检索结果-内蒙古大学图书馆

控制与决策 2006年第3期21卷 297-299,304页

作者：师五喜天津工业大学计算机技术与自动化学院天津300160

将模糊逻辑系统引入预测控制,对一类非线性离散系统提出了直接自适应模糊预测控制的方法.此方法首先建立被控对象的预测模型;然后基于此模型直接利用模糊逻辑系统设计预测控制器,并基于跟踪误差对控制器参数中的未知向量进行自适应调整... 详细信息

将模糊逻辑系统引入预测控制,对一类非线性离散系统提出了直接自适应模糊预测控制的方法.此方法首先建立被控对象的预测模型;然后基于此模型直接利用模糊逻辑系统设计预测控制器,并基于跟踪误差对控制器参数中的未知向量进行自适应调整;最后证明了此方法可使跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内.

关键词：非线性离散系统预测控制模糊控制稳定性分析

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带有误差补偿的非线性系统自适应模糊控制

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系统工程与电子技术 2007年第9期29卷 1529-1531页

作者：师五喜天津工业大学计算机技术与自动化学院天津300160

针对一类非线性系统提出了间接自适应模糊控制方法,该方法用模糊逻辑系统逼近未知函数,并设计误差补偿器来减少逼近误差对跟踪精度的影响。在设计等效控制时考虑其存在性,仿真证明该方法不但能使跟踪误差收敛到原点的小邻域内,而且通过... 详细信息

针对一类非线性系统提出了间接自适应模糊控制方法,该方法用模糊逻辑系统逼近未知函数,并设计误差补偿器来减少逼近误差对跟踪精度的影响。在设计等效控制时考虑其存在性,仿真证明该方法不但能使跟踪误差收敛到原点的小邻域内,而且通过适当调整设计参数,可使跟踪误差减小,收敛速度加快。仿真结果验证了此方法的有效性。

关键词：模糊控制误差补偿模糊逼近稳定性分析

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未知参数多变量线性系统自适应模糊广义预测控制

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控制与决策 2009年第2期24卷 313-316,320页

作者：师五喜天津工业大学计算机技术与自动化学院天津300160

对未知参数多变量线性系统提出了自适应模糊广义预测控制方法.该方法直接用模糊逻辑系统组成的向量设计广义预测控制器,并基于广义误差向量估计值对控制器中的未知向量和广义误差估计值中的未知矩阵进行自适应调整.该方法不但能保证闭... 详细信息

对未知参数多变量线性系统提出了自适应模糊广义预测控制方法.该方法直接用模糊逻辑系统组成的向量设计广义预测控制器,并基于广义误差向量估计值对控制器中的未知向量和广义误差估计值中的未知矩阵进行自适应调整.该方法不但能保证闭环系统所有信号有界,而且可使广义误差向量收敛到原点的一个邻域内.

关键词：多变量线性系统广义预测控制自适应模糊控制稳定性分析

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自适应律修改的间接自适应模糊控制

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系统工程与电子技术 2005年第10期27卷 1788-1790页

作者：师五喜天津工业大学计算机技术与自动化学院天津300160

针对一类不确定非线性系统提出了一种间接自适应模糊控制方法,此方法对模糊逻辑系统中的未知参数设计了一种新的自适应学习律,证明了在此自适应律作用下,不但能使跟踪误差收敛于原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数的值,可使跟踪... 详细信息

针对一类不确定非线性系统提出了一种间接自适应模糊控制方法,此方法对模糊逻辑系统中的未知参数设计了一种新的自适应学习律,证明了在此自适应律作用下,不但能使跟踪误差收敛于原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数的值,可使跟踪误差减小。仿真结果验证了此方法的有效性。

关键词：模糊控制模糊逼近稳定性分析自适应律

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广义预测控制中Diophantine矩阵多项式方程的显式解

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控制理论与应用 2007年第2期24卷 261-263页

作者：师五喜天津工业大学计算机技术与自动化学院天津300160

直接利用被控对象的离散差分方程推导出多变量广义预测控制中Diophantine矩阵多项式方程的显式解,从而避免了其递推求解或迭代求解,使广义预测控制的应用更加方便．

关键词：广义预测控制 Diophantine矩阵多项式方程显式解

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风力发电机组变桨距控制方法研究

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农业工程学报 2008年第5期24卷 181-186页

作者：邢钢郭威天津工业大学计算机与自动化学院天津300160 天津工业大学机械电子学院天津300160

由于风能的能量密度低、随机性和不稳定性等特点,给大型风力发电机组的控制技术问题带来困难。该文以国产兆瓦级风力发电机组为依托,对大型风力发电机组变桨距控制技术进行研究。分析变桨距控制的基本规律,建立统一变桨和独立变桨距的... 详细信息

