT^(*)算法收敛时间更快且路径更短。

关键词：无人船路径规划改进RRT^(*) 目标偏置路径平滑

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基于VMD-VGG的滚动轴承故障诊断

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轴承 2023年第12期 79-85页

作者：闫霞任鸿翔高菲大连海事大学航海动态仿真和控制交通运输行业重点实验室辽宁大连116026

针对滚动轴承信号重构误差大,信号来源复杂等问题,提出了变分模态分解(VMD)算法与VGG神经网络相结合的滚动轴承故障诊断方法。首先,为避免VMD在工程应用中人为参数设置不合理导致的模态混叠等现象,提出应用中心频率计算分离系数,选取最... 详细信息

针对滚动轴承信号重构误差大,信号来源复杂等问题,提出了变分模态分解(VMD)算法与VGG神经网络相结合的滚动轴承故障诊断方法。首先,为避免VMD在工程应用中人为参数设置不合理导致的模态混叠等现象,提出应用中心频率计算分离系数,选取最佳模态个数的策略;然后,对VMD分解后各模态分量的能量熵与频率峰值等进行数值分析,剔除能量熵较小的信号,并将各模态信号依据频率峰值进行重构,得到故障特征向量;最后,构建VGG故障诊断模型,实现滚动轴承的故障分类。轴承振动信号与电动机定子电流信号对所提方法的验证结果表明,VMD-VGG方法可以有效分解这2种故障信号,而且具有较高的故障识别精度。

关键词：滚动轴承深沟球轴承 VGG神经网络变分模态分解故障诊断

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汽车专运船单层甲板装载配载优化

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大连理工大学学报 2019年第6期59卷 638-647页

作者：孙霄峰沈晔许昕骜尹勇大连海事大学航海动态仿真和控制交通运输行业重点实验室辽宁大连116026 武汉数字工程研究所湖北武汉430205

为减少多港装卸下汽车专运船单层甲板内部由于不合理的车辆摆放顺序而造成的移货代价,利用启发式算法以先制订再优化的思路生成单层甲板的配载方案.首先建立甲板和装载车辆坐标网格模型;然后利用GRASP算法将车辆插入甲板空位中,得到初... 详细信息

为减少多港装卸下汽车专运船单层甲板内部由于不合理的车辆摆放顺序而造成的移货代价,利用启发式算法以先制订再优化的思路生成单层甲板的配载方案.首先建立甲板和装载车辆坐标网格模型;然后利用GRASP算法将车辆插入甲板空位中,得到初始配载方案;最后利用Dijkstra算法和ALNS算法对配载方案进行优化.以上海船舶研究设计院研发的汽车专运船VIKING CONQUEST为例,选取主装货甲板进行配载,并将算法配载结果和7个人工配载方案进行对比.结果表明:所提算法可以生成移货代价较小的配载方案,有利于提高汽车专运船运输的效率.

关键词：水路运输汽车专运船多挂靠港配载优化 GRASP算法 ALNS算法

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基于A算法的虚拟船员路径规划仿真

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计算机工程与设计 2015年第3期36卷 733-737页

作者：郝会龙任鸿翔肖方兵大连海事大学航海动态仿真和控制交通运输行业重点实验室辽宁大连116026

为合理规划船舶操纵模拟器中虚拟船员的行走路径,使得虚拟船员能够沿一条无障碍路径行走,使用OpenSceneGraph(OSG)三维渲染引擎实现船舶操纵模拟器中虚拟船员的路径规划仿真。采用分层几何建模的方式建立满足真实感的虚拟船员几何模型,... 详细信息

为合理规划船舶操纵模拟器中虚拟船员的行走路径,使得虚拟船员能够沿一条无障碍路径行走,使用OpenSceneGraph(OSG)三维渲染引擎实现船舶操纵模拟器中虚拟船员的路径规划仿真。采用分层几何建模的方式建立满足真实感的虚拟船员几何模型,通过关键帧动画实现对虚拟船员的行走动作控制;对A*算法进行研究,将其应用到虚拟船员路径规划当中。在船舶操纵模拟器中的测试结果表明,所做工作能够实现虚拟船员的路径规划,仿真效果较好。

关键词：船舶操纵模拟器虚拟船员路径规划几何建模运动控制 A*算法

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基于虚拟现实技术的ROV收放操作仿真

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大连海事大学学报 2018年第4期44卷 49-54页

作者：梁民仓尹勇刘虎董洪仓浙江海洋大学港航与交通运输工程学院浙江舟山316022 大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

