检索结果-内蒙古大学图书馆

重庆交通大学学报（自然科学版） 2019年第6期38卷 12-16页

作者：蒋效彬谭家万任鸿翔邱绍杨大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 重庆交通大学航运与船舶工程学院重庆400074

针对现有在船员锚机教学培训中存在锚机设备复杂、价格昂贵、培训危险性大等现状,分析虚拟现实技术在航海模拟仿真领域的应用,提出了在锚机交互仿真系统中应用虚拟现实技术的方法。通过采用角色动画中骨骼运动遵循的反向动力学原理来计... 详细信息

针对现有在船员锚机教学培训中存在锚机设备复杂、价格昂贵、培训危险性大等现状,分析虚拟现实技术在航海模拟仿真领域的应用,提出了在锚机交互仿真系统中应用虚拟现实技术的方法。通过采用角色动画中骨骼运动遵循的反向动力学原理来计算得出每个关节旋转,实现虚拟人运动控制及仿真;研究并利用启发式搜索算法A*算法实现虚拟人自动寻路功能;结合基于包围盒和网格剖分的碰撞检测算法,实现虚拟人与锚机之间的碰撞响应。研发的船用锚机三维交互系统可模拟锚机操作的整个过程,完全满足教学培训的需求。

关键词：船舶工程虚拟现实船舶锚机仿真系统

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考虑折返行为和响应时间的大型邮轮人员疏散仿真

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大连海事大学学报 2022年第4期48卷 55-64页

作者：于润泽任鸿翔孔凡涛方诚王新建丁玉飞任才龙大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 浙江交通职业技术学院杭州311112 江苏佼燕船舶设备有限公司江苏江阴214404

为研究乘客的折返行为和响应时间对大型邮轮人员疏散过程的影响,采用AnyLogic社会力模型仿真平台建立一艘大型邮轮人员疏散模型,分析不同折返比例下折返行为对该艘邮轮乘客疏散时间、疏散流率、拥挤区域和拥挤持续时间的影响;在此基础上... 详细信息

为研究乘客的折返行为和响应时间对大型邮轮人员疏散过程的影响,采用AnyLogic社会力模型仿真平台建立一艘大型邮轮人员疏散模型,分析不同折返比例下折返行为对该艘邮轮乘客疏散时间、疏散流率、拥挤区域和拥挤持续时间的影响;在此基础上,考虑了乘客响应时间对邮轮疏散进程的影响。仿真结果表明:乘客的折返行为对邮轮疏散进程有显著的减缓作用,会增加楼梯的拥挤持续时间;乘客的响应时间对邮轮疏散进程的影响较为复杂,折返比例在20%及以下时,乘客存在响应时间会减缓邮轮疏散进程,折返比例在30%及以上时,乘客存在响应时间可一定程度上加快邮轮疏散进程。该研究对大型邮轮人员疏散方案的制定和优化具有一定的指导意义。

关键词：大型邮轮疏散仿真社会力模型拥挤区域疏散流率折返行为响应时间

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基于操控行为和A~*算法的船舶人员疏散仿真

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大连海事大学学报 2017年第2期43卷 8-12页

作者：郭磊任鸿翔朱耀辉大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 大连海事大学交通运输管理学院辽宁大连116026 中国海事服务中心北京100029

针对紧急情况下复杂船舶环境中的人员疏散问题,从微观上考虑障碍物、出口数量、楼梯口位置以及人员速度对个体人员疏散路径的影响,提出操控行为和改进A*算法相结合的方法,实现多目标寻路及船舶多层甲板上的人员疏散.为每个虚拟人增加预... 详细信息

针对紧急情况下复杂船舶环境中的人员疏散问题,从微观上考虑障碍物、出口数量、楼梯口位置以及人员速度对个体人员疏散路径的影响,提出操控行为和改进A*算法相结合的方法,实现多目标寻路及船舶多层甲板上的人员疏散.为每个虚拟人增加预判功能模块,检测障碍物及其他虚拟人行动,并采取避让行动.采用Unity3D引擎实现疏散过程的三维可视化仿真,并进行了疏散过程的数据统计与分析.仿真结果与实际疏散过程比较接近.

