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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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593 篇 期刊文献
367 篇 专利
191 篇 会议
52 篇 成果
7 件 标准

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日期分布

学科分类号

696 篇 工学
- 312 篇 计算机科学与技术...
- 228 篇 软件工程
- 126 篇 机械工程
- 104 篇 控制科学与工程
- 93 篇 仪器科学与技术
- 69 篇 信息与通信工程
- 47 篇 电子科学与技术（可...
- 37 篇 兵器科学与技术
- 27 篇 交通运输工程
- 25 篇 网络空间安全
- 21 篇 航空宇航科学与技...
- 12 篇 电气工程
- 9 篇 材料科学与工程（可...
- 9 篇 地质资源与地质工...
- 9 篇 公安技术
- 7 篇 石油与天然气工程
- 6 篇 动力工程及工程热...
- 6 篇 农业工程
- 5 篇 土木工程
173 篇 管理学
- 138 篇 管理科学与工程(可...
- 31 篇 工商管理
- 9 篇 图书情报与档案管...
- 6 篇 公共管理
50 篇 理学
- 21 篇 数学
- 18 篇 系统科学
- 5 篇 化学
45 篇 经济学
- 44 篇 应用经济学
22 篇 艺术学
- 21 篇 设计学（可授艺术学...
16 篇 教育学
- 15 篇 教育学
14 篇 军事学
- 7 篇 军制学
7 篇 农学
6 篇 医学
5 篇 法学
1 篇 哲学
1 篇 文学
1 篇 历史学

主题

17 篇 应用程序
16 篇 计算机辅助设计
15 篇 计算机网络
13 篇 无线传感器网络
13 篇 程序系统
12 篇 微型计算机
12 篇 数据库
12 篇 计算机管理
11 篇 人工智能
11 篇 大数据
11 篇 数据采集
11 篇 汽车
9 篇 仿真
8 篇 微机
8 篇 信息处理
8 篇 面向对象
8 篇 无人机
8 篇 cad
7 篇 程序设计
7 篇 结构分析

机构

519 篇 中国兵器工业计算...
177 篇 杭州电子科技大学
44 篇 浙江大学
34 篇 中国石油勘探开发...
21 篇 东北大学
19 篇 上海师范大学
19 篇 兵器部计算机应用...
19 篇 北京理工大学
16 篇 广西师范大学
15 篇 铜仁学院
15 篇 兵器工业计算机应...
15 篇 天津市电子计算机...
14 篇 焦作师范高等专科...
14 篇 河南省计算机应用...
14 篇 河南省计算机应用...
13 篇 焦作师范高等专科...
12 篇 哈尔滨科学技术大...
12 篇 中国科学院大学
11 篇 计算机应用技术研...
11 篇 北京师范大学

作者

201 篇 赵小川
106 篇 刘培志
100 篇 李陈
79 篇 钱毅
72 篇 刘莹
66 篇 施建昌
65 篇 刘华鹏
59 篇 张敏
59 篇 胡雄文
52 篇 徐英新
51 篇 刘珊
51 篇 周宏志
50 篇 王晋华
47 篇 瞿蓉
47 篇 邵佳星
46 篇 查长流
44 篇 孟英谦
38 篇 王子彻
37 篇 石伟兴
36 篇 陈贤相

语言

1,210 篇 中文

检索条件"机构=大连计算机应用技术研究所"

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适用于位姿测量卡尔曼滤波的滤波器更新信息筛选方法

适用于位姿测量卡尔曼滤波的滤波器更新信息筛选方法

引用

作者：张天赵勇杜乔凌川张芳聂智慧傅倩牛海涛王强段晓波刘铁成侯曾刘伏胡蕴琦 100089 北京市海淀区车道沟10号

本发明涉及一种适用于位姿测量卡尔曼滤波的滤波器更新信息筛选方法，包括：持续获取并存储带有时间戳信息的IMU测量数据、IMU解算结果和外部位姿观测结果；选取最新获取的和临近的两帧外部位姿观测结果，按照时间戳最接近再选取出两帧... 详细信息

