检索结果-内蒙古大学图书馆

中国航海 2019年第2期42卷 59-65页

作者：徐东星尹勇张秀凤孙珽叶进广东海洋大学航海学院广东湛江524088 大连海事大学航海学院辽宁大连116026 大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

为减少长江海事局辖区水上交通事故的发生,增强水上交通运输的安全,采用灰色系统理论中的邓氏关联理论和改进的灰色关联理论,对2008—2017年长江海事局辖区水上交通事故统计数据进行关联性分析,定量分析水上交通事故的主要关联因素。将... 详细信息

为减少长江海事局辖区水上交通事故的发生,增强水上交通运输的安全,采用灰色系统理论中的邓氏关联理论和改进的灰色关联理论,对2008—2017年长江海事局辖区水上交通事故统计数据进行关联性分析,定量分析水上交通事故的主要关联因素。将不同灰色关联理论分析的结果进行比较分析,给出一种与定性分析吻合度较高的灰色关联分析方法,提高水上交通事故分析的精确度。对不符合灰色系统建模要求的随机序列,引入实用序列缓冲算子,分别构建均值和加权GM(1,1)预测模型,对长江海事局辖区未来水上交通事故进行预测,并对不同预测模型的预测值和实际值进行比对,给出一种精度达到0.7%的短期预测模型,为改善长江海事局辖区的水上交通安全形势提供参考依据。

关键词：水路运输灰色关联度水上交通事故缓冲序列灰色预测模型

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HUUSKA/GULIEV公式挖槽式航道修正系数的连续回归模型

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中国航海 2020年第4期43卷 65-70页

作者：陈丽宁神和龙广州航海学院海运学院广州510725 大连海事大学航海仿真与控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

使用芬兰交通设施局模型计算HUUSKA/GULIEV公式挖槽式航道修正系数,可能导致HUUSKA/GULIEV公式下沉量计算误差较大。为解决该问题,提出构建HUUSKA/GULIEV公式挖槽式航道修正系数的连续回归模型,进行网格变换,将阻塞系数、挖槽水深和航... 详细信息

使用芬兰交通设施局模型计算HUUSKA/GULIEV公式挖槽式航道修正系数,可能导致HUUSKA/GULIEV公式下沉量计算误差较大。为解决该问题,提出构建HUUSKA/GULIEV公式挖槽式航道修正系数的连续回归模型,进行网格变换,将阻塞系数、挖槽水深和航道水深比值为坐标的非均匀网格变换为均匀网格。在均匀网格下进行一元回归分析,确定连续回归模型的基本形式。进行多元回归分析,根据显著性检验结果剔除线性相关性较弱的变量。对回归模型进行适用性检验,发现模型存在不适用性,需进行方差稳定化变换,变换后模型的不适用性得到修正,与芬兰交通设施局模型相比,该模型计算结果精度更高,其验证该模型的有效性;模型计算量小、易于工程应用。

关键词：船舶下沉量挖槽式航道 HUUSKA/GULIEV公式回归分析

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纵倾状态船舶浮态的研究与计算

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中国航海 2015年第1期38卷 54-57页

作者：段兴锋任鸿翔东昉大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 集美大学航海学院福建厦门361021 大连海事大学航海学院辽宁大连116026

在大纵倾条件下直接利用静水力曲线表计算船舶浮态会产生较大的误差,从而影响船舶的稳性和强度的计算结果。因此,为能更好地指导船舶实际营运,提出一种以静水力参数表和邦戎曲线表为基础的微倾迭代浮态计算法,改善迭代终止条件,从而提... 详细信息

在大纵倾条件下直接利用静水力曲线表计算船舶浮态会产生较大的误差,从而影响船舶的稳性和强度的计算结果。因此,为能更好地指导船舶实际营运,提出一种以静水力参数表和邦戎曲线表为基础的微倾迭代浮态计算法,改善迭代终止条件,从而提高大纵倾条件下船舶浮态参数的计算精度和收敛速度,为计算船舶的完整稳性和总纵强度打下基础。根据某船装载手册开发船舶装载系统,并对各种装载状态进行浮态计算,结果证明该方法是可行的、有效的。

关键词：水路运输浮态微倾迭代法邦戎曲线纵倾

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基于深度学习的船舶图像目标检测技术综述

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船舶工程 2024年第10期46卷 48-58页

作者：张伊健张成志尹勇邵泽远大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 武汉交通职业学院船舶与航运学院武汉430065

