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检索条件"机构=大连计算机应用技术研究所"
1209 条 记 录,以下是1-10 订阅
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基于改进启发函数的A^(*)算法的无人机三维路径规划
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兵工学报 2024年 第S01期45卷 302-307页
作者: 胡明哲 李旭光 任智颖 曾帅 中国兵器工业计算机应用技术研究所 北京100089
为满足无人机在复杂环境下的实时三维路径规划需求,针对传统A^(*)算法在进行三维路径规划时存在的实时性不高、计算量大以及内存消耗严重的问题,对A^(*)算法的启发函数进行优化处理,调整启发函数权重值,将启发函数作为底数进行指数运算... 详细信息
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一种时间敏感网络故障后流量重构与调度优化方法
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兵工学报 2024年 第11期45卷 3970-3982页
作者: 李继 郭永红 牛海涛 郭欣 侯曾 中国兵器工业计算机应用技术研究所 北京100089 北京遥测技术研究所 北京100076
现有时间敏感网络中的时间触发(Time-Triggered,TT)流量重构研究常忽视流量的冗余情况,导致在实际部署中难以同时兼顾TT流量的延迟性能与故障后重构方案的求解效率。针对上述问题,提出一种故障后流量重构和调度的优化方法。该方法以牺... 详细信息
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面向班组兵力编配的人机混合增智技术分析
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兵工学报 2023年 第9期44卷 2591-2599页
作者: 郭永红 刘瑞 刘承 李旭光 中国兵器工业计算机应用技术研究所车辆综合电子研发部 北京100089
针对传统兵力编配方法规划粒度粗放、动态调节能力差、临机调整过程复杂等问题,以班组层级的兵力编配为研究背景,分析人工智能技术在解决上述问题方面的潜力,并给出“人在回路”的人机协作关系路径选择。在此基础上,以实现班组编配动态... 详细信息
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基于国产嵌入式智能计算平台的无人机检测方法
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兵工学报 2022年 第S01期43卷 146-154页
作者: 崔令飞 郭永红 修全发 史超 张硕阳 中国兵器工业计算机应用技术研究所 北京100089
面向陆地战场上对反无人机侦察的现实需求,提出一种基于国产嵌入式智能计算平台的无人机检测方法。针对无人机体型小、易受战场环境影响而不易察觉的难题,采用红外、可见光图像和视频流等多源输入进行目标检测;针对嵌入式平台算力和存... 详细信息
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车辆通信设备集成化体系结构
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兵工学报 2022年 第S01期43卷 21-25页
作者: 赵继东 盖振伟 李晶 杨志来 王巍 中国兵器工业计算机应用技术研究所 北京100089
面向车辆装备通信能力呈现出的信道多、频段宽、速度快应用要求与持续发展需求,结合车辆装备电子设备综合集成化要求,以及综合电子技术在软硬件通用化、平台化应用支撑能力方面的推进,通过分析车辆装备通信设备的运用以及集成形态,梳理... 详细信息
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基于卷积和注意力机制的小样本目标检测
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兵工学报 2023年 第11期44卷 3508-3515页
作者: 郭永红 牛海涛 史超 郭铖 中国兵器工业计算机应用技术研究所 北京100089 北京理工大学机械与车辆学院 北京100081
小样本目标检测(FSOD)旨在使检测器只用少量的训练样本就能适应未见的类别。典型的FSOD方法使用Faster R-CNN作为基本检测框架,利用卷积神经网络提取图像特征,而卷积神经网络中采用的旨在捕获尽可能多的图像信息的池化操作将不可避免地... 详细信息
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国产化环境下基于强化学习的地空协同作战仿真
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兵工学报 2022年 第S01期43卷 74-81页
作者: 李理 李旭光 郭凯杰 史超 陈昭文 中国兵器工业计算机应用技术研究所车辆综合电子研发部 北京100089
以未来战场无人地空协同作战为需求牵引,面对军事领域实战场景匮乏、训练数据不足的实际问题,聚焦仿真环境下的深度强化学习方法,实现地空协同作战仿真中多智能体决策模型。在飞腾CPU和昆仑K200硬件平台与麒麟V10操作系统环境下搭建虚... 详细信息
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基于半直接法的无人集群协同视觉SLAM算法
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兵工学报 2023年 第11期44卷 3345-3358页
作者: 曹昊哲 刘全攀 中国人民公安大学国家安全学院 北京100038 中国兵器工业集团计算机应用技术研究所 北京100089
协同定位和环境感知技术是无人集群实现自主导航的基石,但受制于大规模无人集群系统小型个体平台的计算、载荷、带宽等资源限,诸多相关技术难以实际部署应用。为实现资源约束下大规模无人集群的精准定位与环境感知,提出一种基于半直... 详细信息
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基于车载计算机的红外图像移动目标检测
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兵工学报 2022年 第S01期43卷 66-73页
作者: 李博 王博 韩京冶 杨宗睿 栗霖雲 傅畅之 中国兵器工业计算机应用技术研究所车辆综合电子系统研发部 北京100089
环境感知系统作为无人车平台的重要组成部分,是路径规划与决策控制等功能实现的基础与前提。结合车载计算机的硬件基础,设计一种复杂场景下的红外图像移动目标检测系统。该系统采用客户端/服务端(B/S)架构,在客户端浏览器进行服务请求后... 详细信息
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基于Wayland图形协议和光纤通道网络的车辆人机交互显示控制技术
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兵工学报 2022年 第S01期43卷 46-53页
作者: 王鑫强 王博 贾巍 先毅 杨宗睿 韩京冶 中国兵器工业计算机应用技术研究所车辆综合电子系统研发部 北京100089
为提高车辆人机交互体验、实现网络化人机交互,设计一种基于Wayland图形协议和光纤通道网络的车辆人机交互显示控制(显控)技术。采用国产化硬件平台,适配国产化操作系统,基于光纤通道协议搭建车载光纤通道网络,以图形窗口为基本单位,通... 详细信息
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