标准号: CN114370870B

本发明涉及一种适用于位姿测量卡尔曼滤波的滤波器更新信息筛选方法，包括：持续获取并存储带有时间戳信息的IMU测量数据、IMU解算结果和外部位姿观测结果；选取最新获取的和临近的两帧外部位姿观测结果，按照时间戳最接近再选取出两帧IMU解算结果；根据外部位姿观测结果和IMU解算结果求取相对偏差；相对偏差不超出偏差阈值范围，则将最新获取外部位姿观测结果作为外部观测量，进行卡尔曼滤波器状态向量的更新；利用更新的对应时刻的卡尔曼滤波器状态向量和该时刻之后已存储的IMU测量数据重新进行捷联惯导解算，更新位姿测量结果。本发明提升位姿测量结果准确性，既保证有效的观测数据及时接入滤波器，又避免不合理的观测数据对滤波器的破坏。

关键词：观测结果解算位姿位姿测量外部滤波器卡尔曼滤波器测量数据观测数据状态向量更新获取并存储结果准确性卡尔曼滤波滤波器更新时间戳信息信息筛选观测量时间戳存储保证

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一种分布式大数据计算引擎

一种分布式大数据计算引擎

引用

作者：孟英谦李旭光葛晋鹏李泽宇陈朔邬书豪随秋林张敏刘晓兰薛行王嘉岩李子行 100089 北京市海淀区车道沟10号

本发明涉及一种分布式大数据计算引擎，包括：统一接口模块、分布式计算引擎模块和运算结果处理模块；统一接口模块用于接收计算任务，并基于计算任务的数据类型标识进行任务解析，以启动对应的计算引擎；分布式计算引擎模块包括流计算... 详细信息

标准号: CN118193565A

本发明涉及一种分布式大数据计算引擎，包括：统一接口模块、分布式计算引擎模块和运算结果处理模块；统一接口模块用于接收计算任务，并基于计算任务的数据类型标识进行任务解析，以启动对应的计算引擎；分布式计算引擎模块包括流计算引擎、批计算引擎和批流一体计算引擎，分别用于读取并执行对应的计算任务；运算结果处理模块用于采集各个计算引擎的运行状态数据，进行运行状态监控并向客户端返回任务计算结果。本发明解决了现有技术中的大数据计算引擎在面对多种复杂的计算场景时，无法针对多类型的数据处理任务提供并行高效的实时计算，以进行实时快速响应的问题。

关键词：计算引擎分布式计算统一接口引擎模块大数据结果处理模块数据类型标识运行状态监控运行状态数据读取处理模块快速响应任务计算任务解析实时计算运算结果数据处理多类型和运算客户端并行采集场景返回

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飞行器定位方法、装置及飞行器

飞行器定位方法、装置及飞行器

引用

作者：赵小川董忆雪邵佳星方亮董仕鹏冯运铎王子彻洪天阁刘佳朋 100089 北京市海淀区车道沟10号

本申请实施例提供了一种飞行器定位方法、装置及飞行器，其中，方法包括：在第一定位进程中，根据获取到的图像中目标对象框体中心位置和图像中心位置，确定第一位置偏差量；根据所述第一位置偏差量，确定所述飞行器的第一飞行速度；在... 详细信息

标准号: CN117870624A

本申请实施例提供了一种飞行器定位方法、装置及飞行器，其中，方法包括：在第一定位进程中，根据获取到的图像中目标对象框体中心位置和图像中心位置，确定第一位置偏差量；根据所述第一位置偏差量，确定所述飞行器的第一飞行速度；在所述第一位置偏差量小于或者等于第一阈值的情况下，启动第二定位进程，将吊舱相机的焦距调整至最大焦距；根据获取到的图像中的目标部位框体的中心位置和投放器中心投影位置，确定第二位置偏差量；根据所述第二位置偏差量，确定所述飞行器的第二飞行速度；在所述第二位置偏差量小于或者等于第二阈值的情况下，确定所述飞行器到达目标位置。

