检索结果-内蒙古大学图书馆

第七届中国石油和化工自动化技术年会

作者：邵诚张永辉大连理工大学信息与控制研究中心辽宁省大连市 116024

在分析铝粉氮气雾化分级过程的特点和优化控制要求的基础上，设计了基于工控机和PLC以及现场I/O模块的分布式控制系统，实现了雾化和分级过程的集成控制。利用神经网络和遗传算法对铝粉氮气雾化过程进行建模和实施优化控制，提高了铝粉... 详细信息

在分析铝粉氮气雾化分级过程的特点和优化控制要求的基础上，设计了基于工控机和PLC以及现场I/O模块的分布式控制系统，实现了雾化和分级过程的集成控制。利用神经网络和遗传算法对铝粉氮气雾化过程进行建模和实施优化控制，提高了铝粉的雾化效果和细粉率。保证了生产的安全稳定运行。

关键词：铝粉氮气雾化氮气分级优化控制

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基于推技术的网络化监控报警系统

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计算机工程 2008年第7期34卷 269-271页

作者：孙君曼方华京孙慧君张梅凤华中科技大学控制科学与工程系郑州轻工业大学电气与信息学院郑州450002 开封空分设备集团公司郑州轻工业大学电气与信息学院大连理工大学信息与控制研究中心大连116024

以LonWorks智能节点为现场层的实际工程为例,阐述网络控制系统的结构,探讨其中的关键技术。研究基于事件驱动的push技术,介绍了Java报警服务器。考虑网络带宽的限制及控制系统的实时性要求,在报警系统中采用推技术减轻网络中的信息拥塞... 详细信息

以LonWorks智能节点为现场层的实际工程为例,阐述网络控制系统的结构,探讨其中的关键技术。研究基于事件驱动的push技术,介绍了Java报警服务器。考虑网络带宽的限制及控制系统的实时性要求,在报警系统中采用推技术减轻网络中的信息拥塞、时延等问题,有利于网络化控制系统的稳定性。

关键词：网络控制系统推技术报警系统

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基于多智能体的连铸-热轧一体化生产调度模型

基于多智能体的连铸-热轧一体化生产调度模型

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第19届中国过程控制会议

作者：赵珺战洪仁王晓琳余国林王伟大连理工大学信息与控制研究中心辽宁大连116023 沈阳化工学院沈阳110142

连铸.热轧生产制造流程是钢铁生产的一个重要环节,该过程的生产计划与调度问题是影响钢铁工业生产效率和经济效益的重要因素.本文针对连铸.热轧过程的生产调度问题,建立了整个连铸.热轧一体化生产调度过程多智能体系统模型,该模型由6个... 详细信息

连铸.热轧生产制造流程是钢铁生产的一个重要环节,该过程的生产计划与调度问题是影响钢铁工业生产效率和经济效益的重要因素.本文针对连铸.热轧过程的生产调度问题,建立了整个连铸.热轧一体化生产调度过程多智能体系统模型,该模型由6个智能体组成.讨论了多智能体模型各智能体的机能、任务以及各智能体之间的协同工作问题。最后,利用实际生产数据进行了仿真实验,表明所提出的模型能够有效提高连铸-热轧一体化生产调度的热装比,减少能源消耗.

关键词：钢铁工业多智能体系统协同工作热装比一体化生产调度模型连铸热轧生产

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无线传感器网络中一种基于双重限制区域的节点定位算法

无线传感器网络中一种基于双重限制区域的节点定位算法

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第十三届全国青年通信学术会议

作者：王超刘凯肖楠北京航空航天大学电子信息工程学院大连理工大学信息与控制研究中心

为了更好地解决无线传感器网络中节点定位精度和复杂测距技术之间的矛盾,本文提出一种基于双重限制区域的非测距的节点定位算法,它将定位空间划分为多个独立的区域,这些区域可以根据比较未知节点接收无线信号强度值的大小关系来唯一确定... 详细信息

