检索结果-内蒙古大学图书馆

航天控制 2023年第4期41卷 84-90页

作者：王闻浩许亮天津理工大学电气工程与自动化学院天津300384 天津市复杂系统控制理论与应用重点实验室天津300384

提出了一种ISO-KELM的液体火箭发动机故障检测模型。首先引入Tent混沌映射、动态策略和柯西变异3种方法对原算法进行改进。然后,采用改进后的蛇优化算法(ISO)对核极限学习机(KELM)惩罚因子和核函数参数进行寻优,构建了ISO-KELM液体火箭... 详细信息

提出了一种ISO-KELM的液体火箭发动机故障检测模型。首先引入Tent混沌映射、动态策略和柯西变异3种方法对原算法进行改进。然后,采用改进后的蛇优化算法(ISO)对核极限学习机(KELM)惩罚因子和核函数参数进行寻优,构建了ISO-KELM液体火箭发动机故障检测模型。最后选取包含5种典型故障模式的某液体火箭发动机历史试车数据进行仿真。结果表明,ISO-KELM模型的故障检测准确率为95.2%,高于SO-KELM故障检测模型和传统BP神经网络故障检测模型,可有效检测火箭发动机的故障状态。同时也表明了ISO相比于SO,收敛速度更快,寻优精度更高。

关键词：液体火箭发动机故障检测蛇优化算法核极限学习机混沌映射

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基于激光自混合干涉的磁场测量方法研究

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激光杂志 2024年第3期45卷 106-110页

作者：赵岩李康达林茂华孙文强张正阳天津理工大学电气工程与自动化学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室天津300384

针对光纤磁流体磁场传感器易受环境干扰及磁流体薄膜制作工艺复杂的问题,激光自混合干涉具有抗干扰能力强、稳定性好的特点,提出一种基于空间光的水平偏振激光自混合干涉的磁场测量方法,在外部磁场的作用下,水平偏振自混合干涉信号幅值... 详细信息

针对光纤磁流体磁场传感器易受环境干扰及磁流体薄膜制作工艺复杂的问题,激光自混合干涉具有抗干扰能力强、稳定性好的特点,提出一种基于空间光的水平偏振激光自混合干涉的磁场测量方法,在外部磁场的作用下,水平偏振自混合干涉信号幅值发生变化,在一定范围内,磁场与信号幅值变化成正比,通过用施加磁场前后信号幅值的均值比与磁场的变化关系实现对磁场的传感检测。经过实验验证,信号的幅值在1%浓度的磁流体中衰减明显,薄膜厚度为0.5 mm,减小了薄膜的制作难度。在实验结果中对5.02 mt到19.112 mt磁场强度范围内的均值比进行线性拟合,相对误差最小为0.17%。

关键词：自混合干涉磁场测量水平偏振磁流体薄膜

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智能型水面垃圾清理机器人控制系统的设计与研究

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计算机应用与软件 2024年第9期41卷 90-96页

作者：王云亮赵逸文吴艳娟天津理工大学电气电子工程学院天津300384 天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室天津300384

近年来,我国水域垃圾污染问题日益严重,针对当前现状设计一种基于图像处理的水面垃圾清理机器人控制系统,该控制系统以STM32F407作为基础结合图像处理NCC模板匹配算法以及PID控制算法,并应用GPS、视觉传感器、超声波传感器、姿态传感器... 详细信息

近年来,我国水域垃圾污染问题日益严重,针对当前现状设计一种基于图像处理的水面垃圾清理机器人控制系统,该控制系统以STM32F407作为基础结合图像处理NCC模板匹配算法以及PID控制算法,并应用GPS、视觉传感器、超声波传感器、姿态传感器和风向传感器,能够根据多个传感器协同感知环境信息并且自动靠近水面漂浮的垃圾,同时可以判断机器人的运行状态。实验室测试结果表明该机器人可以精确地识别垃圾并且能够稳定、灵活地运行。

关键词：多传感器 PID 模板匹配 NCC算法

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基于VSG的船舶微电网功率分配控制策略研究

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舰船科学技术 2023年第14期45卷 108-113页

作者：王红君史翰林赵辉岳有军天津理工大学电气工程与自动化学院天津300384 天津市复杂系统控制理论与应用重点实验室天津300384

船舶微电网在并联运行时,由于存在线路阻抗差异问题,导致功率分配不合理,传统的虚拟同步发电机控制很难实现功率的精准分配。为了解决上述问题,本文在建立风光储微电网模型基础上,研究VSG(Virtual Synchronous Generator)多机并联系统... 详细信息