关键词：船舶人员疏散操控行为 A^*算法三维可视化

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基于改进最大熵算法系统传输速率优化研究

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计算机仿真 2012年第4期29卷 123-125,164页

作者：刘元君杨晓湖南商务职业技术学院湖南长沙410205 大连海事大学航海动态仿真与控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

研究系统速率优化提高问题。随着用户对系统的传输速率要求越来越高,传统的系统优化传输速率算法由于参数设置难,而造成算法复杂度特别高,使得系统的传输速率降低,为了解决上述问题,在基于误比特率和功率的分析基础上,提出了一种改进的... 详细信息

研究系统速率优化提高问题。随着用户对系统的传输速率要求越来越高,传统的系统优化传输速率算法由于参数设置难,而造成算法复杂度特别高,使得系统的传输速率降低,为了解决上述问题,在基于误比特率和功率的分析基础上,提出了一种改进的最大熵算法优化系统传输速率方法。方法首先给出系统模型并提出自适应最大熵调制算法理论,然后在发送端和接收端能够完全知道信道状态信息的情况下,给出了最大化传输速率的低复杂度比特和功率分配算法。仿真结果表明,提出的算法可以有效地满足系统地误比特率要求,同时大大降低了系统的计算复杂度,是一种有效地系统传输速率优化方法。

关键词：遗传算法最大熵算法复杂度系统传输速率

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雷达标绘训练与自动评估系统设计

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船海工程 2017年第2期46卷 180-184页

作者：李业任鸿翔王鹏志大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 青岛海洋地质研究所山东青岛266000

针对现有雷达标绘评估不能完全做到无纸化、全自动化的问题,利用WPF开发框架及C#语言设计一种新型雷达标绘训练与自动评估系统。该系统主要包括设备仿真子系统、试题子系统、评估子系统。设备仿真子系统提出雷达标绘作业元素化技术,可... 详细信息

针对现有雷达标绘评估不能完全做到无纸化、全自动化的问题,利用WPF开发框架及C#语言设计一种新型雷达标绘训练与自动评估系统。该系统主要包括设备仿真子系统、试题子系统、评估子系统。设备仿真子系统提出雷达标绘作业元素化技术,可实现对雷达设备和雷达标绘作业的仿真;试题子系统制定评估试题,题型做到了对雷达标绘评估纲要全覆盖;评估子系统借助于标绘作业元素化技术提出了一种对雷达标绘过程评估的自动评估算法。测试表明,该系统完全满足雷达标绘的训练与自动评估需求,可实现雷达标绘评估的全自动化、无纸化。

关键词：雷达标绘仿真自动评估

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基于e-航海的无人驾驶船舶技术

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集美大学学报（自然科学版） 2018年第5期23卷 354-359页

作者：王程博张新宇李俊杰大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

为了有效地提高海上运输安全水平,将无人驾驶船舶与e-航海相结合,阐述了e-航海总体技术架构。通过分析无人驾驶船舶技术与e-航海技术之间的共性:感知、数据、标准和传输,提出基于e-航海的无人驾驶船舶系统技术总体架构。探讨了基于e-航... 详细信息

为了有效地提高海上运输安全水平,将无人驾驶船舶与e-航海相结合,阐述了e-航海总体技术架构。通过分析无人驾驶船舶技术与e-航海技术之间的共性:感知、数据、标准和传输,提出基于e-航海的无人驾驶船舶系统技术总体架构。探讨了基于e-航海的智能感知、智能决策和智能通信无人驾驶船舶技术的发展思路。结果表明:e-航海技术的应用为无人驾驶船舶的发展奠定了基础,而无人驾驶船舶的发展也促进了e-航海战略的实施。

关键词： e-航海技术无人驾驶船舶智能感知智能决策智能通信

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基于改进YOLOv5的船舶目标检测算法

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集美大学学报（自然科学版） 2023年第2期28卷 136-141页

作者：宋策尹勇王鹏大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

针对船载视频感知系统存在的船舶目标检测精度不高和检测速度慢的问题,提出一种改进的YOLOv5船舶目标检测方法。利用SENet以及Confluence边界框选取抑制技术对Backbone和边界框的选取方法进行改进,以提高目标检测精度。通过SeaShips公... 详细信息