关键词：偏差量飞行器第二位置第一位置定位进程框体图像中心位置图像焦距调整目标部位目标对象目标位置中心投影焦距投放器飞行吊舱相机申请

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一种基于带内网络遥测的遥测数据实时压缩方法和系统

一种基于带内网络遥测的遥测数据实时压缩方法和系统

引用

作者：郭阔胡明哲李旭光邵鹏志姜伟赵冬冬任智颖曹毅马豪琪袁艳敏印泰桦王唯刘佳贵 100089 北京市海淀区车道沟10号

本发明涉及一种基于带内网络遥测的遥测数据实时压缩方法和系统，方法包括：获取网络数据包并进行解析得到数据包头、每个节点的INT数据和业务数据；判断当前是否是重解析阶段；若不是，则按照第一格式收集当前节点的网络状态数据构成... 详细信息

标准号: CN118018615A

本发明涉及一种基于带内网络遥测的遥测数据实时压缩方法和系统，方法包括：获取网络数据包并进行解析得到数据包头、每个节点的INT数据和业务数据；判断当前是否是重解析阶段；若不是，则按照第一格式收集当前节点的网络状态数据构成当前节点的INT数据；将数据包头、每个节点的INT数据和业务数据进行逆解析构成网络数据包，将构成的网络数据包发送至当前节点的入端；若是重解析阶段，则将当前节点的INT数据解析为第二格式的网络状态数据；对当前节点的第二格式的网络状态数据进行压缩，将压缩后的网络状态数据作为当前节点的INT数据；将数据包头、每个节点的INT数据和业务数据进行逆解析构成网络数据包，发送至下一跳节点。

关键词：网络状态数据网络数据包解析数据包头业务数据发送实时压缩数据解析网络遥测遥测数据压缩

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一种目标人员识别方法和装置

一种目标人员识别方法和装置

引用

作者：赵小川樊迪王子彻史津竹彭阳王裕兴刘全攀陈路豪杨少源杨喜连王秉旭 100089 北京市海淀区车道沟10号

本发明涉及一种目标人员识别方法和装置，属于图像处理与识别技术领域，解决体型识别的不确定性、目标人脸丢失以及微小型无人机无法承载现有计算平台等问题。该方法包括：采用无人机上的视觉传感器获取实时图像；将实时图像输入目标识... 详细信息

标准号: CN117437561A

本发明涉及一种目标人员识别方法和装置，属于图像处理与识别技术领域，解决体型识别的不确定性、目标人脸丢失以及微小型无人机无法承载现有计算平台等问题。该方法包括：采用无人机上的视觉传感器获取实时图像；将实时图像输入目标识别模型识别出待识别人员和装备特征；利用人员分类决策函数基于装备特征将待识别人员划分为警戒人员和非警戒人员；当待识别人员为非警戒人员时，利用声纹识别在多个待识别人员范围内初步筛选出敌方头目的搜索范围，利用体型识别缩小敌方头目的搜索范围以及利用人脸识别锁定敌方头目。结合人员分类决策函数实现基于装备特征的警戒人员精准识别，利用体型识别缩小敌方头目的搜索范围及利用人脸识别锁定敌方头目。

关键词：警戒体型搜索决策函数人脸识别实时图像锁定图像处理与识别方法和装置视觉传感器不确定性初步筛选计算平台模型识别目标人脸人员识别声纹识别输入目标微小型分类承载

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一种改进的快速压缩感知算法的OTFS系统信道估计方法

一种改进的快速压缩感知算法的OTFS系统信道估计方法

引用

作者：马豪琪赵冬冬李旭光孟英谦任智颖邵鹏志胡明哲姜伟郭阔袁艳敏曹毅印泰桦王唯刘佳贵 100089 北京市海淀区车道沟10号

本发明涉及一种改进的快速压缩感知算法的OTFS系统信道估计方法，属无线通信信道估计领域，解决了DD域信道估计精度低效率低压缩感知实现复杂问题。包括发送端获取输入比特流进行预处理及星座映射调制后，得到发送端DD域信号，发送端DD... 详细信息