针对现有ROV(Remote Operated Vehicle)收放操作培训中采用实船培训风险大、成本高、培训周期长,并且缺乏完善的深潜器收放操作培训系统的问题,提出基于反向运动学原理的角色IK控制方法,结合关键帧动画实现虚拟人操作行为的仿真;提出脐... 详细信息

针对现有ROV(Remote Operated Vehicle)收放操作培训中采用实船培训风险大、成本高、培训周期长,并且缺乏完善的深潜器收放操作培训系统的问题,提出基于反向运动学原理的角色IK控制方法,结合关键帧动画实现虚拟人操作行为的仿真;提出脐带缆机和ROV门吊联动运动数学模型,实现了缆绳伸缩和门吊转动的同步控制;利用视角切换、操作提示和GUI界面等技术,增强了系统交互性.仿真结果验证了模型的有效性,研究成果已应用于载人深潜器收放操作仿真系统中.

关键词：遥控无人潜水器(ROV) 反向运动学虚拟现实技术联动运动数学模型

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基于操控行为和A~*算法的船舶人员疏散仿真

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大连海事大学学报 2017年第2期43卷 8-12页

作者：郭磊任鸿翔朱耀辉大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 大连海事大学交通运输管理学院辽宁大连116026 中国海事服务中心北京100029

针对紧急情况下复杂船舶环境中的人员疏散问题,从微观上考虑障碍物、出口数量、楼梯口位置以及人员速度对个体人员疏散路径的影响,提出操控行为和改进A*算法相结合的方法,实现多目标寻路及船舶多层甲板上的人员疏散.为每个虚拟人增加预... 详细信息

针对紧急情况下复杂船舶环境中的人员疏散问题,从微观上考虑障碍物、出口数量、楼梯口位置以及人员速度对个体人员疏散路径的影响,提出操控行为和改进A*算法相结合的方法,实现多目标寻路及船舶多层甲板上的人员疏散.为每个虚拟人增加预判功能模块,检测障碍物及其他虚拟人行动,并采取避让行动.采用Unity3D引擎实现疏散过程的三维可视化仿真,并进行了疏散过程的数据统计与分析.仿真结果与实际疏散过程比较接近.

关键词：船舶人员疏散操控行为 A^*算法三维可视化

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分布式深潜器收放操作仿真系统的设计与应用

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计算机仿真 2020年第5期37卷 306-310,407页

作者：梁民仓尹勇丁天明艾万政大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 浙江海洋大学港航与交通运输工程学院浙江舟山316022

针对单机模式的深潜器收放操作仿真系统操作线性单一、流程化,培训体验感差的缺点,利用分布式交互仿真技术(Distributed Interactive Simulations,DIS)子系统空间分离、运行独立和可通信并行操作的优势,结合实际采用虚拟仿真培训系统进... 详细信息

针对单机模式的深潜器收放操作仿真系统操作线性单一、流程化,培训体验感差的缺点,利用分布式交互仿真技术(Distributed Interactive Simulations,DIS)子系统空间分离、运行独立和可通信并行操作的优势,结合实际采用虚拟仿真培训系统进行培训的需求,设计完成深潜器收放操作过程的模块划分,对开发独立仿真模块和分布式仿真系统的关键技术进行分析总结,初步完成了多人协作模式的深潜器收放操作仿真系统的搭建和测试,相应虚拟仿真培训系统可用于深潜器布放工作人员的培训,同时可作为我国深潜技术的科普教育平台。

关键词：深潜器收放操作关键技术独立仿真模块分布式交互仿真

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船舶液体货物三维监控的设计与实现

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中国航海 2019年第2期42卷 66-70页

作者：梁民仓尹勇刘虎艾万政张建伟浙江海洋大学港航与交通运输工程学院浙江舟山316022 大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

针对现有岸端船舶监控系统货物状态的平面显示缺乏直观性的问题,结合沉浸式三维虚拟仿真系统的发展,开发船舶液体货物高度变化的三维监控系统。采用AutoCAD结合Rhino软件实现三维模型的程序化创建,提出适用于规则的液货仓模型平面切割法... 详细信息

针对现有岸端船舶监控系统货物状态的平面显示缺乏直观性的问题,结合沉浸式三维虚拟仿真系统的发展,开发船舶液体货物高度变化的三维监控系统。采用AutoCAD结合Rhino软件实现三维模型的程序化创建,提出适用于规则的液货仓模型平面切割法,实现液体货物高度变化的三维动态显示,利用图表法、多层次细节等方法实现程序的交互和功能拓展。在船舶领域智能化发展的背景下,该监控系统可用于岸端实时、直观地掌握船上液体货物的变化状态,可作为无人船岸端监控系统的重要模块。

关键词：液体货物高度变化程序化建模平面切割岸端监控

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