检索结果-内蒙古大学图书馆

兵工学报 2023年第2期44卷 566-576页

作者：张天靳舒馨王强段晓波刘铁成牛海涛侯曾杨毅刘彤中国兵器工业计算机应用技术研究所北京100089 北京卫星导航中心北京100094 北京理工大学自动化学院北京100081

目前的随动控制装备因难以满足传感器与执行器对实时性、准确性与稳定性需求,出现控制延迟大、执行精度低等问题,极大地限制了随动控制装备应用空间。针对上述问题,提出一种基于微惯性器件与模糊控制云台的低延迟高精度随动控制技术。... 详细信息

目前的随动控制装备因难以满足传感器与执行器对实时性、准确性与稳定性需求,出现控制延迟大、执行精度低等问题,极大地限制了随动控制装备应用空间。针对上述问题,提出一种基于微惯性器件与模糊控制云台的低延迟高精度随动控制技术。该技术使用微机电系统惯性测量单元(MEMS IMU)获取高灵敏度体感姿态数据,并使用该姿态数据对双轴云台进行实时高精度随动控制。相对于传统技术手段,本研究通过传感器的实时采集算法改进与云台的高频位置闭环模糊PID控制设计,用低成本实现了低延迟高精度随动控制功能。实测结果表明,系统在连续动作命令发出后88.17 ms时间内达到了1.478°(1σ)的云台位置响应精度,可满足高灵敏度随动控制需求;新技术适用于无人机控制与观察、车载雷达与武器站控制等领域,可大幅度降低设备操控复杂度,提升控制特性。

关键词：微惯性传感器随动控制互补滤波模糊控制

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基于极度梯度提升模型的火炮身管寿命预测

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兵工自动化 2024年第2期43卷 69-73页

作者：邬书豪邵鹏志孟英谦彭龙李胜昌中国兵器工业计算机应用技术研究所网络信息体系论证与研发部北京100089

为提高火炮身管寿命预测的精度,将身管内径磨损量作为寿命预测指标,提出基于极度梯度提升(XGBoost)模型的火炮身管寿命预测算法。以火炮弹射数为输入,身管内径磨损量为输出,通过集成多个弱学习器反复训练来拟合前一个弱学习器预测值与... 详细信息

为提高火炮身管寿命预测的精度,将身管内径磨损量作为寿命预测指标,提出基于极度梯度提升(XGBoost)模型的火炮身管寿命预测算法。以火炮弹射数为输入,身管内径磨损量为输出,通过集成多个弱学习器反复训练来拟合前一个弱学习器预测值与实际值之间的残差,从而生成强学习器,并通过在损失函数后加入正则化项及采用剪枝技术降低模型过拟合的风险。基于某型火炮实测数据进行验证,结果表明:该模型不仅有效解决了火炮弹射量与身管内径磨损量之间的映射关系,且相比支持向量机、BP神经网络、灰色模型等现有算法显著提升了身管寿命预测精度。

关键词：火炮身管寿命预测极度梯度提升身管内径磨损

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一种视觉辅助惯性差分位姿测量系统

一种视觉辅助惯性差分位姿测量系统

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作者：王强刘铁成张天唐昳牛海涛段晓波傅倩刘伏胡蕴琦马超徐丹马世纪岳普陈赞 100089 北京市海淀区车道沟10号

本发明涉及一种视觉辅助惯性差分位姿测量系统，包括：测量单元，以及与测量单元连接的运动载具IMU、被测物体IMU和视觉单元；运动载具IMU和被测物体IMU用于获取运动载具和被测物体的运动信息；视觉单元用于获取被测物体相对于运动载具... 详细信息

标准号: CN114383612B

本发明涉及一种视觉辅助惯性差分位姿测量系统，包括：测量单元，以及与测量单元连接的运动载具IMU、被测物体IMU和视觉单元；运动载具IMU和被测物体IMU用于获取运动载具和被测物体的运动信息；视觉单元用于获取被测物体相对于运动载具的视觉位姿数据；测量单元，接收运动载具和被测物体的运动信息，进行双IMU差分获得的载体坐标系下被测物体相对载体的惯性位姿数据；接收视觉位姿数据；并以视觉位姿数据为外部观测量对包括惯性位姿数据在内的状态数据进行卡尔曼滤波，输出滤波后的被测物体与运动载具的相对位姿数据。本发明充分利用惯性测姿采样频率高、短时精度高，视觉测姿无累积误差的特性，实现高精度的位姿追踪。

关键词：被测物体位姿数据载具测量单元视觉视觉单元运动信息位姿测量系统卡尔曼滤波载体坐标系采样频率接收运动累积误差视觉辅助输出滤波状态数据观测量位姿追踪外部

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面向装备试验数据的管理平台

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兵工自动化 2024年第5期43卷 28-32页

作者：李胜昌胡明哲谢志豪中国兵器工业计算机应用技术研究所网络信息体系论证与研发部北京100089

为高效管理装备试验数据资源,基于SpringCloud微服务架构和Kubernetes容器调度平台,设计装备试验数据管理平台。融合基于DBNet+CRNN的通用文字识别算法,实现试验文书、图像、视频、音频和结构化数据的采集、整编以及任务管理等功能。结... 详细信息

