检索结果-内蒙古大学图书馆

凝聚百川共绘蓝图——天津大学电气与自动化工程学院建院80周年

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中国电力教育 2013年第12期 84-85页

天津大学电气与自动化工程学院素以严谨治学、务实求真而闻名,先后培养出以原清华大学校长高景德院士,北京邮电大学名誉校长叶培大院士,发电工程与设备专家梁维燕院士,电力系统继电保护专家、俄罗斯工程院院士贺家李教授,电力系统分析... 详细信息

天津大学电气与自动化工程学院素以严谨治学、务实求真而闻名,先后培养出以原清华大学校长高景德院士,北京邮电大学名誉校长叶培大院士,发电工程与设备专家梁维燕院士,电力系统继电保护专家、俄罗斯工程院院士贺家李教授,电力系统分析、规划

关键词：工程学院天津电气

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空间引力波探测器中的锁臂控制器设计

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光子学报 2025年第2期54卷 71-84页

作者：张祎李明哲王童沈玉霖杨杰辛明天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072

由于引力波信号非常微弱,需要对引力波探测器中激光系统的频率噪声及强度噪声等进行抑制才能满足引力波探测要求,激光锁臂则是抑制激光频率噪声的关键技术之一。将逆向设计思想引入到激光锁臂控制器的优化设计中,具体采用分层式结构,利... 详细信息

由于引力波信号非常微弱,需要对引力波探测器中激光系统的频率噪声及强度噪声等进行抑制才能满足引力波探测要求,激光锁臂则是抑制激光频率噪声的关键技术之一。将逆向设计思想引入到激光锁臂控制器的优化设计中,具体采用分层式结构,利用多参数协同优化方式,对科学频段内(0.1 mHz~1 Hz)不同频率处的激光频率噪声抑制比进行协同优化。理论建模分析结果表明:优化后的控制器不仅可以提升激光频率噪声抑制效果,还能大幅度提高引力波信号相对于激光频率噪声及其他技术噪声的信噪比。相关研究成果可推广应用到其他架构的噪声耦合锁臂控制器的优化设计中。

关键词：引力波探测锁臂激光频率噪声抑制逆向设计反馈控制

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一种基于对极约束注意力的光场图像超分辨率方法

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华中科技大学学报(自然科学版) 2025年第3期53卷 1-7页

作者：杨敬钰金满昌胡昆澍刘高生天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072

针对光场成像中因空间-角度复用,导致空间分辨率成角度倍下降的问题,提出了一种基于对极约束注意力机制的深度学习光场空间超分辨率方法.通过分析光场的视差分布特性,结合深度学习注意力网络的原理,设计了针对光场图像处理的对极约束注... 详细信息

针对光场成像中因空间-角度复用,导致空间分辨率成角度倍下降的问题,提出了一种基于对极约束注意力机制的深度学习光场空间超分辨率方法.通过分析光场的视差分布特性,结合深度学习注意力网络的原理,设计了针对光场图像处理的对极约束注意力模块,将注意力限制在了光场对极平面图像的一个特定范围内,从而强化光场图像超分辨率的相关特征和抑制非相关特征.实验结果表明:该范围在和输入光场的视差范围匹配时,可以达到最好的性能,具备一定的可解释性,所提出的方法在平均峰值信噪比和结构相似性等指标上优于10种比较方法,并且具有更好的视觉效果.

