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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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593 篇 期刊文献
366 篇 专利
191 篇 会议
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学科分类号

696 篇 工学
- 312 篇 计算机科学与技术...
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- 126 篇 机械工程
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- 37 篇 兵器科学与技术
- 27 篇 交通运输工程
- 25 篇 网络空间安全
- 21 篇 航空宇航科学与技...
- 12 篇 电气工程
- 9 篇 材料科学与工程（可...
- 9 篇 地质资源与地质工...
- 9 篇 公安技术
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- 6 篇 动力工程及工程热...
- 6 篇 农业工程
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173 篇 管理学
- 138 篇 管理科学与工程(可...
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45 篇 经济学
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- 21 篇 设计学（可授艺术学...
16 篇 教育学
- 15 篇 教育学
14 篇 军事学
- 7 篇 军制学
7 篇 农学
6 篇 医学
5 篇 法学
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1 篇 文学
1 篇 历史学

主题

17 篇 应用程序
16 篇 计算机辅助设计
15 篇 计算机网络
13 篇 无线传感器网络
13 篇 程序系统
12 篇 微型计算机
12 篇 数据库
12 篇 计算机管理
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11 篇 大数据
11 篇 数据采集
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8 篇 信息处理
8 篇 面向对象
8 篇 无人机
8 篇 cad
7 篇 程序设计
7 篇 结构分析

机构

518 篇 中国兵器工业计算...
177 篇 杭州电子科技大学
44 篇 浙江大学
34 篇 中国石油勘探开发...
21 篇 东北大学
19 篇 上海师范大学
19 篇 兵器部计算机应用...
19 篇 北京理工大学
16 篇 广西师范大学
15 篇 铜仁学院
15 篇 兵器工业计算机应...
15 篇 天津市电子计算机...
14 篇 焦作师范高等专科...
14 篇 河南省计算机应用...
14 篇 河南省计算机应用...
13 篇 焦作师范高等专科...
12 篇 哈尔滨科学技术大...
12 篇 中国科学院大学
11 篇 计算机应用技术研...
11 篇 北京师范大学

作者

201 篇 赵小川
106 篇 刘培志
100 篇 李陈
79 篇 钱毅
72 篇 刘莹
66 篇 施建昌
65 篇 刘华鹏
59 篇 张敏
59 篇 胡雄文
52 篇 徐英新
51 篇 刘珊
51 篇 周宏志
50 篇 王晋华
47 篇 瞿蓉
47 篇 邵佳星
46 篇 查长流
44 篇 孟英谦
38 篇 王子彻
37 篇 石伟兴
36 篇 陈贤相

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1,209 篇 中文

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一种观察者视野中协同感知目标的生成方法

一种观察者视野中协同感知目标的生成方法

引用

作者：杨志来胡蕴琪刘瑞陈昭文宋健祎刘兴旺 100089 北京市海淀区车道沟10号

本发明涉及一种观察者视野中协同感知目标的生成方法，包括：观察者获取协同感知的临近目标信息；根据目标类型获取目标MESH模型，并将位置坐标与姿态转换为目标MESH模型的n个控制点在目标载体坐标系中的坐标；根据目标和观察者的姿态... 详细信息

标准号: CN118015092A

本发明涉及一种观察者视野中协同感知目标的生成方法，包括：观察者获取协同感知的临近目标信息；根据目标类型获取目标MESH模型，并将位置坐标与姿态转换为目标MESH模型的n个控制点在目标载体坐标系中的坐标；根据目标和观察者的姿态，观察者相机安装位置、移动位置以及姿态进行坐标转换，将n个控制点坐标转换至在观察者观察坐标系中的特征点坐标；根据特征点坐标进行临近目标是否位于观察者视野内的判断；是，则在观察者视野内，与特征点坐标对应的像素坐标位置上生成目标增强现实图像；否，则生成目标相对观察者视野方位的增强现实提示。本发明实现对协同感知目标的增强现实图像显示，改善驾驶体验，降低行驶风险。

关键词：观察特征点坐标协同感知增强现实图像视野相机安装位置像素坐标位置控制点坐标控制点获取目标目标类型目标信息目标载体位置坐标移动位置增强现实姿态转换坐标转换提示驾驶行驶转换

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基于嵌入式Soc的视频解码及FC视频发送系统

基于嵌入式Soc的视频解码及FC视频发送系统

引用

作者：马超岳普冯天任王已强马世纪陶真昌路于丹于圳宁张帆张滨生肖涵魏畅 100089 北京市海淀区车道沟10号

本发明涉及一种基于嵌入式Soc的视频解码及FC视频发送系统，属多媒体领域，解决了光纤通道系统中H.264/H.265格式压缩视频的需显示终端本地解码显示高能耗高成本的问题。包括：FC视频解码单元基于服务调用命令从网络交换机中获取压缩视... 详细信息