针对船载视频感知系统存在的船舶目标检测精度不高和检测速度慢的问题,提出一种改进的YOLOv5船舶目标检测方法。利用SENet以及Confluence边界框选取抑制技术对Backbone和边界框的选取方法进行改进,以提高目标检测精度。通过SeaShips公开数据集对改进的算法进行训练及测试。结果显示:算法的召回率为98.3%;精确率可达88.5%;检测速度达到0.019 s/image。表明改进算法具有较高的检测精度,检测效率可以达到实时。

关键词：船舶目标检测视频感知卷积神经网络 YOLO 边界框选取

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航海模拟器中海浪的建模与绘制

航海模拟器中海浪的建模与绘制

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第十五届全国图象图形学学术会议

作者：任鸿翔金一丞尹勇大连海事大学航海学院航海动态仿真与控制交通行业重点实验室

海浪场景是评价航海模拟器视景系统好坏的最重要依据。为满足航海模拟器的需求,提出一种新的海浪建模与绘制算法。为提高绘制速度,采用同心圆网格表示海平面;利用FFT变换生成海浪高度图,采样高度图获得同心圆网格顶点的高度;通过实时计... 详细信息

海浪场景是评价航海模拟器视景系统好坏的最重要依据。为满足航海模拟器的需求,提出一种新的海浪建模与绘制算法。为提高绘制速度,采用同心圆网格表示海平面;利用FFT变换生成海浪高度图,采样高度图获得同心圆网格顶点的高度;通过实时计算并改变顶点纹理坐标实现海浪与船舶的相对运动。本文的方法已应用到航海模拟器中,可科学、快速、逼真地绘制海浪。

关键词：海浪建模与绘制航海模拟器

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无粘性海浪实时绘制综述

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计算机应用与软件 2015年第2期32卷 1-4页

作者：陈丽宁金一丞任鸿翔尹勇大连海事大学航海动态仿真与控制交通行业重点实验室辽宁大连116026

根据是否考虑液体粘性,对海浪绘制进行分类,并对无粘性海浪实时绘制展开综述。无粘性海浪的绘制忽略了液体粘性,绘制结果能体现风的影响,且绘制实时性好。无粘性海浪的实时绘制可分为基于规则波的方法和基于不规则波的方法,真实的海浪... 详细信息

根据是否考虑液体粘性,对海浪绘制进行分类,并对无粘性海浪实时绘制展开综述。无粘性海浪的绘制忽略了液体粘性,绘制结果能体现风的影响,且绘制实时性好。无粘性海浪的实时绘制可分为基于规则波的方法和基于不规则波的方法,真实的海浪可以视为随机过程,因此基于不规则波的方法较之于基于规则波的方法更接近实际情况。提出基于不规则波方法中可能的改进:对基于不规则波方法中所用的海浪谱进行改进,使绘制结果能体现风速、风距的影响。

关键词：无粘性海浪海浪绘制波数波浪谱

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基于航道与泊位资源协调调度的船舶交通优化

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中国航海 2015年第3期38卷 33-36,51页

作者：张新宇郭子坚王金涛林俊大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室辽宁大连116026 大连理工大学水利工程学院辽宁大连116023

将港口航道与泊位资源协调利用,可最大限度地提高港口运营效率。对此,以所有船舶总在港时间和等待时间最少为目标,建立基于单向航道的多目标船舶调度优化模型。根据港口不同区域的交通流特征,建立初始化约束、流量转换约束、时隙分配约... 详细信息

将港口航道与泊位资源协调利用,可最大限度地提高港口运营效率。对此,以所有船舶总在港时间和等待时间最少为目标,建立基于单向航道的多目标船舶调度优化模型。根据港口不同区域的交通流特征,建立初始化约束、流量转换约束、时隙分配约束和泊位冲突消解约束等多个约束模型。设计多目标遗传算法进行求解,并设计有针对性的模拟场景进行验证;以港口某一繁忙时段的20艘船舶为例,进行调度试验。最终得到8个Pareto最优解和2个目标的最优解:总调度时间为2.618 6 h,添加惩罚后总等待时间为23.012 4 h。结果表明:该模型及算法给出的调度方案能有效提高船舶的调度效率。

关键词：水路运输单向航道船舶调度优化多目标遗传算法时隙分配流量转换

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