关键词：光场图像图像超分辨率对极约束深度学习注意力机制

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面向图像修复的桥式注意力取证网络

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哈尔滨工业大学学报 2025年第4期57卷 62-70页

作者：张澜朱新山王泽平薛俊韬天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072

为提升多媒体信息的可靠性,减轻图像伪造事件对于社会造成的负面影响,亟需发展图像修复取证技术,检测并定位图像的篡改区域。本研究提出了一种面向图像修复的桥式注意力取证网络,该网络直接接收篡改后的图像,端到端的输出图像中被篡改... 详细信息

为提升多媒体信息的可靠性,减轻图像伪造事件对于社会造成的负面影响,亟需发展图像修复取证技术,检测并定位图像的篡改区域。本研究提出了一种面向图像修复的桥式注意力取证网络,该网络直接接收篡改后的图像,端到端的输出图像中被篡改的区域,网络采用编码器-解码器架构作为基础框架。首先,编码器选用Swin Transformer和RepVGG两个主干网络以提取多域修复特征。然后,使用桥式注意力模块连接两个主干网络的同级阶段,来增加编码器在局部和全局维度上的建模能力。最后,在编码器和解码器中间搭建了语义对齐融合模块,消除了两个主干网络提取的特征之间的语义不一致,有助于提高网络的取证性能。在不同修复取证数据集上的实验结果表明,所提出的模型与其他主流取证模型相比,能够更准确地对修复区域进行定位。特别是在有挑战性的DeepFillV2数据集和Diffusion数据集上,所提出的BAFNet分别取得了91.37%和82.34%的IoU分数,相比于主流的取证网络MVSS-Net, IoU指标分别提升了8.77%和10.46%。另外,综合多个实验结果,BAFNet在取证性能和模型复杂度之间取得了很好的平衡。

关键词：图像修复取证深度取证网络操作痕迹多域修复特征桥式注意力语义对齐融合

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基于机器学习的人体热舒适度建模与预测

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天津大学学报(自然科学与工程技术版) 2025年第3期58卷 237-246页

作者：邓斌龚安王江天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072

热舒适度是衡量室内环境质量和影响人类健康的重要指标之一,是建筑、空调控制等系统智能化的重要参考依据,同时能够有效降低建筑热环境控制的能源需求.目前可穿戴设备如智能手环、柔性传感器等已广泛应用,可构建人体的健康大数据.但由... 详细信息

热舒适度是衡量室内环境质量和影响人类健康的重要指标之一,是建筑、空调控制等系统智能化的重要参考依据,同时能够有效降低建筑热环境控制的能源需求.目前可穿戴设备如智能手环、柔性传感器等已广泛应用,可构建人体的健康大数据.但由于存在个体差异因素,不同个体对相同热环境所表现的生理热反应不同,基于单一个人的热舒适模型难以对群体热状态实现有效地预测.考虑到以往研究样本量相对较小、模型复杂难以部署等局限性,本文建立人工气候室,利用环境传感器和可穿戴设备收集了60名受试者的热舒适数据,采用机器学习实现人体热舒适度建模与预测.研究考虑身高、体重、性别等个体差异因素,采用XGBoost、随机森林和SVC共3种机器学习算法,得到了基于人体生理参数的增强型预测热态模型并对热舒适度进行分类.结果表明:对皮肤温度及其梯度进行归一化处理发现,归一化过程能够将冷不舒适、舒适、热不舒适3种状态拉开,有利于SVC算法在高维空间寻找最优超平面,对特征进行分类.对比归一化前后随机森林模型的特征重要性发现,归一化过程降低了体重、身高、性别等个体差异对模型预测效果的影响程度;在XGBoost、随机森林和SVC这3种机器学习算法中,SVC在测试集上的准确率和3种热状态的AUC值都高于XGBoost和随机森林,其分类效果和泛化能力最好.