为高效管理装备试验数据资源,基于SpringCloud微服务架构和Kubernetes容器调度平台,设计装备试验数据管理平台。融合基于DBNet+CRNN的通用文字识别算法,实现试验文书、图像、视频、音频和结构化数据的采集、整编以及任务管理等功能。结果表明:该平台能有效提升对装备试验数据的全生命周期管理能力,为进一步挖掘分析装备试验数据潜在价值提供全面有效的数据资源支撑。

关键词：试验数据采集整编微服务文字识别

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一种基于人工智能的计算机远程登录识别系统

一种基于人工智能的计算机远程登录识别系统

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作者：马艺航唐新源张芳张妍高敏王卓王亚华 100089 北京市海淀区车道沟10号院

本发明涉及计算机远程登录识别设备技术领域，且公开了一种基于人工智能的计算机远程登录识别系统，解决了现有远程登录识别系统的计算机不能满足安全使用需求的问题，其包括保护箱和箱盖，所述保护箱的一侧开设有安装槽，箱盖安装在安... 详细信息

标准号: CN115033061B

本发明涉及计算机远程登录识别设备技术领域，且公开了一种基于人工智能的计算机远程登录识别系统，解决了现有远程登录识别系统的计算机不能满足安全使用需求的问题，其包括保护箱和箱盖，所述保护箱的一侧开设有安装槽，箱盖安装在安装槽的内部，箱盖的中部安装有识别摄像头，保护箱内部的两侧均开设有滑动安装槽，两个滑动安装槽的中部均设有倒Y形槽，且两个滑动安装槽之间设有安装移动调节件，安装移动调节件的中部安装有计算机控制面板；本基于人工智能的的计算机远程登录识别系统具有安全防护与使用结构，使计算机在不使用时能够有效的进行收纳防护，避免风吹雨晒影响计算机的稳定使用和使用寿命。

关键词：计算机远程登录滑动安装识别系统箱盖人工智能移动调节安装槽保护箱计算机控制影响计算机摄像头收纳安全防护安全使用识别设备使用寿命远程登录计算机风吹防护

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基于记忆信息的目标对象跟踪方法、装置及电子设备

基于记忆信息的目标对象跟踪方法、装置及电子设备

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作者：赵小川刘华鹏李陈史津竹燕琦马燕琳陈路豪王子彻 100089 北京市海淀区车道沟10号

本申请实施例提供了一种基于记忆信息的目标对象跟踪方法、装置及电子设备，包括：获取目标对象在第一时刻的位置信息；根据所述位置信息，获得所述目标对象在第二时刻的初始跟踪信息作为记忆信息，其中，所述第二时刻早于所述第一时刻... 详细信息

标准号: CN113538516B

本申请实施例提供了一种基于记忆信息的目标对象跟踪方法、装置及电子设备，包括：获取目标对象在第一时刻的位置信息；根据所述位置信息，获得所述目标对象在第二时刻的初始跟踪信息作为记忆信息，其中，所述第二时刻早于所述第一时刻；根据所述记忆信息和所述位置信息，获得所述目标对象在所述第一时刻的目标跟踪信息。该方法可以稳定、精确的获得目标对象的目标跟踪信息。

关键词：目标对象记忆信息目标跟踪信息装置及电子设备跟踪信息获取目标跟踪申请

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一种基于统一搜索及大数据处理的分布式计算引擎

一种基于统一搜索及大数据处理的分布式计算引擎

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作者：杜宏博李胜昌邵鹏志鲁东民葛晋鹏王强李皓徐天敕丁建阳米丽媛许童崔琳王静阳 100089 北京市海淀区车道沟10号

本发明涉及基于统一搜索及大数据处理的分布式计算引擎，包括：统一接口模块、分布式执行模块和存储管理模块；统一接口模块用于接收计算任务，并进行任务解析，以根据任务解析得到的任务类型启动对应的计算引擎；分布式执行模块包括搜... 详细信息

标准号: CN117828166A

本发明涉及基于统一搜索及大数据处理的分布式计算引擎，包括：统一接口模块、分布式执行模块和存储管理模块；统一接口模块用于接收计算任务，并进行任务解析，以根据任务解析得到的任务类型启动对应的计算引擎；分布式执行模块包括搜索计算引擎、图计算引擎和流计算引擎，分别用于读取并执行对应的计算任务；存储管理模块用于对搜索计算引擎、流计算引擎和图计算引擎对应的数据进行统一的数据表及存储管理。本发明解决了现有技术中的数据计算引擎在面对多种复杂的计算场景时，无法针对多类型的数据处理任务提供并行高效的实时计算，以进行实时快速响应的问题。