标准号: CN118054991A

本发明涉及一种改进的快速压缩感知算法的OTFS系统信道估计方法，属无线通信信道估计领域，解决了DD域信道估计精度低效率低压缩感知实现复杂问题。包括发送端获取输入比特流进行预处理及星座映射调制后，得到发送端DD域信号，发送端DD域信号及导频输入OTFS调制系统调制输出发送信号s(t)；s(t)经过快速时变信道处理获得接收信号r(t)至OTFS解调系统输出接收端DD域信号，利用改进FSAMP算法进行信道估计得到接收端DD域信道估计向量；计算接收端DD域信道估计向量与DD域信道向量的归一化均方误差，均方误差值趋近于0时获得信道估计结果；基于该估计结果对接收端DD域信号进行符号检测得到检测结果，检测结果经星座解调和后处理还原输入比特流输出。实现高精度信道估计。

关键词：接收端域信道发送端输入比特流估计向量检测结果信道估计算法预处理归一化均方误差快速时变信道无线通信信道信道估计结果后处理调制输出调制系统发送信号符号检测复杂问题估计结果解调系统均方误差快速压缩系统信道星座映射压缩感知输出星座导频向量调制感知调和还原改进

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蜂群运动规律的分析方法、装置、设备及存储介质

蜂群运动规律的分析方法、装置、设备及存储介质

引用

作者：赵小川燕琦李陈冯运铎樊迪王子彻 100089 北京市海淀区车道沟10号

本发明公开了一种蜂群运动规律的分析方法、装置、设备及存储介质。蜂群运动规律的分析方法包括：对预设蜂群中的每只蜜蜂配置识别条码；其中，识别条码包括按照预设规则排布的多个识别区域；获取蜂群在运动过程中拍摄的第一视频；其中... 详细信息

标准号: CN118229729A

本发明公开了一种蜂群运动规律的分析方法、装置、设备及存储介质。蜂群运动规律的分析方法包括：对预设蜂群中的每只蜜蜂配置识别条码；其中，识别条码包括按照预设规则排布的多个识别区域；获取蜂群在运动过程中拍摄的第一视频；其中，第一视频包括多帧第一图像，每帧第一图像包括对应于识别条码的至少一张条码图像；根据每帧第一图像包括的条码图像，对条码图像进行图像处理，得到处理后的条码图像；根据处理后的条码图像包括的多个识别区域，计算得到对应于蜜蜂的运动轨迹，并建立对应于蜜蜂的运动学模型；根据对应于蜜蜂的运动学模型，分析得到蜂群的运动规律。

关键词：条码图像蜂群蜜蜂运动规律条码运动学模型图像视频存储介质图像处理预设规则运动轨迹运动过程分析多帧排布预设拍摄配置

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一种分布式搜索计算引擎

一种分布式搜索计算引擎

引用

作者：李旭光彭龙邵鹏志鲁东民杜宏博薛行饶雷郭亚辉张敏王静阳邬书豪宋伟梁李晓政 100089 北京市海淀区车道沟10号

本发明涉及一种分布式搜索计算引擎，包括：包括索引存储管理模块和搜索计算模块，其中：索引存储管理模块用于基于文档数据创建索引，将索引分为多个索引分片分散存储在多个物理分片上，物理分片上还存储有该索引分片对应的文档数据；... 详细信息

标准号: CN117828165A

本发明涉及一种分布式搜索计算引擎，包括：包括索引存储管理模块和搜索计算模块，其中：索引存储管理模块用于基于文档数据创建索引，将索引分为多个索引分片分散存储在多个物理分片上，物理分片上还存储有该索引分片对应的文档数据；物理分片的数量基于搜索集群各物理节点的性能和索引的数据量计算得到；搜索计算模块用于基于客户端输入的搜索关键词，通过查询操作在各个索引分片中进行关键词匹配及匹配度计算，得到多个匹配文档的文档ID；并通过取值操作，基于文档ID和路由公式，从对应的物理分片中获取得到匹配文档。本发明解决了现有技术中的搜索计算引擎没有考虑集群节点的性能和索引数据量，导致索引性能和集群性能受限的问题。

