检索结果-内蒙古大学图书馆

中国舰船研究 2025年第1期20卷 272-277页

作者：隋江华郭特尔宋纯羽大连海洋大学航海与船舶工程学院辽宁大连116023

[目的]为解决渔船在恶劣海况下的航迹保持问题,提出一种分离式航迹保持控制器。[方法]采用非线性反馈法对闭环增益成形算法进行改进,并引入反正切函数以有效解决系统控制能量过大的问题。同时,通过积分分离式设计,以解决常规PID控制器... 详细信息

[目的]为解决渔船在恶劣海况下的航迹保持问题,提出一种分离式航迹保持控制器。[方法]采用非线性反馈法对闭环增益成形算法进行改进,并引入反正切函数以有效解决系统控制能量过大的问题。同时,通过积分分离式设计,以解决常规PID控制器中积分项对系统暂态性能的影响。[结果]SDB8102型32.98m玻璃钢拖网渔船在蒲氏7级风下的仿真实验结果表明,该航迹保持算法的稳态误差小于3m,验证了其实用性与稳定性。[结论]该研究成果可为渔船航迹保持控制以及渔船装备的智能化水平提升提供参考。

关键词：渔船运动控制航迹保持反馈控制非线性反馈闭环增益成形算法恶劣海况

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于事件触发的欠驱动船舶轨迹跟踪自适应滑模控制

引用

舰船科学技术 2025年第1期47卷 70-75页

作者：白春鹏隋江华宋纯羽大连海洋大学航海与船舶工程学院辽宁大连116023

针对欠驱动船舶在轨迹跟踪控制中遭遇的外部未知环境强扰动和控制器频繁更新问题,本文提出一种基于事件触发的自适应滑模控制器。控制器利用反步法设计虚拟控制律实现轨迹跟踪,并采用径向基(RBF)神经网络逼近船舶模型不确定部分,设计参... 详细信息

针对欠驱动船舶在轨迹跟踪控制中遭遇的外部未知环境强扰动和控制器频繁更新问题,本文提出一种基于事件触发的自适应滑模控制器。控制器利用反步法设计虚拟控制律实现轨迹跟踪,并采用径向基(RBF)神经网络逼近船舶模型不确定部分,设计参数自适应律以估计外部干扰的上界。引入事件触发机制,显著降低控制器更新频率。通过构建Lyapunov函数,证明了闭环系统的稳定性,确保事件触发间隔大于零,有效预防Zeno现象。仿真结果显示,控制器能够保持精确轨迹跟踪,并且更新次数减少约5000次,显著提高船舶控制效率。该控制器设计简洁,易于实现,有助于降低船舶能耗,提高船舶的操作性能,可进一步应用到实际工程实践中。

关键词：事件触发控制 RBF神经网络滑模控制轨迹跟踪

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

船舶智能制造及其智能船舶产品发展趋势的可视化分析

引用

船舶工程 2025年第4期47卷 106-115页

作者：衣正尧弥思瑶朱嘉晟曹杰王思婷谭志博大连海洋大学航海与船舶工程学院辽宁大连116023

[目的]在船舶制造转型升级智能化的背景下,深入分析船舶智能制造及其智能船舶产品设计对指引本领域进一步研究颇有借鉴意义。[方法]以船舶智能制造与设计为主题,基于Web of Sciences核心合集数据库,运用Cite Space对检索到的2004—2024... 详细信息

[目的]在船舶制造转型升级智能化的背景下,深入分析船舶智能制造及其智能船舶产品设计对指引本领域进一步研究颇有借鉴意义。[方法]以船舶智能制造与设计为主题,基于Web of Sciences核心合集数据库,运用Cite Space对检索到的2004—2024年间的文献进行可视化分析。[结果]结果表明:国内外船舶智能制造与设计领域的研究热度、发文量呈平稳-缓慢上升-迅速增长3个阶段特征;中国在该领域的影响力不断增强。[结论]合成孔径雷达、特征融合、特征提取、人工智能和大数据等是当前船舶智能制造与设计领域的主要研究方向,该领域知识流主要从数学、系统学、物理学和海洋科学等向计算机应用、机械类等学科领域转变;机器学习、计算机辅助工程和人工智能或将成为新的研究热点。

关键词：智能制造船舶制造人工智能发展趋势可视化分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

改进粒子群权重的水下机器人路径规划

引用

舰船科学技术 2025年第5期47卷 159-165页

作者：石博博朱嘉晟杨天慈袁浩宇郭阳衣正尧大连海洋大学航海与船舶工程学院辽宁大连116023

为提高水下机器人路径规划的收敛速度和行驶路径的光滑性,本文提出改进粒子群算法的最优路径规划。建立改进的粒子群算法数学模型,对传统粒子群算法进行3种权重系数改进研究;建立水下环境场景数学模型,模拟水下复杂地形;融合贝塞尔曲线... 详细信息