为促进深度学习在船舶检测领域的进一步发展,对基于深度学习的目标检测技术的进展进行梳理,对其优点和局限性进行分析和总结,并以典型技术为线索对目前流行的船舶检测算法进行分析。在此基础上,对船舶检测领域常用的评价指标和船舶图像... 详细信息

为促进深度学习在船舶检测领域的进一步发展,对基于深度学习的目标检测技术的进展进行梳理,对其优点和局限性进行分析和总结,并以典型技术为线索对目前流行的船舶检测算法进行分析。在此基础上,对船舶检测领域常用的评价指标和船舶图像数据集进行介绍,并对当前基于深度学习的船舶检测技术存在的问题和未来的发展方向进行探讨。研究成果可为深度学习在船舶检测领域的应用提供一定参考。

关键词：深度学习卷积神经网络目标检测船舶数据集

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基于虚拟现实技术的船舶救生培训系统

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中国航海 2018年第2期41卷 68-72,96页

作者：邱绍杨任鸿翔尹金岗大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 中国海事服务中心北京100029

为提高救生设备培训的效率,保证受训人员的安全,分析船舶救生培训系统的功能需求,设计系统的整体架构。分别为救生艇和救助艇建立四自由度运动数学模型,模拟小艇在水面受风、浪干扰时的运动。根据实际操作需要,设计多角色协同训练模式,... 详细信息

为提高救生设备培训的效率,保证受训人员的安全,分析船舶救生培训系统的功能需求,设计系统的整体架构。分别为救生艇和救助艇建立四自由度运动数学模型,模拟小艇在水面受风、浪干扰时的运动。根据实际操作需要,设计多角色协同训练模式,提高多人训练的灵活性。为救生艇建立自由降落运动数学模型,模拟其自由降落的过程。应用三维建模软件和Unity 3D引擎构建火灾、大风浪天气、沉船和人员落水等场景,模拟救生演习的一系列过程。研发的船舶救生培训系统运行稳定,培训效果良好。

关键词：救生系统 Unity 3D 虚拟现实协同训练

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一种新型雷达模拟器的设计与实现

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舰船科学技术 2017年第1期39卷 122-126,136页

作者：李业任鸿翔尹金岗大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 中国海事服务中心北京100029

针对现有雷达模拟器操作界面老旧、功能单一、发展速度落后于真机等现状,为满足雷达操作培训需要,开发了一款新型雷达模拟器。通过分析雷达模拟器组成和功能设计要求,决定采取模块化思想对雷达模拟器进行分模块开发。对雷达模拟器涉及... 详细信息

针对现有雷达模拟器操作界面老旧、功能单一、发展速度落后于真机等现状,为满足雷达操作培训需要,开发了一款新型雷达模拟器。通过分析雷达模拟器组成和功能设计要求,决定采取模块化思想对雷达模拟器进行分模块开发。对雷达模拟器涉及的部分关键技术进行了改进,并提出了一些新方法。借助于WPF开发框架和C#语言完成了模拟器的设计与实现。仿真结果表明,该模拟器即能满足一般雷达模拟器性能标准,又实现了对现有真机部分新型实用功能的仿真。

关键词：航海雷达雷达模拟器模块化关键技术

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船舶驾驶综合训练平台中的多人协同机制

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上海海事大学学报 2019年第2期40卷 83-87页

作者：邱绍杨代广树任鸿翔蒋效彬大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 天津海运职业学院航海技术系天津300350

为提高学员的培训效率,节约费用,满足多人协同训练需要,搭建船舶驾驶综合训练平台,提出一种网络同步方案,以保证网络的安全性、稳定性和场景的一致性。应用基于角色的访问控制(role-based access control, RBAC)模型对系统的角色和访问... 详细信息

为提高学员的培训效率,节约费用,满足多人协同训练需要,搭建船舶驾驶综合训练平台,提出一种网络同步方案,以保证网络的安全性、稳定性和场景的一致性。应用基于角色的访问控制(role-based access control, RBAC)模型对系统的角色和访问权限进行有效管理;提出基于交互混合图的串并行交互管理方法,解决交互中的串并行控制问题;对系统的异常情况进行分析,并给出解决方案。研发的船舶驾驶综合训练平台运行稳定,能满足船舶驾驶的多人协同训练。