标准号: CN117793363A

本发明涉及一种基于嵌入式Soc的视频解码及FC视频发送系统，属多媒体领域，解决了光纤通道系统中H.264/H.265格式压缩视频的需显示终端本地解码显示高能耗高成本的问题。包括：FC视频解码单元基于服务调用命令从网络交换机中获取压缩视频流并进行解码，将解码后的图像封装成FC‑AV协议数据帧，并将该数据帧通过网络交换机发送至FC显示终端；主控单元接收FC显示终端的视频解码请求，检查各个FC视频解码模块工作状态并发送服务调用命令；FC显示终端接收FC‑AV协议数据帧进行显示；网络交换机提供FC视频解码单元、主控单元和FC显示终端之间交互的通道。实现了对压缩视频流进行硬解码，通过FC‑AV传输协议将解码后的视频发送至FC显示终端，降低能耗节约成本。

关键词：显示终端解码网络交换机视频解码单元压缩视频流视频解码协议数据主控单元服务调用命令格式压缩视频光纤通道系统视频发送系统视频解码模块多媒体领域调用命令发送服务视频发送图像封装嵌入式数据帧硬解码发送节约检查

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一种适用于相对位姿测量的卡尔曼滤波方法

一种适用于相对位姿测量的卡尔曼滤波方法

引用

作者：张天王强刘鹏郭盼盼冉梓月张滨生牛海涛胡蕴琦马世纪岳普陈赞陈灿王琪贾珣王欣 100089 北京市海淀区车道沟10号

本发明涉及一种适用于相对位姿测量的卡尔曼滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：使用分别布置在运动载体与被测物体的两个IMU分别获取运动载体与被测物体的运动信息，并求解出被测物体相对于运动载体的姿态数据；基于包括所述姿态数... 详细信息

标准号: CN114323011B

本发明涉及一种适用于相对位姿测量的卡尔曼滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：使用分别布置在运动载体与被测物体的两个IMU分别获取运动载体与被测物体的运动信息，并求解出被测物体相对于运动载体的姿态数据；基于包括所述姿态数据在内的状态量，建立卡尔曼滤波的状态误差方程；根据误差传播过程，更新卡尔曼滤波的误差状态协方差矩阵；建立卡尔曼滤波的观测方程，依据外部观测传感器的观测量，更新状态协方差矩阵与状态向量；得到滤波后的被测物体与运动载体的相对位姿。本发明通过状态误差卡尔曼滤波器对载体IMU的位姿误差与零偏、相对姿态测量的位姿误差与零偏进行修正，得到高精度的被测物体与运动载体的相对位姿。

关键词：被测物体运动载体卡尔曼滤波位姿协方差矩阵状态误差姿态数据零偏卡尔曼滤波器相对姿态测量观测传感器更新状态观测方程位姿测量误差传播误差状态运动信息状态向量观测量状态量滤波求解修正外部更新

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一种基于中间数据的任务断点重跑方法及系统

一种基于中间数据的任务断点重跑方法及系统

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作者：李胜昌杜宏博谢志豪李旭光葛晋鹏杨亮李泽宇邵鹏志李皓李晓政纪沈江鲁东民徐天敕张世超 100089 北京市海淀区车道沟10号

本发明涉及一种基于中间数据的任务断点重跑方法及系统，属于批流一体数据处理领域。本发明方法包括：基于数据处理任务确定相应的DAG图，DAG图用于表示执行所述任务的各任务算子的执行顺序和执行方向；基于DAG图执行数据处理任务，执... 详细信息

标准号: CN117950764A

本发明涉及一种基于中间数据的任务断点重跑方法及系统，属于批流一体数据处理领域。本发明方法包括：基于数据处理任务确定相应的DAG图，DAG图用于表示执行所述任务的各任务算子的执行顺序和执行方向；基于DAG图执行数据处理任务，执行时记录输入数据在相应数据源中的偏移位置、各任务算子的执行结果标志，当所述执行结果标志为成功时，记录该任务算子形成的中间数据；其中，所述输入数据为从相应数据源中持续读取的批数据或流数据；在所述任务执行失败时，基于所述执行结果标志以及所述偏移位置或中间数据执行任务断点重跑。本发明方法可以避免失败的批流一体数据处理任务在重跑过程中出现的数据丢失、数据重复等问题，并提升任务重跑效率。