为提高水下机器人路径规划的收敛速度和行驶路径的光滑性,本文提出改进粒子群算法的最优路径规划。建立改进的粒子群算法数学模型,对传统粒子群算法进行3种权重系数改进研究;建立水下环境场景数学模型,模拟水下复杂地形;融合贝塞尔曲线。在迭代10次的最优适应度,收敛速度提高44%;在迭代20次时,收敛速度提高15%;在迭代30次时,收敛速度提高2%。改进算法相比于传统算法,实现前期全局寻优能力强,易得到合适的种子;后期局部寻优能力强,易提高收敛精度;并且在复杂环境下可以更快收敛到最优路径,缩短水下机器人的作业周期。改进的算法可以对水下环境进行全局搜索,且不易陷入最优解,供水下机器人领域参考。

关键词：粒子群算法地形建立水下机器人权重函数路径优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多目标遗传算法的一种胎架轻量化设计

引用

制造技术与机床 2025年第3期 99-104页

作者：陶美良于功志张巧芬大连海洋大学航海与船舶工程学院辽宁大连116023

为推进工业绿色发展,引导企业绿色产品设计,以某船舶胎架为研究对象,对其进行轻量化设计。运用UG对胎架进行参数化建模,基于Ansys仿真平台,对胎架进行静力学分析,采用中心复合试验设计方法,以胎架的质量、总变形量、最大等效应力和安全... 详细信息

为推进工业绿色发展,引导企业绿色产品设计,以某船舶胎架为研究对象,对其进行轻量化设计。运用UG对胎架进行参数化建模,基于Ansys仿真平台,对胎架进行静力学分析,采用中心复合试验设计方法,以胎架的质量、总变形量、最大等效应力和安全系数为性能指标,胎架上的两种板厚尺寸为设计变量,构建了胎架二阶响应面模型,采用遗传算法对胎架进行多目标求解优化,实现胎架的轻量化设计,并对该方法进行鲁棒性验证。胎架的轻量化设计作为一种绿色产品设计,可以为造船企业在辅助工装设计时提供参考方法和依据。

关键词：胎架有限元分析多目标遗传算法轻量化绿色设计

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

修长系数变化对船舶编队航行阻力的影响仿真分析

引用

舰船科学技术 2025年第1期47卷 65-69页

作者：陈佳树隋江华大连海洋大学航海与船舶工程学院辽宁大连116023

为探索更节能减阻的船舶编队布局,分析修长系数对船舶编队布局减阻收益的影响,运用CFD数值模拟方法对修长系数3.42~5.41范围内的单船与船队的阻力性能进行研究,取得16.46%~21.87%的船舶编队减阻收益,证明了船舶编队航行节能减阻可行,且... 详细信息

为探索更节能减阻的船舶编队布局,分析修长系数对船舶编队布局减阻收益的影响,运用CFD数值模拟方法对修长系数3.42~5.41范围内的单船与船队的阻力性能进行研究,取得16.46%~21.87%的船舶编队减阻收益,证明了船舶编队航行节能减阻可行,且在修长系数3.42~5.41区间内不同的船舶编队减阻收益率具有明显差异,收益率最大差值达到5.23%。通过对收益率最低的船队布局进行微调,取得最大2.5%减阻收益率的提高。分析计算结果后得出结论:船队在单列纵队布局下,修长系数不同的船型所组成的船队在航行时,船舶编队的减阻效果存在明显差异。设计船舶编队布局时,不同修长系数的船队可通过调整各船纵向间距以取得更高减阻收益。

关键词：修长系数多船编队航行阻力

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进人工势场法的水下机器人路径规划

引用

船舶工程 2025年第4期47卷 1-10页

作者：姚艳杰李一卓衣正尧张寒冰母刚张飞成大连海洋大学航海与船舶工程学院辽宁大连116023 大连海洋大学机械与动力工程学院辽宁大连116023

[目的]为了解决传统人工势场法(TAPF)在水下机器人进行路径规划时存在的目标不可达、易与障碍物发生碰撞,以及易陷于局部极值点等问题,[方法]引入距离影响因子对引力函数进行改进,以解决水下机器人距离目标点较远时机器人易与障碍物发... 详细信息

[目的]为了解决传统人工势场法(TAPF)在水下机器人进行路径规划时存在的目标不可达、易与障碍物发生碰撞,以及易陷于局部极值点等问题,[方法]引入距离影响因子对引力函数进行改进,以解决水下机器人距离目标点较远时机器人易与障碍物发生碰撞的问题;通过改进斥力势场函数来解决目标不可达的问题;结合模拟退火算法设置虚拟目标使机器人跳出局部极值点。对于重要转弯处转弯路径不够流畅等问题,使用3次B样条算法进行调整,使转弯路径更加平滑。[结果]结果表明:融合改进的人工势场法能够给机器人设计一条无冲突的路径,使其安全到达目标点。[结论]研究成果可为水下机器人路径规划提供一定参考。