为了更好地解决无线传感器网络中节点定位精度和复杂测距技术之间的矛盾,本文提出一种基于双重限制区域的非测距的节点定位算法,它将定位空间划分为多个独立的区域,这些区域可以根据比较未知节点接收无线信号强度值的大小关系来唯一确定,省去了以往利用无线信号强度的定位算法中先把强度转换为距离再进行定位所带来的计算误差和计算量。无线信号强度受实际环境影响存在反射、多径传播等问题,理论和实验分析表明该算法对此具有较好的适应性。仿真结果表明该节点定位算法较其他基于区域的定位算法具有更精确的定位效果。

关键词：无线传感器网络定位算法非测距无线信号强度

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基于障碍预估与概率方向权值的移动机器人动态路径规划

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控制理论与应用 2007年第3期24卷 337-342页

作者：庄严王伟刘蕾大连理工大学信息与控制研究中心

主要研究了移动机器人在未知动态环境中的路径规划问题.提出一种将障碍预估与概率方向权值相结合的动态路径规划新方法.该方法将卡尔曼滤波引入到规划算法中,使得对障碍物运动状态的实时有效预估成为可能.同时,为实现移动机器人的实时... 详细信息

主要研究了移动机器人在未知动态环境中的路径规划问题.提出一种将障碍预估与概率方向权值相结合的动态路径规划新方法.该方法将卡尔曼滤波引入到规划算法中,使得对障碍物运动状态的实时有效预估成为可能.同时,为实现移动机器人的实时路径规划,提出一种新的概率方向权值方法,基于周期规划将障碍物与目标信息进行融合,能够有效处理室内环境下对于障碍物的速度和运动轨迹均未知的动态路径规划问题.仿真结果以及基于SmartROB2移动机器人平台所进行的实验结果验证了该方法的有效性和实用性.

关键词：动态路径规划卡尔曼滤波周期规划概率方向权值障碍预估

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一类多变量非线性系统的自适应模糊控制

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自动化学报 2007年第11期33卷 1163-1169页

作者：刘艳军王伟大连理工大学信息与控制研究中心

针对一类具有干扰和不确定性的多变量非线性系统,提出了一种自适应模糊控制方法.该多变量系统由m个互连子系统组成,每个互连子系统中的未知函数是非仿射的.由于不确定非仿射函数的存在和互连子系统之间的耦合,这类系统是很难控制的.通... 详细信息

针对一类具有干扰和不确定性的多变量非线性系统,提出了一种自适应模糊控制方法.该多变量系统由m个互连子系统组成,每个互连子系统中的未知函数是非仿射的.由于不确定非仿射函数的存在和互连子系统之间的耦合,这类系统是很难控制的.通过利用均值定理、模糊系统、Backstepping设计方法以及引入Nussbaum类型函数,克服了这个困难.另外,与大多数研究结果相比较,提出的方法减少了在线调节参数的数量.提出的控制方法能实现闭环系统的所有信号是有界的.仿真实验表明该控制方法的有效性.

关键词：自适应模糊控制非仿射系统多变量互连非线性系统 Nussbaum类型函数

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基于数据的改进回声状态网络在高炉煤气发生量预测中的应用

基于数据的改进回声状态网络在高炉煤气发生量预测中的应用

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第33期双清论坛——基于数据的控制、决策、调度与故障诊断

作者：刘颖赵珺王伟吴毅平陈伟昌大连理工大学信息与控制研究中心大连116024 上海宝信软件股份有限公司自动化部上海201203 上海宝钢股份有限公司能源中心上海210900

以钢铁企业高炉煤气系统这一复杂生产过程为背景,针对高炉煤气发生量的预测问题,提出一种基于数据的网络模型预测方法。鉴于生产数据含噪高的特点,采用经验模态分解将历史数据分解为若干独立的固有模态函数,将小尺度函数经低通滤波器自... 详细信息

以钢铁企业高炉煤气系统这一复杂生产过程为背景,针对高炉煤气发生量的预测问题,提出一种基于数据的网络模型预测方法。鉴于生产数据含噪高的特点,采用经验模态分解将历史数据分解为若干独立的固有模态函数,将小尺度函数经低通滤波器自适应去噪后,再对数据重构以建立预测模型.在建模过程中提出一种改进的回声状态网络,通过奇异值分解求取网络输出权值,克服了线性回归算法出现的病态问题,提高了模型的预测精度.现场实际数据预测结果表明所提出方法的有效性,为制定煤气管网平衡调度方案提供科学的决策支持.

