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检索条件"机构=天津理工大学机械学院先进机电系统设计与智能控制天津市重点实验室"
285 条 记 录,以下是41-50 订阅
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基于双注意力机制的车道线检测
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中国光学(中英文) 2023年 第3期16卷 645-653页
作者: 任凤雷 周海波 杨璐 何昕 天津理工大学机械工程学院 天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津300384 天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心 天津300384 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 吉林长春130033
为了提升车道线检测算法在障碍物遮挡等复杂情况下的检测性能,本文提出了一种基于双注意力机制的多车道线检测算法。首先,本文通过设计基于空间和通道双注意力机制的车道线语义分割网络,得到分别代表车道线像素和背景区域的二值分割结果... 详细信息
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正弦风场新月形覆冰导线动态气动力特性
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武汉大学学报(工学版) 2017年 第2期50卷 285-289,300页
作者: 杨秀萍 任军 张喆 郝淑英 天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室 天津300384 天津理工大学机械工程学院 天津300384
为研究脉动风场对覆冰导线动态气动力特性的影响,利用Fluent软件的用户自定义函数和动网格技术,计算了正弦风场下新月形覆冰导线在垂直振动与扭转振动耦合下的动态气动力系数,并与相同舞动条件下定常风场模拟结果进行比较;分析了来流速... 详细信息
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多耦合场下带缺陷肝血管灌注过程的动力学研究
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医用生物力学 2016年 第1期31卷 24-32页
作者: 刘军 范勇 刘懿禾 王松丽 天津理工大学机械工程学院 天津300384 天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室 天津300384 天津市第一中心医院移植外科 天津300384 天津市器官移植重点实验室 天津300384
目的以前期肝血管灌注的研究为基础,使用动力学方法研究并仿真肝血管在堵塞或带有异物时灌注过程中的流体动力学行为和血管壁力学特性,探究其变化规律及各种因素对灌注过程的影响程度。方法依据医学影像数据构建肝脏直血管和弯曲血管实... 详细信息
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工程教育专业认证背景下工程制图课程大纲的改革与实践
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图学学报 2016年 第5期37卷 711-717页
作者: 穆浩志 薛立军 牛兴华 天津理工大学机械工程学院 天津300384 天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室 天津300384
根据机械类工程教育专业认证标准,结合天津区域经济发展需求和天津理工大学机械工程学院专业特色,对照工程教育专业认证的毕业要求,以"工程制图"课程为例,阐述构建毕业要求指标点与课程对应矩阵,开展指标点与教学内容相融合... 详细信息
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可重构机械臂构型自适应控制研究
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机械设计与制造 2019年 第7期 61-64页
作者: 葛为民 乔友伟 邢恩宏 王肖锋 天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室
针对可重构机械系统存在的不确定性及不同构型下的轨迹跟踪问题,提出了径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络鲁棒自适应补偿控制算法。设计了RBF神经网络补偿控制器自适应逼近补偿系统存在的未知项;为减小控制器逼近误差及... 详细信息
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新型网状波浪能发电装置的设计及初步试验结果
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可再生能源 2018年 第9期36卷 1409-1414页
作者: 任铭 张超 刘畅 天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室 天津300384 天津理工大学机械工程学院 天津300384
文章通过调研、分析现有的波浪能发电装置的优缺点,提出一种新型网状波浪能发电装置。该发电装置形如正交网络,在波浪作用下,装置中的各发电单元联动,进而驱动发电机发电。文章为该发电装置设计了独特的机械结构和电路,并建立了发电性... 详细信息
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基于强化学习算法的水下滑翔机路径跟踪研究
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中国机械工程 2023年 第9期34卷 1100-1110页
作者: 石晴晴 张润锋 张连洪 兰世泉 天津大学机械工程学院机构理论与装备设计教育部重点实验室 天津300350 青岛海洋科学与技术试点国家实验室海洋观测与探测联合实验室 青岛266237 天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室 天津300384 机电工程国家级实验教学示范中心(天津理工大学) 天津300384
针对洋流影响下水下滑翔机实际路径与预定路径偏差较大的问题,在传统的长短期记忆网络模型的基础上引入注意力机制,建立了具有长短期记忆与注意力机制的神经网络洋流预测模型;利用深度神经网络生成水下滑翔机运动的动态Q表,并通过强化... 详细信息
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100MN精密液压机预紧力分析
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机床与液压 2016年 第1期44卷 59-63页
作者: 朱培浩 郑清春 胡亚辉 涂欢 天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室 天津300384
经典的组合结构压机机架的预紧设计方法以横梁为刚体和拉杆立柱只有轴向变形为假设条件,给出的预紧设计方法与真实情况不相符合。为了使100 MN液压机安装完成后不产生偏载,对组合框架预紧式液压机装配预紧力分配规律进行了研究,得到了10... 详细信息
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基于张量主成分分析的非线性双转子系统故障诊断方法
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光电子.激光 2023年 第7期34卷 734-742页
作者: 王肖锋 冯俊杰 刘军 邢恩宏 天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室 天津300384 天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心 天津300384
针对双转子在高速运转时难以从高、低压转子耦合出现的复杂振动现象中提取到有效的振动特征,及目前缺乏对其相应的研究等问题,本文提出一种采用张量主成分分析(multilinear principal component analysis of tensor objects,MPCA)与K-... 详细信息
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基于F范数的二维主成分分析算法及焊缝表面缺陷识别研究
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光电子.激光 2023年 第8期34卷 872-881页
作者: 方建雄 王肖锋 王成林 天津理工大学机械工程学院 天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津300384 机电工程国家级实验教学示范中心 天津理工大学天津300384
针对传统二维主成分分析(two-dimensional principal component analysis,2DPCA)算法应用于焊缝表面缺陷识别中存在重构性能及鲁棒性较弱等问题,本文将最大化投影距离和最小化重构误差引入到目标函数中,提出了一种基于F范数的非贪婪二... 详细信息
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