背景减除法是视频序列中运动目标检测最常用的方法之一。为了能够准确、快速完成视频序列的背景建模,精确地检测出运动前景,提出一种融合图像颜色和纹理特征的背景建模方法。首先,采用核密度估计法和模式核密度估计法分别对视频图像的RGB颜色空间和Haar local binary pattern(HLBP)纹理进行建模,得到颜色和纹理模型。然后,采用归一化和两次阈值判断的方式对颜色和纹理模型进行融合,设置合适的阈值使颜色和纹理模型优势互补,形成背景模型。最后,使用背景模型检测视频序列的运动前景,并完成背景模型的更新。实验结果表明,所提方法能够很好应对动态背景和含有阴影的场景,在测试集上的平均F1-score为0.8471,优于常用算法,平均帧率为25.57 frame·s-1,达到实时性要求。
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