关键词：预测模型回声状态网络奇异值分解经验模态分解钢铁企业高炉煤气系统煤气管网

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流程工业生产计划与调度系统的组态平台技术

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计算机集成制造系统 2007年第1期13卷 93-98页

作者：覃一宁王伟刘全利大连理工大学信息与控制研究中心辽宁大连116024

由于流程工业生产计划与调度软件系统开发过程复杂、可重用性差,提出了一种流程工业生产计划与调度系统开发的组态平台技术方法。该方法以图形化组态的方式对系统进行设计和开发,并可以链接各种定制的算法,达到快速生成系统软件的目的... 详细信息

由于流程工业生产计划与调度软件系统开发过程复杂、可重用性差,提出了一种流程工业生产计划与调度系统开发的组态平台技术方法。该方法以图形化组态的方式对系统进行设计和开发,并可以链接各种定制的算法,达到快速生成系统软件的目的。以此方法为基础,研制出了用于开发流程工业生产计划与调度软件系统的组态平台软件。实际应用结果表明,该组态平台软件使用简单、通用性强,可以有效提高流程工业生产计划与调度系统的开发效率。

关键词：流程工业生产计划与调度系统组态平台技术软件系统开发

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一种炼钢-连铸生产计划一体化编制方法

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控制理论与应用 2007年第3期24卷 374-379页

作者：宁树实王伟潘学军大连理工大学信息与控制研究中心辽宁大连116024

炼钢和连铸生产调度是钢铁企业生产调度的重要内容而且二者密切相关.目前采用的调度方法多是分别编制炼钢炉次计划和连铸浇次计划,还没有协调处理二者的有效办法.提出了一种炼钢-连铸生产计划的一体化编制方法.首先通过求解炼钢炉次计... 详细信息

炼钢和连铸生产调度是钢铁企业生产调度的重要内容而且二者密切相关.目前采用的调度方法多是分别编制炼钢炉次计划和连铸浇次计划,还没有协调处理二者的有效办法.提出了一种炼钢-连铸生产计划的一体化编制方法.首先通过求解炼钢炉次计划编制的多目标优化模型得到炉次计划的多个候选方案,在此基础上通过求解以最小化计划数为目标的连铸浇次计划数学模型得到浇次计划,最后根据浇次计划从炉次计划的候选方案中确定炉次计划.求解过程中使用了多目标模拟退火算法和改进变邻域搜索算法.基于实际生产数据的仿真试验表明了所提方法的有效性.

关键词：炉次计划浇次计划优化一体化计划编制

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基于神经动力学的非完整移动机器人跟踪控制

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机器人 2007年第5期29卷 485-491页

作者：庄严孙越王伟大连理工大学信息与控制研究中心辽宁大连116024

提出了一种针对非完整移动机器人轨迹跟踪控制的新方法;该方法将神经动力学生物激励模型集成到后退控制方法中,同时采用自适应参数模型来实现具有鲁棒性的跟踪控制.该控制器解决了以往大部分跟踪控制器所产生的速度突变问题.运用李亚普... 详细信息

提出了一种针对非完整移动机器人轨迹跟踪控制的新方法;该方法将神经动力学生物激励模型集成到后退控制方法中,同时采用自适应参数模型来实现具有鲁棒性的跟踪控制.该控制器解决了以往大部分跟踪控制器所产生的速度突变问题.运用李亚普诺夫稳定性理论证明了该控制系统的稳定性.对连续、离散轨迹的仿真以及与传统后退方法的比较分析均验证了该方法的有效性.

关键词：非完整移动机器人神经动力学参数自适应跟踪控制

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