船舶微电网在并联运行时,由于存在线路阻抗差异问题,导致功率分配不合理,传统的虚拟同步发电机控制很难实现功率的精准分配。为了解决上述问题,本文在建立风光储微电网模型基础上,研究VSG(Virtual Synchronous Generator)多机并联系统关键参数的匹配算法;采用自适应控制理论,提出虚拟阻抗自适应控制策略,逆变器根据给定功率调整虚拟阻抗值,在存在线路阻抗差异的情况下,使VSG多机并联系统能够精确地分配负荷功率。仿真结果验证了所提控制策略和参数设计方法的有效性和可行性。

关键词：虚拟同步发电机微电网多机并联参数设计虚拟阻抗

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基于深度学习的弱反馈自混合干涉信号滤波方法

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激光杂志 2024年第6期45卷 70-74页

作者：赵岩林茂华李康达查传武张正阳天津理工大学电气工程与自动化学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室天津300384

采集激光自混合干涉信号的过程中会受到环境和电路噪声的干扰,导致信号失真。为了去掉噪声,最大限度保留原信号特征,提出了基于深度学习的自混合干涉滤波方法,该方法适用于弱反馈条件。使用自编码器作为神经网络,用加入噪声的信号作为输... 详细信息

采集激光自混合干涉信号的过程中会受到环境和电路噪声的干扰,导致信号失真。为了去掉噪声,最大限度保留原信号特征,提出了基于深度学习的自混合干涉滤波方法,该方法适用于弱反馈条件。使用自编码器作为神经网络,用加入噪声的信号作为输入,未加噪声的信号作为输出来训练网络。仿真结果表明:该方法处理含噪声自混合干涉信号时不仅能提高含噪声信号的信噪比,还能很好地保留干涉条纹的波形特征,即条纹的倾斜方向。实验中,使用深度学习方法滤波,再用条纹计数法进行位移重构,结果表明该方法对弱反馈条件下的自混合干涉信号有较好的滤波效果。

关键词：自混合干涉深度学习滤波条纹计数法

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基于奖惩阶梯型碳价机制的能源枢纽低碳优化策略

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电力工程技术 2024年第3期43卷 88-98页

作者：吴艳娟靳鹏飞刘长铖王云亮天津理工大学电气工程与自动化学院天津300384 天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室天津300384 天津市新能源电力变换传输与智能控制重点实验室天津300384

为进一步降低碳排放水平以及源-荷不确定性对系统运行的影响,文中提出一种基于奖惩阶梯型碳价机制和分布式模型预测控制(distributed model predictive control,DMPC)的能源枢纽(energy hub,EH)日前-日内-实时多时间尺度低碳优化调度策... 详细信息

为进一步降低碳排放水平以及源-荷不确定性对系统运行的影响,文中提出一种基于奖惩阶梯型碳价机制和分布式模型预测控制(distributed model predictive control,DMPC)的能源枢纽(energy hub,EH)日前-日内-实时多时间尺度低碳优化调度策略。引入奖惩阶梯型碳价计算方法,构建EH日前低碳优化调度模型,并制定基于DMPC的日内滚动和实时调整的反馈闭环优化策略,降低源-荷预测误差,提高传统模型预测控制(model predictive control,MPC)的求解效率。在日内阶段,构建以阶梯型碳成本、运行成本和储能调整惩罚成本之和最小为目标的日内滚动优化模型;在实时阶段,分解整体优化问题,建立基于DMPC的多智能体实时调整模型。算例结果表明,文中所提策略能够有效提升系统经济效益,降低源-荷不确定性,实现EH的低碳经济、稳定可靠运行。

关键词：能源枢纽(EH) 碳交易多时间尺度低碳经济调度分布式模型预测控制(DMPC) 综合能源系统(IES) 多目标优化

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引入稀疏自注意力的目标跟踪算法

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计算机工程与应用 2023年第22期59卷 174-181页

作者：王金栋张惊雷文彪天津理工大学电气工程与自动化学院天津300384 天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室天津300384

针对基于Transformer架构的目标跟踪算法在特征增强过程中应用多头自注意力产生的计算复杂度高的问题,提出一种稀疏自注意力方法以实现线性计算复杂度的目标跟踪算法(E-TransT)。在特征提取网络中加入金字塔切分注意力模块并且调整网络... 详细信息

针对基于Transformer架构的目标跟踪算法在特征增强过程中应用多头自注意力产生的计算复杂度高的问题,提出一种稀疏自注意力方法以实现线性计算复杂度的目标跟踪算法(E-TransT)。在特征提取网络中加入金字塔切分注意力模块并且调整网络输出结构,使提取的特征具有不同尺度的上下文信息。设计了一个通过稀疏自注意力方法实现改进的自注意增强模块,有效减少了在注意力计算过程中的参数量,在降低计算复杂度的同时保持了捕捉像素级细节的能力。采用LaSOT、TrackingNet等5种测试集进行算法性能评测实验,结果表明所提算法的跟踪成功率、精度等主要评价指标较TransT、SiamR-CNN等11种经典算法均获得提升。

