检索结果-内蒙古大学图书馆

兵工学报 2024年第S01期45卷 302-307页

作者：胡明哲李旭光任智颖曾帅中国兵器工业计算机应用技术研究所北京100089

为满足无人机在复杂环境下的实时三维路径规划需求,针对传统A^(*)算法在进行三维路径规划时存在的实时性不高、计算量大以及内存消耗严重的问题,对A^(*)算法的启发函数进行优化处理,调整启发函数权重值,将启发函数作为底数进行指数运算... 详细信息

为满足无人机在复杂环境下的实时三维路径规划需求,针对传统A^(*)算法在进行三维路径规划时存在的实时性不高、计算量大以及内存消耗严重的问题,对A^(*)算法的启发函数进行优化处理,调整启发函数权重值,将启发函数作为底数进行指数运算,从而达到提高搜索效率的目的。仿真实验结果表明:通过调整启发函数的权重因子,使算法用时减少了51.69%,搜索的栅格数量降低了45.5%;通过优化启发函数指数大小,使算法在用时上减少了50.56%,搜索的栅格数量降低了45.5%。从而验证了改进的A^(*)算法相对传统A^(*)算法能减少路径搜索时长并降低路径规划代价,提高路径搜索效率。

关键词：三维路径规划 A^(*)算法启发函数无人机

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一种时间敏感网络故障后流量重构与调度优化方法

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兵工学报 2024年第11期45卷 3970-3982页

作者：李继郭永红牛海涛郭欣侯曾中国兵器工业计算机应用技术研究所北京100089 北京遥测技术研究所北京100076

现有时间敏感网络中的时间触发(Time-Triggered,TT)流量重构研究常忽视流量的冗余情况,导致在实际部署中难以同时兼顾TT流量的延迟性能与故障后重构方案的求解效率。针对上述问题,提出一种故障后流量重构和调度的优化方法。该方法以牺... 详细信息

现有时间敏感网络中的时间触发(Time-Triggered,TT)流量重构研究常忽视流量的冗余情况,导致在实际部署中难以同时兼顾TT流量的延迟性能与故障后重构方案的求解效率。针对上述问题,提出一种故障后流量重构和调度的优化方法。该方法以牺牲无冗余流量的延迟性能为代价,通过提出的快速重构算法及对应的增强设计,能够在保障求解成功率的基础上实现重构方案求解效率的提升。新方法还通过灵活调整未受影响的TT流的调度方案的策略,设计基于禁忌搜索的优化算法以及对应的最优化目标函数,以提升重构后全网TT流量的延迟性能。实验结果表明,新方法的求解效率较当前主流的增量重构方法提升了75.03%以上,且能够在多轮重构后改善TT流量的延迟性能,具有较高的应用潜力。

关键词：时间敏感网络时间触发流量流量规划重构最优化方法

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面向班组兵力编配的人机混合增智技术分析

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兵工学报 2023年第9期44卷 2591-2599页

作者：郭永红刘瑞刘承李旭光中国兵器工业计算机应用技术研究所车辆综合电子研发部北京100089

针对传统兵力编配方法规划粒度粗放、动态调节能力差、临机调整过程复杂等问题,以班组层级的兵力编配为研究背景,分析人工智能技术在解决上述问题方面的潜力,并给出“人在回路”的人机协作关系路径选择。在此基础上,以实现班组编配动态... 详细信息

针对传统兵力编配方法规划粒度粗放、动态调节能力差、临机调整过程复杂等问题,以班组层级的兵力编配为研究背景,分析人工智能技术在解决上述问题方面的潜力,并给出“人在回路”的人机协作关系路径选择。在此基础上,以实现班组编配动态规划及面向任务灵活适变为目标,提出一种基于人机混合智能的兵力编配系统架构,设计其基于军事元宇宙进行平行推演和优化推荐的作用方式,以及在平行环境下通过混合智能的方式进行临机兵力编配规划的作用流程,并对其预期能力进行分析。仿真结果表明,新方法对班组作战场景下的任务匹配、功能组合与映射等决策过程具有有效性。相关研究成果可为面向班组层级的智能化兵力编配策略、指挥决策系统研究和工程化构建提供理论支撑和技术基础。

关键词：兵力编配规划人机混合智能军事元宇宙平行推演指挥决策

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基于国产嵌入式智能计算平台的无人机检测方法

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兵工学报 2022年第S01期43卷 146-154页

作者：崔令飞郭永红修全发史超张硕阳中国兵器工业计算机应用技术研究所北京100089

面向陆地战场上对反无人机侦察的现实需求,提出一种基于国产嵌入式智能计算平台的无人机检测方法。针对无人机体型小、易受战场环境影响而不易察觉的难题,采用红外、可见光图像和视频流等多源输入进行目标检测;针对嵌入式平台算力和存... 详细信息