关键词：人工势场法模拟退火算法水下机器人路径规划

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

海洋牧场环境监测平台设计与应用试验

引用

渔业现代化 2025年第1期52卷 50-63页

作者：王玺华李明智李文松王刚万殿鹏大连海洋大学航海与船舶工程学院辽宁大连116023 教育部设施渔业重点实验室(大连海洋大学) 辽宁大连116023 大连海洋大学创新创业学院辽宁大连116023

为满足海洋牧场环境监测需求,研制了一种海参底播养殖环境理化指标与视觉监测平台。通过构建数值模型,进行了结构强度分析。基于三维势流理论,建立了风浪流耦合条件下的平台运动响应模型,并利用AQWA软件分析最大重心幅度变化规律。通过... 详细信息

为满足海洋牧场环境监测需求,研制了一种海参底播养殖环境理化指标与视觉监测平台。通过构建数值模型,进行了结构强度分析。基于三维势流理论,建立了风浪流耦合条件下的平台运动响应模型,并利用AQWA软件分析最大重心幅度变化规律。通过优化系泊参数,实现了系泊系统的优化。结果显示,在风浪流耦合作用下,平台重心的最大幅度值被确定为危险工况。当导缆孔位置降低至水下0.5 m时,平台的横摇、纵摇和艏摇幅值分别减少50.6%、61.7%和43.4%;当缆绳长度降至70 m时,这些幅值分别减少28.4%、47.7%和32.0%。优化后的系泊系统安全系数为1.89,高于允许安全标准1.67。为验证数值模型的准确性,在台风“格美”影响期间进行了实测。海上实测横摇、纵摇、艏摇的最大角度分别为-6.399°、-1.329°和0.774°,与模拟结果相差约2°。模拟与实测的系泊力系数分别为3.63和3.92,且升降趋势基本一致,验证了数值模拟的准确性和安全性。该研究结果为海洋牧场环境监测平台的设计与推广应用提供了理论和技术支撑。

关键词：海洋牧场海参养殖环境监测平台运动响应系泊系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

循环水养殖波动反馈型投饲装备设计与应用

引用

农业工程学报 2025年第7期41卷 74-80页

作者：王勇张瑜霏张宇雷大连海洋大学航海与船舶工程学院大连116023 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所上海200092 农业农村部水产养殖设施工程重点实验室上海200092

随着土地和水资源的日益匮乏及环境压力的增加,高效环保的循环水养殖模式逐渐成为趋势。针对循环水养殖中掠食性鱼类在摄食时的水面抢食特征,该研究提出一种循环水养殖波动反馈型投饲装备。该装备以鱼群摄食时水波反馈数据为关键输入参... 详细信息

随着土地和水资源的日益匮乏及环境压力的增加,高效环保的循环水养殖模式逐渐成为趋势。针对循环水养殖中掠食性鱼类在摄食时的水面抢食特征,该研究提出一种循环水养殖波动反馈型投饲装备。该装备以鱼群摄食时水波反馈数据为关键输入参数,投饲机转速为输出参数,实现投饲速度随鱼摄食强度自适应变化。为验证投饲装备的实用性和有效性,以精养珍珠龙胆石斑鱼(Epinephelus fuscoguttatus♀×Epinephelus tukula♂)为对象开展循环水养殖对比试验。结果表明:循环水养殖波动反馈型投饲装备在决策性能方面优于传统投饲模式,纳什效率系数由0.888提升至0.940,控制性能可靠。此外,波动反馈型投饲装备在不影响鱼类生长发育的情况下,饵料系数比传统投饲模式降低11.11%,生长过程中的鱼体分化与差异性变小,养殖效益方面波动反馈投饲模式相比传统投饲模式高了约24.6%。所研制的投饲系统具有较好的综合应用性能,可为其他养殖模式、智能投饲装备研发提供参考和技术支持。

关键词：循环水养殖波动反馈投饲装备自适应投饲饵料系数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

7999 DWT成品油船建造质量及运营安全评价研究

引用

船舶物资与市场 2025年第1期33卷 94-97页

作者：王浩宇隋江华大连海洋大学航海与船舶工程学院辽宁大连116023

为适应全球航运业的发展需求,本文构建了一套针对7999 DWT成品油船的建造质量和运营安全的评价指标体系。该体系包括建造质量和运营安全两大方面,建造质量指标涵盖船体结构、设备安装及涂层保护等关键要素,确保船体稳固耐用;运营安全指... 详细信息

为适应全球航运业的发展需求,本文构建了一套针对7999 DWT成品油船的建造质量和运营安全的评价指标体系。该体系包括建造质量和运营安全两大方面,建造质量指标涵盖船体结构、设备安装及涂层保护等关键要素,确保船体稳固耐用;运营安全指标则聚焦船舶适航性、船员素质及应急反应能力,以保障航行安全。此体系在船舶建造过程中可监控各环节质量,确保符合设计标准;在运营中则能定期检查安全指标,及时发现并整改隐患,实用性强,对提高船舶建造质量和保障运营安全具有重要指导意义,未来将持续优化以适应行业发展。

关键词：成品油船运营安全评价指标体系

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：