关键词：可穿戴热舒适度个体差异机器学习预测模型

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基于音素级韵律建模的自回归零样本语音合成

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湖南大学学报(自然科学版) 2025年第4期52卷 114-123页

作者：岳焕景王嘉玮杨敬钰天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072

为了提升合成韵律的自然度和稳定性,提出了基于音素级韵律建模的自回归语音合成模型.该模型从词级别停顿和音素时长两方面改进韵律建模.为了提升词级别停顿的多样性和准确性,在文本前端提出了停顿预测模块.该模块基于原始文本来预测多... 详细信息

为了提升合成韵律的自然度和稳定性,提出了基于音素级韵律建模的自回归语音合成模型.该模型从词级别停顿和音素时长两方面改进韵律建模.为了提升词级别停顿的多样性和准确性,在文本前端提出了停顿预测模块.该模块基于原始文本来预测多类停顿标签,从而为语音合成提供停顿时长建模的准确参考.为了提升音素时长的自然度,提出了时长预测模块.该模块预测每个音素的混合高斯分布,并通过随机采样来获得多样化的音素时长.为了提升自回归模型中的音素时长建模的稳定性,提出了注意力判别模块.该模块应用于自回归的每个时间步中,并通过注意力和判断机制来避免对齐紊乱现象.实验结果表明,所提三种模块可有效提升韵律建模的自然度和稳定性,从而提升语音合成的效果.

关键词：语音合成韵律建模停顿预测

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用于火焰成像的ECT系统导纳测量精度分析

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天津大学学报(自然科学与工程技术版) 2025年第4期58卷 387-394页

作者：王超王健宇金硕天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072

火焰的导纳包括介电和导电特性,可从不同角度反映燃烧状态,火焰导纳的精确测量对于获取燃烧状态具有重要意义.电容层析成像(ECT)在火焰检测中获得了成功的应用,也正从测量介电常数单一参数向测量导纳虚部和实部参数发展,但同时也对导纳... 详细信息

火焰的导纳包括介电和导电特性,可从不同角度反映燃烧状态,火焰导纳的精确测量对于获取燃烧状态具有重要意义.电容层析成像(ECT)在火焰检测中获得了成功的应用,也正从测量介电常数单一参数向测量导纳虚部和实部参数发展,但同时也对导纳的测量精度提出了更高的要求.本文使用电探针测量了火焰不同位置的相对介电常数和电导率,以此为基础,建立ECT测量火焰导纳的仿真模型,发现火焰导纳虚部和实部的差距随着频率的升高而增大.在经典ECT系统中使用的500 kHz激励频率条件下,火焰导纳的虚部约比实部大5个数量级,使火焰导纳信息难以精确测量.对不同频率下火焰和空气导纳的差值进行分析,结果表明,为了保障系统测量精度,应使得导纳实部采集分辨率不超过0.207.导纳实部采集分辨率与模拟数字转换器(ADC)采样位数和激励频率都有关.在ADC采样位数一定的情况下,降低激励频率能够获得更小的导纳实部信号采集分辨率,从而提高系统的测量精度.对于14位ADC,应采用26.4 kHz以下的激励频率.激励频率为500 kHz的经典ECT系统,其电流转电压(C/V)电路简化为以电容反馈为主导.针对降低激励频率使得经典ECT系统的C/V电路简化的输入输出关系不再适用的问题,在电路中考虑反馈电容和反馈电阻的综合作用,给出了测量火焰导纳的前端电路方案.

关键词：火焰电容层析成像导纳测量精度

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基于非策略Q-learning的欺骗攻击下未知线性离散系统最优跟踪控制

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控制与决策 2025年第5期40卷 1641-1650页

作者：宋星星储昭碧合肥工业大学电气与自动化工程学院

针对多重欺骗攻击下动力学信息未知的线性离散系统,提出一种非策略Q-learning算法解决系统的最优跟踪控制问题.首先,考虑加入一个权重矩阵建立控制器通信信道遭受多重欺骗攻击的输入模型,并结合参考命令生成器构建增广跟踪系统.在线性... 详细信息

针对多重欺骗攻击下动力学信息未知的线性离散系统,提出一种非策略Q-learning算法解决系统的最优跟踪控制问题.首先,考虑加入一个权重矩阵建立控制器通信信道遭受多重欺骗攻击的输入模型,并结合参考命令生成器构建增广跟踪系统.在线性二次跟踪框架内将系统的最优跟踪控制表达为欺骗攻击与控制输入同时参与的零和博弈问题.其次,设计一种基于状态数据的非策略Q-learning算法学习系统最优跟踪控制增益,解决应用中控制增益不能按照给定要求更新的问题,并证明在满足持续激励条件的探测噪声下该算法的求解不存在偏差.同时考虑系统状态不可测的情况,设计基于输出数据的非策略Q-learning算法.最后,通过对F-16飞机自动驾驶仪的跟踪控制仿真,验证所设计非策略Q-learning算法的有效性以及对探测噪声影响的无偏性.