关键词：计算引擎引擎存储管理模块分布式执行搜索任务解析统一接口数据处理图计算读取分布式计算存储管理快速响应任务类型实时计算数据计算多类型并行场景统一

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基于轻量化类脑目标检测模型的目标检测方法及设备

基于轻量化类脑目标检测模型的目标检测方法及设备

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作者：赵小川王子彻史津竹樊迪王秉旭刘全攀陈路豪李权 100089 北京市海淀区车道沟10号

本发明提供一种基于轻量化类脑目标检测模型的目标检测方法及设备，该方法包括：构建并训练得到类脑目标检测模型；对所述类脑目标检测模型的卷积层及其相邻层构建耦合关系矩阵；基于所述耦合关系矩阵，对所述卷积层及其相邻层通过参数... 详细信息

标准号: CN117496119A

本发明提供一种基于轻量化类脑目标检测模型的目标检测方法及设备，该方法包括：构建并训练得到类脑目标检测模型；对所述类脑目标检测模型的卷积层及其相邻层构建耦合关系矩阵；基于所述耦合关系矩阵，对所述卷积层及其相邻层通过参数组进行剪枝以实现层间自解耦；对自解耦后的所述类脑目标检测模型进行微调训练，得到轻量化类脑目标检测模型；将待检测的图像输入所述轻量化类脑目标检测模型，识别得到检测目标。本发明解决了现有技术中的目标检测方法计算量大，且在噪声干扰下目标检测性能受限的问题。

关键词：目标检测轻量化矩阵耦合关系相邻层构建解耦卷积图像输入性能受限噪声干扰参数组计算量检测剪枝层间微调

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基于地面无人平台的图像处理与融合计算方法

基于地面无人平台的图像处理与融合计算方法

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作者：陈昭文郭永红李旭光修全发史超刘瑞李理崔令飞郏奎奎张恩帅徐坤郭凯杰刘雨健张硕阳李克娜王东旭南怀良 100089 北京市海淀区车道沟十号院

本发明属于图像处理、边缘计算和无人驾驶技术领域，为实现地面无人平台低延时、响应快、高敏捷的图像处理和融合处理过程，且同时兼顾平台全天候和本地化处理任务，本发明提出一种基于地面无人平台的图像处理与融合计算方法，所述方法... 详细信息

标准号: CN114936174B

本发明属于图像处理、边缘计算和无人驾驶技术领域，为实现地面无人平台低延时、响应快、高敏捷的图像处理和融合处理过程，且同时兼顾平台全天候和本地化处理任务，本发明提出一种基于地面无人平台的图像处理与融合计算方法，所述方法所基于的装置包括：视频接入转换单元、FPGA预处理计算单元、视频接出转换单元、ARM核心计算单元。该方法充分发挥FPGA和ARM两类计算单元硬件架构特点，利用与软件功能相匹配的并行和流水线计算资源，在视频转换单元的输入输出协同下，极大程度的减少了视频采集与处理延时时间，满足高清、低功耗场景使用需求，可达到较优的图像处理与融合计算效果。

关键词：图像处理计算单元无人平台转换单元预处理视频转换单元处理延时计算资源融合处理软件功能视频采集视频接入无人驾驶硬件架构融合低功耗低延时高清流水线匹配并行视频协同场景输出响应

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空地协同无人系统

空地协同无人系统

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作者：赵小川李陈刘华鹏冯云铎马燕琳周亚荣石伟兴燕琦邵佳星马义丁 100089 北京市海淀区车道沟10号

本发明公开了一种空地协同无人系统，包括：M辆飞行类无人设备、N辆陆空两栖类无人设备及P辆行驶类无人设备；对于M辆飞行类无人设备、N辆陆空两栖类无人设备及P辆行驶类无人设备中的任意辆无人设备，用于根据目标任务生成前进路线，并... 详细信息

标准号: CN113721664B

本发明公开了一种空地协同无人系统，包括：M辆飞行类无人设备、N辆陆空两栖类无人设备及P辆行驶类无人设备；对于M辆飞行类无人设备、N辆陆空两栖类无人设备及P辆行驶类无人设备中的任意辆无人设备，用于根据目标任务生成前进路线，并按照前进路线执行前进操作；以及，在执行前进操作的情况下，还用于执行打击操作；其中，M、N及P分别为大于等于1的正整数，打击操作包括：识别采集到的图像中是否存在目标物；在存在的情况下，确定目标物的等级；在目标物的等级达到预设等级的情况下，根据无人设备的位置，确定目标物的位置；以及，根据目标物的位置，调用其他无人设备同时打击目标物。

关键词：无人设备目标物陆空前进路线飞行类两栖类行驶任务生成打击正整数预设调用空地协同采集图像

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