关键词：索引搜索管理模块计算模块计算引擎匹配文档索引存储文档数据集群文档分布式搜索关键词匹配匹配度计算数据量计算搜索关键词索引数据量查询操作分散存储集群节点物理节点性能受限客户端路由存储创建

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一种基于业务和结果导向的弹性扩缩容方法

一种基于业务和结果导向的弹性扩缩容方法

引用

作者：彭龙杨亮杜宏博李胜昌鲁东民谢志豪葛晋鹏张敏邵鹏志张洋张子烁杨欣雨李泽宇 100089 北京市海淀区车道沟10号

本发明涉及一种基于业务和结果导向的弹性扩缩容方法，属于云计算技术领域。本发明方法包括：基于历史扩容数据预测当天负载高峰时段，基于各负载高峰时段对应的历史扩容数据和当天的任务信息确定各负载高峰时段的计划扩容执行时间和计... 详细信息

标准号: CN118069291A

本发明涉及一种基于业务和结果导向的弹性扩缩容方法，属于云计算技术领域。本发明方法包括：基于历史扩容数据预测当天负载高峰时段，基于各负载高峰时段对应的历史扩容数据和当天的任务信息确定各负载高峰时段的计划扩容执行时间和计划扩容策略；在各计划扩容策略执行的过程中，基于实时监控的业务指标值和系统性能指标值调整各计划扩容策略，并将调整后扩容策略记录至所述负载高峰时段对应的扩容数据中；其他时段，基于实时监控的业务指标值和系统性能指标值执行实时扩容和缩容并记录至相应时段对应的扩容数据中。本发明方法可以解决现有技术中扩缩容不能满足业务预期效果、扩缩容滞后以及当负载波动大时造成的性能损耗和不稳定问题。

关键词：扩容负载高峰扩缩系统性能指标实时监控业务指标策略记录策略执行负载波动结果导向任务信息数据预测稳定问题性能损耗云计算缩容滞后记录

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一种特征图加权融合的弱小目标快速检测系统

一种特征图加权融合的弱小目标快速检测系统

引用

作者：史津竹赵小川樊迪王子彻陈路豪 100089 北京市海淀区车道沟10号

本发明提供一种特征图加权融合的弱小目标快速检测系统，包括骨干网络模块和头部网络模块；骨干网络模块包括多个依次连接的特征图压缩提取模块；用于对输入的图像依次进行多次尺寸压缩和特征提取,得到多个不同尺寸的骨干特征图和感兴... 详细信息

标准号: CN118135188A

本发明提供一种特征图加权融合的弱小目标快速检测系统，包括骨干网络模块和头部网络模块；骨干网络模块包括多个依次连接的特征图压缩提取模块；用于对输入的图像依次进行多次尺寸压缩和特征提取,得到多个不同尺寸的骨干特征图和感兴趣特征图；头部网络模块用于基于多个感兴趣特征图和骨干特征图进行尺寸及通道调节，并进行特征图加权融合，得到具有弱小目标信息的尺寸为H/4×W/4和包含弱小目标信息、常规尺寸目标信息和高级语义信息的尺寸为H/8×W/8的两个目标特征图，并对两个目标特征图进行特征融合，得到弱小目标检测结果，其中，H和W为输入图像的长和宽。本发明改善了现有技术中针对弱小目标检测的方法实时性差，且容易造成误检、漏检的问题。

关键词：特征图弱小目标弱小目标检测感兴趣特征骨干网络加权融合目标特征网络模块高级语义信息快速检测系统尺寸压缩目标信息实时性差输入图像特征融合特征提取提取模块通道调节依次连接漏检误检图像压缩

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