关键词：欺骗攻击最优跟踪非策略Q-learning 零和博弈

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基于改进Informed-RRT^(*)的机械臂抓取运动规划

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工程科学学报 2025年第1期47卷 113-120页

作者：殷雄陈炎郭文豪杨子辰陈汉歆廖安姚道金华东交通大学电气与自动化工程学院南昌330013

为提高工业机械臂对目标物体抓取及对障碍物躲避的效率和成功率,提出一种基于改进抓取信息引导的快速随机树星(GI-RRT^(*))的机械臂路径规划算法.首先,预先设定最大迭代次数和自适应函数,缩短机械臂运动轨迹生成时间,增强采样导向性和质... 详细信息

为提高工业机械臂对目标物体抓取及对障碍物躲避的效率和成功率,提出一种基于改进抓取信息引导的快速随机树星(GI-RRT^(*))的机械臂路径规划算法.首先,预先设定最大迭代次数和自适应函数,缩短机械臂运动轨迹生成时间,增强采样导向性和质量;其次,基于椭圆形子集直接采样,对采样点位置进行约束,提高采样效率;最后,采用贪心算法删除机械臂运动轨迹的冗余点,并使用三次B样条曲线平滑约束机械臂运动轨迹,提高机械臂运动轨迹的柔顺性.利用生成残差卷积神经网络模型预测,输入深度相机采集的彩色图像和深度图像,输出视场中物体的适当映射抓取位姿.为验证机械臂的抓取效果,选择三指气动柔性夹爪,设计柔性抓取模块,并结合法奥(FR3)协作机械臂构建自主抓取系统,进行二维地图仿真和机械臂样机实验.结果表明,与传统的信息引导的快速随机树星算法相比,GI-RRT^(*)算法运动轨迹长度缩短10.11%,轨迹生成时间缩短62.68%.同时,算法具有较强的鲁棒性.机械臂能独立地避开障碍物、抓取目标物体,满足其自主抓取的需求.

关键词：柔性夹爪机械臂运动规划信息引导的快速随机树星算法神经网络

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基于自顶向下视觉机制的立体图像质量评价

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激光与光电子学进展 2025年第2期62卷 350-358页

作者：李素梅张慧林天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072

为了提高立体图像质量客观评价指标与人类主观评价指标的一致性,受人类视觉自顶向下机制的启发,提出一种基于立体注意力的无参考立体图像质量评价方法。在所提立体注意力模块中:首先,通过所提双目融合模块中的能量系数自适应调整双目响... 详细信息

为了提高立体图像质量客观评价指标与人类主观评价指标的一致性,受人类视觉自顶向下机制的启发,提出一种基于立体注意力的无参考立体图像质量评价方法。在所提立体注意力模块中:首先,通过所提双目融合模块中的能量系数自适应调整双目响应的幅度,并在空间和通道维度对双目特征进行并行处理;其次,所提双目调制模块能够同时实现高层级双目信息对低层级双目信息和低层级单目信息的自顶向下调制。此外,双池化策略分别对双目融合图和双目差异图进行处理,可获取更有利于质量分数回归的关键信息。基于公开的LIVE 3D和WIVC 3D数据库对所提方法进行了性能验证。实验结果表明,所提方法实现了客观评价指标与标签的较高一致性。

关键词：图像处理立体图像质量评价人类视觉系统自顶向下卷积神经网络

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