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中国地震 2024年第4期40卷 805-818页

作者：李晓莉李焱周世豪大连海事大学道路与桥梁工程研究所辽宁大连116026 辽宁省近海桥隧工程重点实验室辽宁大连116023

本文以泉州百崎湖大桥为背景,采用MidasCivil桥梁有限元分析软件,研究桥梁在近断层地震作用下的地震响应。分析各种因素对桥梁地震响应的影响,包括近断层地震输入模式、近断层地震动脉冲效应和近断层竖向地震动。基于原桥结构设置摩擦... 详细信息

本文以泉州百崎湖大桥为背景,采用MidasCivil桥梁有限元分析软件,研究桥梁在近断层地震作用下的地震响应。分析各种因素对桥梁地震响应的影响,包括近断层地震输入模式、近断层地震动脉冲效应和近断层竖向地震动。基于原桥结构设置摩擦摆支座和粘滞阻尼器,研究减震装置对桥梁地震响应的影响;改变减震装置参数,分析参数敏感性。研究表明,近断层地震输入模式改变了拱圈的竖向位移响应,在桥梁抗震设计和分析中,采取三向地震动输入模式较安全;脉冲效应会放大桥梁的位移响应,拱肋横桥向位移放大效果最明显;竖向地震动会放大拱肋的弯矩响应,影响系数最大为1.652;设置摩擦摆支座和粘滞阻尼器均可以提高桥梁的抗震性能。

关键词：钢管混凝土拱桥近断层地震输入模式脉冲效应竖向地震动

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船体表面海生物水下清洗机器人研究现状及关键技术进展

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船舶工程 2024年第2期46卷 146-164页

作者：王继祥张增猛李洪波弓永军大连海事大学船舶与海洋工程学院辽宁大连116026 大连海事大学救助与打捞工程辽宁省重点实验室辽宁大连116026 烟台打捞局救捞工程船队山东烟台264012

目前,船体海生物清洗多采用人工清洗,随着国内船舶维护保养需求的增加以及机械自动化技术的发展,利用清洗机器人替代人工作业成为必然趋势。清洗技术、表面吸附方式、爬壁行走及驱动装置、感知技术和路径规划是船体海生物清洗机器人的... 详细信息

目前,船体海生物清洗多采用人工清洗,随着国内船舶维护保养需求的增加以及机械自动化技术的发展,利用清洗机器人替代人工作业成为必然趋势。清洗技术、表面吸附方式、爬壁行走及驱动装置、感知技术和路径规划是船体海生物清洗机器人的关键技术,其性能决定机器人清洗的效率及质量。文章概述了船体海生物清洗机器人的发展历程及其关键技术的研究进展。针对船体海生物清洗机器人表面适应性与清洗完成度低、灵活性差、环境污染和成本高等问题,指出今后船体海生物清洗机器人的发展策略。

关键词：海生物附着船体清洗技术清洗机器人爬壁吸附装置路径规划

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基于马尔可夫过程的GNSS星座可用性评估

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系统工程与电子技术 2017年第4期39卷 814-820页

作者：王尔申张晴曲萍萍蓝晓宇庞涛姜毅沈阳航空航天大学电子信息工程学院辽宁沈阳110136 沈阳航空航天大学辽宁省通用航空重点实验室辽宁沈阳110136 大连海事大学信息科学技术学院辽宁大连116026

卫星导航的星座可用性是评价导航系统性能的重要指标之一。基于马尔可夫过程建立了同时考虑卫星故障率和修复率的单星可用性模型,结合卫星的备份情况提出了空间信号层和服务层的星座可用性评估方法模型。基于上述评估模型,结合大量实测... 详细信息