关键词：结果标志中间数据数据处理算子偏移位置任务断点数据源读取数据处理领域任务确定任务执行数据丢失数据重复流数据失败记录成功

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基于定向天线的动态网络时隙分配方法及网络仿真系统

基于定向天线的动态网络时隙分配方法及网络仿真系统

引用

作者：任智颖孟英谦李旭光姜伟赵冬冬胡明哲邵鹏志郭阔袁艳敏曹毅马豪琪印泰桦王唯 100089 北京市海淀区车道沟10号

本发明涉及一种基于定向天线的动态网络时隙分配方法及网络仿真系统；方法包括：动态自组网中的节点间基于定向波束的时分多址协议进行邻居发现，帧预约和数据传输；在邻居发现期进行节点间的功率级协商和时隙预约确认；在帧预约期进行... 详细信息

标准号: CN117956591A

本发明涉及一种基于定向天线的动态网络时隙分配方法及网络仿真系统；方法包括：动态自组网中的节点间基于定向波束的时分多址协议进行邻居发现，帧预约和数据传输；在邻居发现期进行节点间的功率级协商和时隙预约确认；在帧预约期进行节点间再次链接和时隙确认；在数据传输期进行以协商功率和预约时隙的节点间数据传输；在动态自组网数据传输过程中，进行各节点数据传输大小、传输时延和业务优先级的服务质量保障；通过建立的基于不同优先级组的节点列表，根据邻居节点优先级从优先级高的分组到优先级低的分组分别进行时隙分配，以满足节点间输出传输业务需求。本发明提高了网络服务质量和抗干扰能力。

关键词：数据传输动态自组网邻居发现时隙分配服务质量保障数据传输过程网络仿真系统抗干扰能力分组传输时延定向波束定向天线动态网络节点数据邻居节点时分多址时隙预约输出传输网络服务业务需求优先级组功率级链接协商传输

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飞行器集群的编队控制方法、装置及飞行器

飞行器集群的编队控制方法、装置及飞行器

引用

作者：赵小川董忆雪邵佳星冯运铎方亮 100089 北京市海淀区车道沟10号

本申请实施例提供了一种飞行器集群的编队控制方法、装置及飞行器，所述飞行器集群包括主导飞行器和至少一个配套飞行器，该方法包括：构建N×N拓扑矩阵；根据集群编队代价函数，从所述N×N个拓扑矩阵中选取N个第一矩阵元素，... 详细信息

标准号: CN118131784A

本申请实施例提供了一种飞行器集群的编队控制方法、装置及飞行器，所述飞行器集群包括主导飞行器和至少一个配套飞行器，该方法包括：构建N×N拓扑矩阵；根据集群编队代价函数，从所述N×N个拓扑矩阵中选取N个第一矩阵元素，构成第一子矩阵；将所述N个第一矩阵元素中与所述第一子矩阵的中心位置距离最小的第一矩阵元素确定为所述主导飞行器的位置；根据分配关系，确定第一待分配元素序列对应的第一飞行器分配序列；其中，所第一飞行器分配序列包括所述第一待分配元素序列中每一待分配第一矩阵元素对应的配套飞行器；向所述集群内各配套飞行器发送编队控制信息。

关键词：飞行器矩阵元素集群分配拓扑矩阵元素序列子矩阵配套中心位置距离代价函数控制信息分配关系构建主导发送申请

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一种分布式流计算引擎

一种分布式流计算引擎

引用

作者：彭龙孟英谦李胜昌杜宏博鲁东民徐天敕米丽媛刘晓兰饶雷薛行郭亚辉张敏随秋林 100089 北京市海淀区车道沟10号

本发明涉及一种分布式流计算引擎，包括：控制节点模块，计算节点模块和Zookeeper集群模块；计算节点模块包括多个物理计算节点，用于监测和执行对应的流计算任务；Zookeeper集群模块部署在多个服务器上，用于存储多个物理计算节点的所... 详细信息

标准号: CN118113424A

本发明涉及一种分布式流计算引擎，包括：控制节点模块，计算节点模块和Zookeeper集群模块；计算节点模块包括多个物理计算节点，用于监测和执行对应的流计算任务；Zookeeper集群模块部署在多个服务器上，用于存储多个物理计算节点的所有状态信息和任务信息，以供计算节点模块和控制节点模块进行实时监控调用；控制节点模块用于基于流处理任务生成有向无环图；并将待执行的任务按照有向无环图中的对应关系下发到对应的物理计算节点进行处理，并基于每个物理计算节点的资源信息进行任务调度，以实现流数据的低延时处理。本发明解决了现有技术中的流数据处理由于硬件资源受限导致数据处理瓶颈，进而引起数据处理延迟的问题。

关键词：物理计算计算节点控制节点有向无环图数据处理集群硬件资源受限流数据处理计算引擎模块部署任务调度任务生成任务信息实时监控资源信息低延时流处理流数据调用服务器延迟存储瓶颈监测