关键词：目标跟踪孪生网络稀疏自注意力多尺度上下文信息

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基于改进自抗扰的光伏并网逆变器直流母线电压控制

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太阳能学报 2022年第10期43卷 65-72页

作者：周雪松刘乾马幼捷谢冰杰天津理工大学电气电子工程学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室天津300384

针对直流母线电压的控制性能受到各种不确定干扰因素负面影响的问题,提出一种改进型自抗扰控制策略以增强直流母线电压的控制稳定性。该策略采用级联扩张状态观测器来补充传统方法下未估计的剩余扰动,进而提升扰动估计抑制能力。最后,... 详细信息

针对直流母线电压的控制性能受到各种不确定干扰因素负面影响的问题,提出一种改进型自抗扰控制策略以增强直流母线电压的控制稳定性。该策略采用级联扩张状态观测器来补充传统方法下未估计的剩余扰动,进而提升扰动估计抑制能力。最后,通过理论分析和仿真结果验证所提策略的有效性和可行性。

关键词：光伏并网逆变器直流母线电压自抗扰控制稳定性扩张状态观测器扰动估计

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基于改进CenterNet的柑橘叶片病害检测

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光电子．激光 2024年第9期35卷 934-941页

作者：李栋仲婷王笋李大华于晓天津理工大学电气工程与自动化学院天津市复杂系统控制理论与应用重点实验室天津300384 天津同实智研科技有限公司天津300384

针对柑橘叶片病害表现大小不一,为解决检测过程中出现的漏检、误检、准确率不高的问题,提出了改进CenterNet模型。在特征提取网络RestNet50的前两个残差层的一系列残差结构中引入特征增强改进的空洞卷积池化金字塔(improved atrous spat... 详细信息

针对柑橘叶片病害表现大小不一,为解决检测过程中出现的漏检、误检、准确率不高的问题,提出了改进CenterNet模型。在特征提取网络RestNet50的前两个残差层的一系列残差结构中引入特征增强改进的空洞卷积池化金字塔(improved atrous spatial pyramid pooling,IASPP)模块,扩大浅层感受野,获取更多小目标叶片病害的细节信息,增强浅层特征的显著性;引入双向加权特征融合模块(bidirectional feature pyramid network,BiFPN),有效融合特征提取网络浅层和深层叶片病害信息;为提高整体检测效果,引入多尺度通道注意力机制(multi-scale channel attention module,MS-CAM)。训练后的模型对柑橘病害叶片进行检测,实验结果表明,相比于原模型CenterNet,所提模型的R值提高了8.32%,mAP提高了4.53%,AP_(0.5∶0.95)上升了27.3%,可实现柑橘种植中对叶片小目标、中目标、大目标病害的精准检测。

关键词：柑橘叶片病害 CenterNet 多尺度特征融合特征增强

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基于神经网络的最优带宽风电并网自抗扰控制

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太阳能学报 2022年第9期43卷 226-235页

作者：周雪松杨子明马幼捷天津理工大学电气电子工程学院天津300384 天津理工大学天津市复杂系统控制理论与应用重点实验室天津300384

为了提高风能转换系统在故障穿越期间直流母线电压的暂态特性,解决线性自抗扰控制(LADRC)中固定的带宽带来的观测器响应速度和系统抗干扰性之间的矛盾,在线性自抗扰控制(LADRC)的基础上提出一种基于神经网络的最优带宽线性自抗扰控制(LA... 详细信息

为了提高风能转换系统在故障穿越期间直流母线电压的暂态特性,解决线性自抗扰控制(LADRC)中固定的带宽带来的观测器响应速度和系统抗干扰性之间的矛盾,在线性自抗扰控制(LADRC)的基础上提出一种基于神经网络的最优带宽线性自抗扰控制(LADRC-OB)策略。首先分析带宽对系统性能的影响,然后根据系统已知模型设计LADRC控制器,并利用BP神经网络算法通过直流母线电压的参考值与实际值之间的偏差调整网络的输出。而神经网络的输出为LADRC的2个重要参数——观测器带宽ω0和控制器带宽ωc,这可解决LADRC的参数整定问题。最后,将LADRC-OB应用于1.5 MW的风能转换系统仿真模型中,并与采用双闭环PI时的控制效果进行对比,验证LADRC-OB具有更好的控制特性。此外,还对LADRC-OB的稳定性进行分析。

关键词：风能神经网络变流器线性自抗扰控制最优带宽

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