检索结果-内蒙古大学图书馆

沈阳大学学报（自然科学版） 2017年第5期29卷 400-404,409页

作者：钮鹏李旭金春福杨刚徐清风沈阳大学建筑工程学院辽宁沈阳110044 沈阳大学辽宁省环境岩土工程重点实验室辽宁沈阳110044 辽宁省交通高等专科学校公路工程质量检测中心辽宁沈阳110122 大连海事大学道路与桥梁工程研究所辽宁大连116026

建立压弯载荷共同作用下H型钢构件失稳时极限载荷的数学模型,,并基于有限单元数值分析方法及弹塑性屈曲理论,进行压弯载荷共同作用时完善钢构件和具有残余应力的钢构件失稳分析.当考虑残余应力影响时,其构件的极限承载力比完善条件下构... 详细信息

建立压弯载荷共同作用下H型钢构件失稳时极限载荷的数学模型,,并基于有限单元数值分析方法及弹塑性屈曲理论,进行压弯载荷共同作用时完善钢构件和具有残余应力的钢构件失稳分析.当考虑残余应力影响时,其构件的极限承载力比完善条件下构件的极限承载力低很多.当两端弯矩达到一定值时,构件截面受拉区的残余应力会阻碍塑性区的发展,其构件刚度较完善构件刚度略有增加,且极限承载力有所提高.

关键词：残余应力弹塑性稳定性 Jezek法

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电晕电离层离子输运项的实验研究

电晕电离层离子输运项的实验研究

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中国物理学会静电专业委员会第十二届学术年会

作者：白敏菂孙健白希尧依成武许小红吴春笃大连海事大学物理系高气压强电场电离放电辽宁省重点实验室大连海事大学物理系高气压强电场电离放电辽宁省重点实验室大连海事大学物理系高气压强电场电离放电辽宁省重点实验室江苏大学生物与环境工程学院江苏大学生物与环境工程学院江苏大学生物与环境工程学院

为解决电晕放电的平衡等离子体设备(源)存在一次投资和运行成本过高、能耗大以及体积庞大又重等问题,进行电晕电离层的离子运动规律的实验研究.实验结果表明,在电晕放电的流光、辉光放电区域,电离电场强度、注入功率密度等参量对等离子... 详细信息

为解决电晕放电的平衡等离子体设备(源)存在一次投资和运行成本过高、能耗大以及体积庞大又重等问题,进行电晕电离层的离子运动规律的实验研究.实验结果表明,在电晕放电的流光、辉光放电区域,电离电场强度、注入功率密度等参量对等离子体输运项的影响程度仅在一个数量级内,而气体运动速度的影响程度可达数个数量级,这为解决目前等离子体设备源存在的问题提供了有效方法.

关键词：电晕放电气体电离输运特性

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基于任务优先级的水下蛇形机器人轨迹跟踪控制研究

基于任务优先级的水下蛇形机器人轨迹跟踪控制研究

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2023第三届无人系统高峰论坛

作者：张军豪陈英龙孙梦楠闫博弓永军大连海事大学船舶与海洋工程学院辽宁省救助与打捞工程重点实验室九江七所精密机电科技有限公司

水下蛇形机器人是一种受生物启发的新型无人潜航器,由于其细长的身体结构在穿越受限空间时,容易与环境发生碰撞导致故障。以设计的刚柔耦合水下蛇形机器人为研究对象,首先简要介绍了机器人的模块化结构设计和刚柔统一数学模型,随后应用... 详细信息

水下蛇形机器人是一种受生物启发的新型无人潜航器,由于其细长的身体结构在穿越受限空间时,容易与环境发生碰撞导致故障。以设计的刚柔耦合水下蛇形机器人为研究对象,首先简要介绍了机器人的模块化结构设计和刚柔统一数学模型,随后应用任务优先级控制框架,考虑了多个标量任务和矢量任务,重点分析了其在运动模式和作业模式下的避碰控制。其中,运动模式指的是机器人的大范围运动,我们在仿真中预设了一条运动轨迹并设置了多个障碍物,结果表明机器人在轨迹跟踪时身体各部分与障碍物均无碰撞;作业模式指的是机器人执行类似工业机械臂的操作任务,即一段保持固定而另一端沿着给定轨迹运动,同样在轨迹中设置了多个障碍物,结果表现比较理想。综合分析后验证了所设计的任务优先级控制器的可行性并证明了其李雅普诺夫稳定性,为该机器人的工程应用提供理论支撑。