关键词：船舶驾驶协同训练角色管理交互管理协同机制

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基于VDM与APSO优化极限学习机的船舶运动姿态预报

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船舶工程 2019年第11期41卷 89-97页

作者：孙珽徐东星尹勇张秀凤苌占星叶进广东海洋大学海运学院广东湛江524088 大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 大连海事大学航海学院辽宁大连116026

为提高船舶在海上运动的耐波性与适航性,并为解决具有非线性、随机性和非平稳性特点的船舶运动姿态难以准确预测的问题,提出运用一种基于变分模态分解和自适应粒子群算法优化极限学习机的组合预测模型。该算法首先利用变分模态分解将船... 详细信息

为提高船舶在海上运动的耐波性与适航性,并为解决具有非线性、随机性和非平稳性特点的船舶运动姿态难以准确预测的问题,提出运用一种基于变分模态分解和自适应粒子群算法优化极限学习机的组合预测模型。该算法首先利用变分模态分解将船舶运动姿态序列分解为一系列限带内本征模态函数,并且变分模态分解可以避免经验模态分解技术所产生的模态混叠和端点效应,可以降低序列的非平稳性对预测精度的影响;然后对各模态分量分别建立极限学习机预测模型,并用改进的粒子群算法对极限学习机的初始权值和阈值进行优化;最后将各模态分量预测结果进行叠加,得到最终的船舶运动姿态预测值。通过模拟试验测试并与其他传统的预测方法进行比较,结果表明所建立的组合预测模型具有更高的预测精度。

关键词：船舶姿态预报变分模态分解自适应粒子群算法极限学习机

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基于改进三参数灰色模型的海上交通事故预测

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中国航海 2020年第1期43卷 12-17页

作者：徐东星尹勇张秀凤孙珽叶进付昭斌广东海洋大学海运学院广东湛江524088 大连海事大学航海学院辽宁大连116026 大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

针对基于非齐次指数离散函数的灰色模型NHGM(1,1,k)在海上交通事故预测中存在的不足,提出一种优化背景值和残差综合修正的三参数灰色预测模型INHGM(1,1,λ,k),并通过改进的自适应粒子群优化(Adaptive Particle Swarm Optimization,APSO... 详细信息

针对基于非齐次指数离散函数的灰色模型NHGM(1,1,k)在海上交通事故预测中存在的不足,提出一种优化背景值和残差综合修正的三参数灰色预测模型INHGM(1,1,λ,k),并通过改进的自适应粒子群优化(Adaptive Particle Swarm Optimization,APSO)算法对模型中的初始值和背景值进行优化计算。将INHGM(1,1,λ,k)模型和NGHM(1,1,k)模型与传统GM(1,1)模型应用于我国海上船舶交通事故的模拟与预测,并对模拟与预测数据的精度进行比较。结果表明:INHGM(1,1,λ,k)模型模拟和预测的平均相对误差较NGHM(1,1,k)模型更小,与传统的GM(1,1)模型相比预测精度较高,减少原模型由于参数近似替代所导致的模拟误差,在误差允许的范围内,可为船舶交通事故的预测和控制提供新的理论依据。

关键词：灰色系统 NHGM(1,1,λ,k) 背景值优化自适应粒子群优化海上交通事故

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航海模拟器智能评估方法综述

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中国航海 2015年第4期38卷 48-52页

作者：方诚任鸿翔大连海事大学航海动态仿真与控制交通行业重点实验室辽宁大连116000 浙江交通职业技术学院杭州311112

评估方法的合理性对航海模拟器训练考核与评估的结果有重要影响。为降低主观因素对评估结果的影响及充分利用已有的定性和定量信息,在介绍航海模拟器中评估系统、机器学习算法、云模型及综合集成研讨厅的研究现状的基础上,指出传统评估... 详细信息

评估方法的合理性对航海模拟器训练考核与评估的结果有重要影响。为降低主观因素对评估结果的影响及充分利用已有的定性和定量信息,在介绍航海模拟器中评估系统、机器学习算法、云模型及综合集成研讨厅的研究现状的基础上,指出传统评估方法的缺陷,对航海模拟器智能评估方法中存在的问题进行总结。针对航海模拟器训练考核与评估需求,探究航海模拟器智能评估新思路,为进一步深入研究奠定理论基础。

关键词：智能评估航海模拟器机器学习云模型综合集成研讨厅

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