由于风能的能量密度低、随机性和不稳定性等特点,给大型风力发电机组的控制技术问题带来困难。该文以国产兆瓦级风力发电机组为依托,对大型风力发电机组变桨距控制技术进行研究。分析变桨距控制的基本规律,建立统一变桨和独立变桨距的设计方案和控制方法。提出一种应用于统一变桨距的模糊PID参数自整定控制器设计方案,并在MATLAB/Simulink中建立相应的仿真模块。仿真结果表明,模糊PID的统一变桨距系统能较好地实现大型风电机组对功率控制的要求。此外,利用神经网络技术,提出一种基于来流角预测的独立变桨距控制策略,并通过仿真证明其可有效地减小桨叶的气动疲劳载荷,且功率控制效果良好。通过比较发现,独立变桨距控制比统一变桨距控制的输出功率更加稳定。

关键词：风力发电机组统一变桨距控制独立变桨控制模糊PID 神经网络

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基于ZigBee技术的路灯无线网络控制系统设计

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天津工业大学学报 2009年第1期28卷 84-88页

作者：王东东郭文成天津工业大学计算机技术与自动化学院天津300160

介绍了ZigBee技术的特点,对ZigBee的网络架构和原理进行了分析,应用CC2430作为控制核心,设计了基于ZigBee技术的路灯无线控制系统.详细介绍了系统的网络拓扑实现和硬件节点的设计方案,给出了相应的软硬件设计和组网算法,实现了路灯的无... 详细信息

介绍了ZigBee技术的特点,对ZigBee的网络架构和原理进行了分析,应用CC2430作为控制核心,设计了基于ZigBee技术的路灯无线控制系统.详细介绍了系统的网络拓扑实现和硬件节点的设计方案,给出了相应的软硬件设计和组网算法,实现了路灯的无线网络控制.试验结果表明,在单协调器单节点组网时,组网用时20s,对l6个信道进行扫描节点的接入平均用时为150s.在室内10m左右距离的数据传输速率为250kbps;室外30～75m距离速率为40kbps,300m速率为20kbps.系统在发射状态下耗电为25.7mA,接收时为29.3mA,休眠状态下仅为2.5μA.

关键词： ZigBee协议网络架构 CC2430 无线网络路灯控制

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基于SQUID的复合材料承载电气特性

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纺织学报 2010年第1期31卷 58-63页

作者：万振凯王占刚天津工业大学计算机技术与自动化学院天津300160

描述了三维编织复合材料的电阻测试基本方法,针对材料的特性,采用SQUID技术研究三维编织复合材料的电磁参数测试方法,分析不同载荷下材料的电阻、电磁变化规律。试验结果表明:三维编织复合材料的电气特性受制造参数和承载方式的影响,三... 详细信息

描述了三维编织复合材料的电阻测试基本方法,针对材料的特性,采用SQUID技术研究三维编织复合材料的电磁参数测试方法,分析不同载荷下材料的电阻、电磁变化规律。试验结果表明:三维编织复合材料的电气特性受制造参数和承载方式的影响,三维编织复合材料越厚,电阻值越小;表面编织角越小,电阻越小;纤维含量越高,电阻越小。承载状态下电阻在拉伸较小时呈现线性增加,当拉伸超过6%时,电阻呈现非线性增加,三点弯曲对电阻有着较大影响,加载时要比卸载时电阻、电磁量变化大。

关键词：三维编织复合材料电磁特性 SQUID 弯曲试验

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求解TSP的并行混沌优化算法

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天津工业大学学报 2009年第3期28卷 65-67页

作者：马振海修春波何建星李前防天津工业大学计算机技术与自动化学院天津300160

结合群体优化计算的思想,提出一种并行混沌优化算法,即每一个个体进行混沌串行搜索,得到新的个体,从而在搜索过程中保留了混沌优化的随机性、遍历性等优点.所有个体按照寻优指标进行淘汰,保证算法具有并行的寻优策略,从而保证算法能够... 详细信息

结合群体优化计算的思想,提出一种并行混沌优化算法,即每一个个体进行混沌串行搜索,得到新的个体,从而在搜索过程中保留了混沌优化的随机性、遍历性等优点.所有个体按照寻优指标进行淘汰,保证算法具有并行的寻优策略,从而保证算法能够在解空间进行充分的寻优搜索.仿真试验验证了该方法的有效性.

关键词：混沌优化并行

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广义预测控制中Diophantine方程的显式解

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自动化学报 2006年第1期32卷 148-153页

作者：师五喜天津工业大学计算机技术与自动化学院天津300160

利用被控对象的离散差分方程与其状态空间能观标准型之间的关系,推导出广义预测控制中Diophantine方程的显式解,从而避免了其递推求解,使广义预测控制的应用更加方便．

关键词：广义预测控制 Diophantine方程显式解离散差分方程

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