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一种基于Kubernetes改进的扩缩容系统

一种基于Kubernetes改进的扩缩容系统

引用

作者：彭龙杨亮杜宏博李胜昌鲁东民谢志豪葛晋鹏张敏邵鹏志张洋张子烁杨欣雨李泽宇 100089 北京市海淀区车道沟10号

本发明涉及一种基于Kubernetes改进的扩缩容系统，属于云平台的应用部署技术领域。本发明系统包括在云平台上部署Kubernetes和自主实现的应用管理组件、扩缩容计划调度组件、扩缩容脚本执行组件和扩容调整组件，通过各组件与Kubernetes... 详细信息

标准号: CN118075133A

本发明涉及一种基于Kubernetes改进的扩缩容系统，属于云平台的应用部署技术领域。本发明系统包括在云平台上部署Kubernetes和自主实现的应用管理组件、扩缩容计划调度组件、扩缩容脚本执行组件和扩容调整组件，通过各组件与Kubernetes实现扩缩容，改进原Kubernetes只能基于系统各指标阈值进行扩缩容的机制，实现基于历史数据分析预测当天的负载高峰时段以对负载高峰时段提前进行计划扩容，解决Kubernetes的弹性扩缩容机制需要在监测到负载超过一定阈值时才发起扩缩容导致的扩容滞后性，同时可以避免在负载波动大的情况下频繁扩缩容造成的资源损耗和应用的不稳定；本发明系统还实现在负载高峰时段基于业务指标值对应用的资源进行实时扩缩容，解决了原Kubernetes的弹性扩缩容机制与业务脱节的问题。

关键词：扩缩负载高峰扩容云平台调整组件负载波动计划调度脚本执行历史数据业务指标应用部署应用管理资源损耗滞后性阈值时应用改进脱节监测预测部署分析

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一种微型机器人车辆的越障方法

一种微型机器人车辆的越障方法

引用

作者：郭欢李升才史超李理牛海涛曹伟超刘铁成徐坤修全发郭凯杰李旭光邓振文郏奎奎刘雨健张恩帅郭铖张准董跃峰汪亚军闵青云李炳劭孟莹莹万倩倩周天晴 100089 北京市海淀区车道沟10号

本发明涉及一种微型机器人车辆的越障方法，属于运载车辆技术领域，解决了现有技术中机器人车越障能力有限的问题。本发明的越障方法包括：步骤1：车辆行驶时，通过探测模块实时探测路况；步骤2：控制模块根据路况信息和障碍物信息判断... 详细信息

标准号: CN117707169A

本发明涉及一种微型机器人车辆的越障方法，属于运载车辆技术领域，解决了现有技术中机器人车越障能力有限的问题。本发明的越障方法包括：步骤1：车辆行驶时，通过探测模块实时探测路况；步骤2：控制模块根据路况信息和障碍物信息判断是否跳跃，并向车辆的弹性装置发送跳跃指令；步骤3：弹性装置释放弹性势能，并通过弹性势能转化为重力势能实现车辆整体的跳跃；步骤4：车辆跳跃过程中，整体同时具有向前的速度，越过障碍物后继续行驶。本发明实现了采用弹性势能转换为重力势能的弹跳越障，提升了机器人车辆的越障能力。

关键词：弹性势能跳跃越障弹性装置越障能力重力势能机器人车辆微型机器人障碍物信息车辆行驶机器人车控制模块路况信息实时探测探测模块运载车辆障碍物弹跳路况发送指令行驶释放转换转化

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仿初级视觉皮层的目标检测方法、装置及设备

仿初级视觉皮层的目标检测方法、装置及设备

引用

作者：赵小川史津竹李陈刘华鹏马燕琳陈路豪王子彻 100089 北京市海淀区车道沟10号

本申请实施例提供了一种仿初级视觉皮层的目标检测方法、装置及设备，仿初级视觉皮层的目标检测方法包括：获取图像；通过预设的仿初级视觉感知皮层模型对图像中的特征进行提取，得到第一特征图；仿初级视觉感知皮层模型反映图像与第一... 详细信息

标准号: CN113591843B

本申请实施例提供了一种仿初级视觉皮层的目标检测方法、装置及设备，仿初级视觉皮层的目标检测方法包括：获取图像；通过预设的仿初级视觉感知皮层模型对图像中的特征进行提取，得到第一特征图；仿初级视觉感知皮层模型反映图像与第一特征图的映射关系；仿初级视觉感知皮层模型包括VOneBlock层和第一卷积层；通过预设的目标检测模型在第一特征图中检测设定的目标对象，得到检测结果；其中，在第一特征图中存在目标对象的情况下，检测结果包括目标对象在图像中的位置信息和分类标签；目标检测模型反映第一特征图与检测结果的映射关系；根据检测结果执行对应操作。

关键词：特征图检测结果目标检测目标对象视觉感知皮层视觉皮层映射关系图像预设装置及设备分类标签获取图像卷积检测申请

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