关键词：水下机器人蛇形机器人轨迹跟踪避碰控制任务优先级

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无人机遥感系统的海事应用

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中国海事 2011年第4期 29-32页

作者：史光平刘瑀天津海事局中国航海学会通信导航委员会大连海事大学环境科学与工程学院辽宁省船舶污染监测与检测的信息化技术重点实验室

无人机（英文为Unmanned Aerial Vehicle,缩写UAV）是一种有动力驱动、机上无人驾驶、可控制、能重复使用、可携带多种设备、执行多种任务的航空器的简称。

关键词：无人机遥感系统应用海事动力驱动无人驾驶重复使用航空器

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残余应力对碳纤维增强压弯H型钢弹塑性稳定性的影响研究

残余应力对碳纤维增强压弯H型钢弹塑性稳定性的影响研究

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第27届全国结构工程学术会议

作者：钮鹏杨刚王震金春福沈阳大学建筑工程学院沈阳大学辽宁省环境岩土工程重点实验室大连海事大学道路与桥梁工程研究所辽宁省交通高等专科学校公路工程质量检测中心

建立轴压和弯矩共同作用下碳纤维增强H形截面构件绕强轴失稳时极限荷载的计算公式。通过弹塑性有限元法并结合非线性屈曲理论,进行了压弯荷载共同作用时碳纤维增强钢构件和考虑残余应力影响下钢构件的屈曲分析。当考虑残余应力影响时,... 详细信息

建立轴压和弯矩共同作用下碳纤维增强H形截面构件绕强轴失稳时极限荷载的计算公式。通过弹塑性有限元法并结合非线性屈曲理论,进行了压弯荷载共同作用时碳纤维增强钢构件和考虑残余应力影响下钢构件的屈曲分析。当考虑残余应力影响时,其构件的极限承载力相比完善条件下的型钢构件的极限承载力相比要低很多。受残余应力影响的碳纤维增强压弯构件极限承载力始终比未增强完善钢构件的限承载力高,表明构件可以通过碳纤维增强来弥补残余应力所导致的构件承载力损失,充分体现了碳纤维良好的增强效果。

关键词：碳纤维钢结构弹塑性稳定残余应力 Je?ek法

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内燃机曲轴铁基合金镀铁再制造技术

内燃机曲轴铁基合金镀铁再制造技术

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2014年绿色制造国际论坛

作者：朱新河大连海事大学董氏镀铁有限公司辽宁省镀铁工程技术研究中心船机修造工程交通行业重点实验室

目录一、铁基合金镀铁再制造技术二、应用情况铁基金镀铁再制造技术"铁基合金镀铁再制造技术"是采用电化学方法,经对称交流活化后,在金属基体表面形成"微融活化态",铁及镍、钴等金属离子在基体表面共沉积,形成以金... 详细信息

目录一、铁基合金镀铁再制造技术二、应用情况铁基金镀铁再制造技术"铁基合金镀铁再制造技术"是采用电化学方法,经对称交流活化后,在金属基体表面形成"微融活化态",铁及镍、钴等金属离子在基体表面共沉积,形成以金属键结合的融为一体的铁基合金镀层。各合金成分的含量一般不低于1%。铁基合金电沉积技术复杂,但合金镀层

关键词：内燃机曲轴铁基合金镀铁再制造技术

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残余应力对碳纤维增强压弯H型钢弹塑性稳定性的影响研究

残余应力对碳纤维增强压弯H型钢弹塑性稳定性的影响研究

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第27全国结构工程学术会议

作者：钮鹏杨刚王震金春福沈阳大学建筑工程学院辽宁沈阳110044 沈阳大学辽宁省环境岩土工程重点实验室辽宁沈阳110044 大连海事大学道路与桥梁工程研究所辽宁大连116026 沈阳大学建筑工程学院辽宁沈阳110044 辽宁省交通高等专科学校公路工程质量检测中心辽宁沈阳110122

建立轴压和弯矩共同作用下碳纤维增强H型截面构件绕强轴失稳时极限荷载的计算公式.通过弹塑性有限元法并结合非线性屈曲理论,进行了压弯荷载共同作用时碳纤维增强钢构件和考虑残余应力影响下钢构件的屈曲分析.当考虑残余应力影响时,其... 详细信息

建立轴压和弯矩共同作用下碳纤维增强H型截面构件绕强轴失稳时极限荷载的计算公式.通过弹塑性有限元法并结合非线性屈曲理论,进行了压弯荷载共同作用时碳纤维增强钢构件和考虑残余应力影响下钢构件的屈曲分析.当考虑残余应力影响时,其构件的极限承载力相比完善条件下的型钢构件的极限承载力相比要低很多.受残余应力影响的碳纤维增强压弯构件极限承载力始终比未增强完善钢构件的限承载力高,表明构件可以通过碳纤维增强来弥补残余应力所导致的构件承载力损失,充分体现了碳纤维良好的增强效果.

关键词： H型钢结构碳纤维加固残余应力极限承载力

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