卫星导航的星座可用性是评价导航系统性能的重要指标之一。基于马尔可夫过程建立了同时考虑卫星故障率和修复率的单星可用性模型,结合卫星的备份情况提出了空间信号层和服务层的星座可用性评估方法模型。基于上述评估模型,结合大量实测数据分析了空间信号层和服务层的星座可用性概率。结果表明:全球定位系统(global positioning system,GPS)星座可用性评估模型是有效的,GPS星座可用性符合其系统性能规范。提出的星座可用性评估方法对北斗卫星导航系统的全球化建设及其可用性评估有一定的参考价值。

关键词：全球导航卫星系统全球定位系统马尔可夫过程单星可用性星座可用性

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玉米秸秆粉料在放电等离子体中的裂解反应

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化工学报 2009年第8期60卷 2046-2053页

作者：宋春莲张芝涛陈文艳杨宪立兰少伟大连海事大学高气压强电场放电辽宁省重点实验室辽宁大连116026 鸡西大学安全与环境工程系黑龙江鸡西158100 东北林业大学生命科学学院黑龙江哈尔滨150040

为了实现在无氧化、无燃烧的情况下玉米秸秆粉料一步分解为糖产物,开展了高气压放电等离子体处理秸秆粉料的实验研究。结果发现,玉米秸秆粉料在不经复杂的预处理和添加助剂情况下,可一步裂解为糖产物,得到了单糖、二糖等产物。通过对秸... 详细信息

为了实现在无氧化、无燃烧的情况下玉米秸秆粉料一步分解为糖产物,开展了高气压放电等离子体处理秸秆粉料的实验研究。结果发现,玉米秸秆粉料在不经复杂的预处理和添加助剂情况下,可一步裂解为糖产物,得到了单糖、二糖等产物。通过对秸秆及秸秆主要成分纤维素、半纤维素和木质素反应产物的分析与表征,得到了较好的裂解条件,在环境温度70℃、压力90kPa、N2媒质气体流量0.35L·min-1和常压饱和水蒸气流量0.1L·min-1、放电电压3kV、放电间隙0.60mm的条件下,放电60min后玉米秸秆粉料转化率为69.36%,糖选择性为39.68%,糖产率为40.16%。这些结果初步显示了玉米秸秆在无酸碱、无高温高压、无需复杂预处理的条件下分解成糖的可能性。

关键词：气体放电等离子体玉米秸秆裂解反应

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先盾后井半盖挖基坑施工过程三维数值分析

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广西大学学报（自然科学版） 2020年第4期45卷 757-765页

作者：张子龙姜谙男李兴盛大连海事大学交通运输工程学院辽宁大连116026 辽宁省公路工程重点实验室辽宁大连116026 中铁一局集团第二工程有限公司河北唐山063004

为研究先盾后井与半盖挖法相结合的特殊基坑施工方法下关键结构的稳定性及变形特征,结合先盾后井半盖挖基坑工程实例,建立了三维有限元数值计算模型,对盖板和盾构管片的变形特征、盖板下内支撑内力变化的影响因素以及基坑施工对盾构管... 详细信息

为研究先盾后井与半盖挖法相结合的特殊基坑施工方法下关键结构的稳定性及变形特征,结合先盾后井半盖挖基坑工程实例,建立了三维有限元数值计算模型,对盖板和盾构管片的变形特征、盖板下内支撑内力变化的影响因素以及基坑施工对盾构管片的影响等进行了分析,并与实际监测数据进行了对比。结果表明:半盖挖基坑盖板的最大变形出现在盖板纵向中线附近,明挖侧变形量明显大于暗挖侧;盖板下内支撑内力的变化主要受支撑两端竖向位移变化的影响;半盖挖法与明挖法相比对管片的变形影响较小,灌沙回填对于抑制盾构管片的隆起变形作用明显;数值计算结果与实际监测数据吻合度较好,研究所得结论可为类似工程的设计及施工提供借鉴。

关键词：基坑半盖挖先盾后井 HS模型数值分析

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非平衡等离子体及其军事应用研究进展

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现代防御技术 2005年第3期33卷 25-28,33页