面向陆地战场上对反无人机侦察的现实需求,提出一种基于国产嵌入式智能计算平台的无人机检测方法。针对无人机体型小、易受战场环境影响而不易察觉的难题,采用红外、可见光图像和视频流等多源输入进行目标检测;针对嵌入式平台算力和存储能力有限的特性,构建轻量化深度神经网络,通过将单次多盒检测器(SSD)中的特征提取网络替换为MobileNet进行模型优化;选用国产嵌入式平台比特大陆SE5智能计算盒进行验证,完成模型转换和移植。实验结果表明:所提基于轻量化深度神经网络MobileNet-SSD的无人机检测方法在国产嵌入式智能计算平台上能够准确判断出目标的类别,且平均识别精度和帧率与在开发环境中运行差距不大。充分表明所提方法在国产嵌入式智能计算平台上进行移植后,能够在速度和精度方面满足应用环境对无人机检测算法实时性与准确性的要求。

关键词：无人机检测智能计算平台反无人机轻量化深度神经网络

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车辆通信设备集成化体系结构

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兵工学报 2022年第S01期43卷 21-25页

作者：赵继东盖振伟李晶杨志来王巍中国兵器工业计算机应用技术研究所北京100089

面向车辆装备通信能力呈现出的信道多、频段宽、速度快应用要求与持续发展需求,结合车辆装备电子设备综合集成化要求,以及综合电子技术在软硬件通用化、平台化应用支撑能力方面的推进,通过分析车辆装备通信设备的运用以及集成形态,梳理... 详细信息

面向车辆装备通信能力呈现出的信道多、频段宽、速度快应用要求与持续发展需求,结合车辆装备电子设备综合集成化要求,以及综合电子技术在软硬件通用化、平台化应用支撑能力方面的推进,通过分析车辆装备通信设备的运用以及集成形态,梳理典型特征,提出通信设备紧密与综合电子系统融合的一种体系结构,主要包含通用基带处理部分、数字交换部分以及宽频段功放部分,阐述了体系结构各层次的功能、关系及技术特点,并分析了该体系结构的使用运用、发展趋势和工程实践中的基本技术路线。结果表明:该体系结构在车辆装备领域推广应用,能够显著提升车辆电子设备的综合化水平。

关键词：车辆通信设备体系结构综合电子

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基于卷积和注意力机制的小样本目标检测

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兵工学报 2023年第11期44卷 3508-3515页

作者：郭永红牛海涛史超郭铖中国兵器工业计算机应用技术研究所北京100089 北京理工大学机械与车辆学院北京100081

小样本目标检测(FSOD)旨在使检测器只用少量的训练样本就能适应未见的类别。典型的FSOD方法使用Faster R-CNN作为基本检测框架,利用卷积神经网络提取图像特征,而卷积神经网络中采用的旨在捕获尽可能多的图像信息的池化操作将不可避免地... 详细信息

小样本目标检测(FSOD)旨在使检测器只用少量的训练样本就能适应未见的类别。典型的FSOD方法使用Faster R-CNN作为基本检测框架,利用卷积神经网络提取图像特征,而卷积神经网络中采用的旨在捕获尽可能多的图像信息的池化操作将不可避免地导致图像信息的丢失。在主干网络中引入混合扩张卷积,以确保更大的感受野并最大限度地减少图像信息的损失。在k-shot设置中,为充分利用给定的支持数据,提出支持特征动态融合模块,以每个支持特征和查询特征之间的相关性为权重,自适应地融合支持特征,以获得更强大的支持线索。实验结果表明,新方法在公共Pascal VOC和MS-COCO数据集上实现了较好的FSOD性能。

关键词：小样本目标检测混合扩张卷积支持特征动态融合

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国产化环境下基于强化学习的地空协同作战仿真

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兵工学报 2022年第S01期43卷 74-81页

作者：李理李旭光郭凯杰史超陈昭文中国兵器工业计算机应用技术研究所车辆综合电子研发部北京100089

以未来战场无人地空协同作战为需求牵引,面对军事领域实战场景匮乏、训练数据不足的实际问题,聚焦仿真环境下的深度强化学习方法,实现地空协同作战仿真中多智能体决策模型。在飞腾CPU和昆仑K200硬件平台与麒麟V10操作系统环境下搭建虚... 详细信息

以未来战场无人地空协同作战为需求牵引,面对军事领域实战场景匮乏、训练数据不足的实际问题,聚焦仿真环境下的深度强化学习方法,实现地空协同作战仿真中多智能体决策模型。在飞腾CPU和昆仑K200硬件平台与麒麟V10操作系统环境下搭建虚拟仿真环境,设置仿真环境状态表征、各智能体动作空间及奖励机制,构建基于深度确定性策略梯度算法的多智能体模型(MADDPG),通过仿真实验验证采用MADDPG算法能够使奖励值在地空协同作战仿真场景中逐渐收敛,从而证明该模型应用于地空协同作战的决策有效性。