作者：杨波白希尧白敏冬谷建龙大连海事大学环境工程研究所高气压强电离放电辽宁省重点实验室辽宁大连116026

高气压非平衡等离子体是当今世界经济、军事强国竞相研究的焦点,涉及工业、军事的高能物质(活性粒子)加工及其辐射的等离子体源及反应器(室)。目前,高气压非平衡等离子体及其源的研究局限于弱(电场)电离放电范畴,存在等离子体浓度低、... 详细信息

高气压非平衡等离子体是当今世界经济、军事强国竞相研究的焦点,涉及工业、军事的高能物质(活性粒子)加工及其辐射的等离子体源及反应器(室)。目前,高气压非平衡等离子体及其源的研究局限于弱(电场)电离放电范畴,存在等离子体浓度低、能耗甚高和体积庞大等问题。为此,研究外加非均匀强电场、空间电荷形成的本征电场对离子的作用力及其运动规律,以便解决形成高浓度等离子体的方法及离子从强电场束缚中引出去的问题,为研制强电离放电非平衡等离子体源提供了理论基础及加工方法,此源外输的等离子体束的浓度有望达到1014/cm3。等离子体源及反应器可以做到微型化,每立方厘米有效放电体积处理气量高达15m3/h。它的体积、能耗、一次造价、运行成本等也将成万倍地降低,解决了等离子体工程化的现存问题;也能解决困扰世界各军事强国的飞行器等离子体隐身、减阻及天线的应用理论与方法问题。

关键词：强电离放电离子运动规律等离子体隐身飞行器减阻

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桥面风场时程重构的机器学习方法

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中国公路学报 2023年第8期36卷 22-31页

作者：战庆亮刘鑫张冠华白春锦葛耀君大连海事大学交通运输工程学院辽宁大连116026 辽宁省交通规划设计院有限责任公司技术研发中心辽宁沈阳110111 同济大学桥梁结构抗风技术交通行业重点实验室上海200092

获得桥面的高分辨率时变流场对研究桥梁风致问题尤为关键,然而受传感器布设与测量方法等因素制约,难以通过试验直接测得高空间分辨率的流场数据。机器学习是流场表征的有效手段,但是数据驱动的训练方法在已知样本较少时难以获得准确的... 详细信息

获得桥面的高分辨率时变流场对研究桥梁风致问题尤为关键,然而受传感器布设与测量方法等因素制约,难以通过试验直接测得高空间分辨率的流场数据。机器学习是流场表征的有效手段,但是数据驱动的训练方法在已知样本较少时难以获得准确的模型。针对此问题,引入流场时程的人工神经网络方法,使用流体控制方程辅助模型训练,通过增加未知测点处的方程约束提高模型的精度,得到了考虑物理约束的桥面风场时程的机器学习重构模型。以低雷诺数桥面绕流为例,实现了基于稀疏已知测点时程数据的模型训练,得到了较好的效果。结果表明:通过引入未知测点处的控制方程约束,可在较少已知时程数据的情况下,获得更准确的桥面风场重构模型,为人工智能方法在风场实测时程数据中的应用提供了基础。

关键词：桥梁工程桥面风场时程人工智能时程深度学习物理方程约束流场重构

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基于Bayes-BP算法的跨境电商平台采购量预测

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计算机应用与软件 2021年第12期38卷 91-96页

作者：孙桐徐斌贾航大连海事大学航运经济与管理学院辽宁省物流航运管理系统工程重点实验室辽宁大连116026

传统预测采购量采用时间序列,预测模型较为单一。而平台采购量与消费者的多种消费行为有关。故采用Granger因果检测,得到影响商品销量相关性较高的几种因素,如商品评论量、商品收藏量、是否有税费补贴等;利用Bayes-BP算法建立模型,优化... 详细信息

传统预测采购量采用时间序列,预测模型较为单一。而平台采购量与消费者的多种消费行为有关。故采用Granger因果检测,得到影响商品销量相关性较高的几种因素,如商品评论量、商品收藏量、是否有税费补贴等;利用Bayes-BP算法建立模型,优化传统的BP算法,得到商品采购量。将该方法应用于大连某跨境电商平台商品采购量预测,结果表明该方法的平均误差率在5.9%,具有较高实际应用价值。

关键词：采购预测 Bayes-BP算法 Granger因果检测跨境电商平台

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基于混沌粒子群优化的北斗/GPS组合导航选星算法

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北京航空航天大学学报 2019年第2期45卷 259-265页

作者：王尔申贾超颖曲萍萍黄煜峰庞涛别玉霞姜毅沈阳航空航天大学电子信息工程学院沈阳110136 北京航空航天大学电子信息工程学院北京100083 沈阳航空航天大学辽宁省通用航空重点实验室沈阳110136 大连海事大学水上智能交通行业重点实验室大连116026

全球卫星导航系统(GNSS)接收机在接收信号的过程中会受到诸如建筑物遮挡、信号干扰等因素的影响,无法得到全部可见星。为减轻多星座组合接收机的处理负担,研究利用部分可见卫星进行定位的快速选星算法,提出了一种基于混沌粒子群优化(CP... 详细信息

全球卫星导航系统(GNSS)接收机在接收信号的过程中会受到诸如建筑物遮挡、信号干扰等因素的影响,无法得到全部可见星。为减轻多星座组合接收机的处理负担,研究利用部分可见卫星进行定位的快速选星算法,提出了一种基于混沌粒子群优化(CPSO)的北斗/GPS组合导航选星算法。首先,对当前历元时刻可见卫星进行连续编码,按照选星数目分组,每个分组视为一个粒子。然后,通过混沌映射初始化粒子种群,选取几何精度因子(GDOP)作为评价粒子优劣的适应度函数;粒子通过粒子群优化算法的速度-位移模型更新自身位置,逐渐趋近空间卫星几何分布较好的卫星组合全局最优解。最后,采集北斗/GPS实际数据对选星算法进行仿真验证和性能比较,结果表明,所提算法在选星颗数多于5颗时,单次选星耗时为遍历法选星的37. 5%,选星结果的几何精度因子计算误差在0～0. 6之间。该算法可适用于北斗/GPS组合导航定位不同选星颗数的情况。

关键词：北斗/GPS组合导航选星混沌粒子群优化(CPSO) 几何精度因子(GDOP) 适应度函数

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水压人工肌肉驱动的模块化仿生机器人设计与单元模块试验

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液压与气动 2023年第12期47卷 1-5页

作者：贾云瑞张增猛车进凯张康杨睿陈圣涛大连海事大学船舶与海洋工程学院辽宁大连116026 大连海事大学救助与打捞工程辽宁省重点实验室辽宁大连116026 大连理工大学精密/特种加工及微制造技术教育部重点实验室辽宁大连116026

单体水压人工肌肉仅能提供收缩作用,基于水压人工肌肉驱动关节的工作原理,设计了仿生机器人单元模块,能实现伸缩和2个方向的偏转功能。利用水压人工肌肉的力位移特性,对弹簧进行选型计算。搭建了由四水压人工肌肉驱动的单元模块,并完成... 详细信息

单体水压人工肌肉仅能提供收缩作用,基于水压人工肌肉驱动关节的工作原理,设计了仿生机器人单元模块,能实现伸缩和2个方向的偏转功能。利用水压人工肌肉的力位移特性,对弹簧进行选型计算。搭建了由四水压人工肌肉驱动的单元模块,并完成不同弹簧下的偏转试验,采集水压人工肌肉的收缩力、工作压力以及单元偏角,得到在空载条件下压力变化量与单元模块偏转角度之间的关系曲线。为进一步设计带载模块化仿生机器人奠定基础。

关键词：水压人工肌肉仿生机器人弹簧柔性模块

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