关键词：地空协同作战强化学习深度确定性策略梯度算法多智能体模型国产化环境

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基于半直接法的无人集群协同视觉SLAM算法

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兵工学报 2023年第11期44卷 3345-3358页

作者：曹昊哲刘全攀中国人民公安大学国家安全学院北京100038 中国兵器工业集团计算机应用技术研究所北京100089

协同定位和环境感知技术是无人集群实现自主导航的基石,但受制于大规模无人集群系统小型个体平台的计算、载荷、带宽等资源所限,诸多相关技术难以实际部署应用。为实现资源约束下大规模无人集群的精准定位与环境感知,提出一种基于半直... 详细信息

协同定位和环境感知技术是无人集群实现自主导航的基石,但受制于大规模无人集群系统小型个体平台的计算、载荷、带宽等资源所限,诸多相关技术难以实际部署应用。为实现资源约束下大规模无人集群的精准定位与环境感知,提出一种基于半直接法的轻量化协同视觉SLAM算法,设计融合光流法和直接法的半直接特征点跟踪方法,采用集中式双向通讯策略,使得大规模无人集群系统在面对通讯干扰和延迟时拥有较高的容错率,同时兼具准确性和快速性。基于EuRoC数据集和实际物理环境对算法开展对比实验,结果表明:新算法的实时性能平均提升60%,显著优于其他基于特征法的协同视觉SLAM算法;在丢包率小于40%以及通讯延迟低于0.1 s的低质量通讯环境中,新算法定位精度更高、鲁棒性更强。

关键词：无人集群协同视觉SLAM 半直接法视觉里程计轻量化

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基于车载计算机的红外图像移动目标检测

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兵工学报 2022年第S01期43卷 66-73页

作者：李博王博韩京冶杨宗睿栗霖雲傅畅之中国兵器工业计算机应用技术研究所车辆综合电子系统研发部北京100089

环境感知系统作为无人车平台的重要组成部分,是路径规划与决策控制等功能实现的基础与前提。结合车载计算机的硬件基础,设计一种复杂场景下的红外图像移动目标检测系统。该系统采用客户端/服务端(B/S)架构,在客户端浏览器进行服务请求后... 详细信息

环境感知系统作为无人车平台的重要组成部分,是路径规划与决策控制等功能实现的基础与前提。结合车载计算机的硬件基础,设计一种复杂场景下的红外图像移动目标检测系统。该系统采用客户端/服务端(B/S)架构,在客户端浏览器进行服务请求后,服务端使用改进的YOLOv2算法对车载Rapid输入输出(RapidIO)高速总线传输来的红外图像进行目标检测;通过维度重聚类和改进激活函数等方法,有效降低了漏检和误检率;为弥补红外图像对比度低、纹理特征弱的缺点,提出一种基于直方图均衡化的双边滤波图像增强算法,该预处理能够有效保持图像轮廓细节信息。结果表明:改进YOLOv2算法的实时检测准确度相对于原始算法提升了4.1%;图像预处理算法显著提高了检测准确率;该系统可为开拓无人车载红外图像的应用领域提供可靠的技术支撑。

关键词：红外图像 YOLOv2算法车载计算机移动目标检测

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基于Wayland图形协议和光纤通道网络的车辆人机交互显示控制技术

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兵工学报 2022年第S01期43卷 46-53页

作者：王鑫强王博贾巍先毅杨宗睿韩京冶中国兵器工业计算机应用技术研究所车辆综合电子系统研发部北京100089

为提高车辆人机交互体验、实现网络化人机交互,设计一种基于Wayland图形协议和光纤通道网络的车辆人机交互显示控制(显控)技术。采用国产化硬件平台,适配国产化操作系统,基于光纤通道协议搭建车载光纤通道网络,以图形窗口为基本单位,通... 详细信息

为提高车辆人机交互体验、实现网络化人机交互,设计一种基于Wayland图形协议和光纤通道网络的车辆人机交互显示控制(显控)技术。采用国产化硬件平台,适配国产化操作系统,基于光纤通道协议搭建车载光纤通道网络,以图形窗口为基本单位,通过光纤通道网络实现车内多个车载计算机和多个显控屏幕之间的任意网络化显示。结果表明:采用Wayland图形协议渲染图形界面更加简单高效;车载光纤通道网络具有高可靠、高传输率、强实时、低时延的特性,能够满足未来车辆综合电子系统的需求;经实际测试与体验,设计的人机交互显控技术具有良好的人机交互体验,完全满足车载使用需求;该技术可为开发新的车辆人机交互显控方案提供借鉴与参考。

关键词：车辆人机交互 Wayland图形协议光纤通道网络显控技术

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