检索结果-内蒙古大学图书馆

光电子．激光 2021年第6期32卷 628-636页

作者：郭纪志刘凤连杨馨竹汪日伟天津理工大学计算机视觉与系统教育部重点实验室和天津市智能计算及软件新技术重点实验室天津300384 重庆理工大学计算机科学与工程学院重庆400054 温州大学瓯江学院浙江温州325035

针对在摄像机视角、光照、气候、地貌等条件的大幅度变化或者存在快速移动物体的复杂场景下,视觉即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)的精确性和鲁棒性较低等问题,闭环检测作为解决SLAM位姿漂移的重要环节... 详细信息

针对在摄像机视角、光照、气候、地貌等条件的大幅度变化或者存在快速移动物体的复杂场景下,视觉即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)的精确性和鲁棒性较低等问题,闭环检测作为解决SLAM位姿漂移的重要环节,提出了一种基于神经网络的闭环检测方法。该方法通过传感器获取视觉图像的数据,不同于传统方法的特征提取,采用改进三重约束损失函数训练Darknet提取图像特征,构造对应特征向量矩阵。由于Darknet借鉴了残差网络(resnet)的思想,在具有较深网络层数的同时,仍保持较高的准确率,减少了特征提取误差。经过自编码器方法对数据进行降维处理,通过余弦相似度计算,设定合理阈值,能够更快的得到闭环检测结果。最后通过在两个公开视觉SLAM闭环检测数据集,New College数据集和光照及角度变化更明显的City Centre数据集上进行实验,结果表明复杂环境下本文提出的方法比现有闭环检测方法,能够得到更高准确率和速率,更好满足了视觉SLAM系统对消除累计误差和实时性的要求。

关键词：视觉即时定位与地图构建复杂场景三重约束损失函数闭环检测自编码器

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一种并行模糊神经网络最短路径算法

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计算机应用研究 2016年第11期33卷 3391-3395页

作者：闫春望黄玮王劲松天津理工大学计算机与通信工程学院智能计算和软件新技术重点实验室天津300384 天津理工大学计算机与通信工程学院计算机视觉与系统教育部重点实验室天津300384

给出了模糊网络期望最短路径问题的定义,提出一种并行模糊神经网络最短路径(PFNNSP)算法解决模糊网络最短路径问题。PFNNSP算法通过模糊模拟对网络中的边权进行估计,脉冲波在神经元之间的并行传播,相互激活搜寻任意一对节点之间的最短路... 详细信息

给出了模糊网络期望最短路径问题的定义,提出一种并行模糊神经网络最短路径(PFNNSP)算法解决模糊网络最短路径问题。PFNNSP算法通过模糊模拟对网络中的边权进行估计,脉冲波在神经元之间的并行传播,相互激活搜寻任意一对节点之间的最短路径,算法回溯输出路径表示和路径长度。在随机生成的小规模数据集上的仿真实验表明,PFNNSP算法在边权服从三角模糊分布的网络中执行时间优于Dijkstra算法,在大规模路网信息数据集上的仿真实验表明,PFNNSP算法能够有效求解网络中的最短路径,并且算法在迭代次数和收敛速度上要优于Dijkstra算法和A*搜索算法。

关键词：并行模糊神经网络最短路径模糊模拟神经元脉冲

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一种随机时变神经网络最短路径算法

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天津理工大学学报 2016年第2期32卷 40-44页

作者：闫春望黄玮王劲松天津理工大学计算机与通信工程学院智能计算和软件新技术重点实验室计算机视觉与系统教育部重点实验室天津300384

提出一种基于脉冲耦合神经网络(PCNN)的框架来解决随机时变网络最短路径问题.由于随机时变网络中弧的长度是不确定的,因此传统的最短路径算法无法有效的解决随机时变网络最短路径问题,本文中提出的随机时变神经网络(STDNN)算法通过构造... 详细信息

提出一种基于脉冲耦合神经网络(PCNN)的框架来解决随机时变网络最短路径问题.由于随机时变网络中弧的长度是不确定的,因此传统的最短路径算法无法有效的解决随机时变网络最短路径问题,本文中提出的随机时变神经网络(STDNN)算法通过构造具有随机时变特性的神经网络来解决随机时变网络的时变和随机特性.理论和实验分析可以得出,算法针对边较少,结点稠密的随机时变网络求解效率较高.

关键词：随机时变网络最短路径神经网络 PCNN STDNN

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基于总体最小二乘法的亚像素月球坑边缘优化提取算法

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天津理工大学学报 2016年第3期32卷 8-11页

作者：孙彦军温显斌天津理工大学计算机与通信工程学院计算机视觉与系统教育部重点实验室天津市智能计算及软件新技术重点实验室天津300384

本文提出了一种基于总体最小二乘法求解多项式的亚像素边缘检测方法.实验证明其效果要好于最小二乘法,但是该方法容易陷入局部最优解.基于此,利用模拟退火算法的优点来求取该多项式,从而求得月坑边缘.

关键词：亚像素边缘提取总体最小二乘模拟退火月坑

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基于显著性主动学习的SAR图像分类

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天津理工大学学报 2016年第2期32卷 36-39页

作者：王鑫温显斌天津理工大学计算机与通信工程学院计算机视觉与系统教育部重点实验室天津市智能计算及软件新技术重点实验室天津300384

SAR图像分类是实现SAR图像理解和解译的关键步骤,本文将显著性检测、主动学习和支持向量机分类技术相结合,提出基于显著性主动学习的SAR图像分类算法.该算法首先将基于卷积和下采样得到不同尺度的SAR图像;然后对各尺度SAR图像进行显著... 详细信息

SAR图像分类是实现SAR图像理解和解译的关键步骤,本文将显著性检测、主动学习和支持向量机分类技术相结合,提出基于显著性主动学习的SAR图像分类算法.该算法首先将基于卷积和下采样得到不同尺度的SAR图像;然后对各尺度SAR图像进行显著性检测,分为显著性区域与非显著性区域,最后对区域内像素提取特征,并由基于支持向量机的主动学习方法进行分类.实验结果表明:本文提出的方法极大提高了支持向量机分类的精度和效率.

关键词： SAR图像分类显著性主动学习

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面向视频的局部线性嵌入人脸识别算法

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天津理工大学学报 2015年第1期31卷 25-29,55页

作者：徐珂琼张桦翟哲鼐康娟鹏汪日伟天津理工大学计算机与通信工程学院计算机视觉与系统教育部重点实验室天津市智能计算及软件新技术重点实验室天津300384

随着计算视觉技术的发展,面向视频的人脸识别在现实生活中应用愈加广泛,作用愈加重要,对识别的准确性要求也越高.面对视频这样的高维度数据,如何进一步提高人脸识别的准确性是该领域的一个研究热点.本文提出一种面向视频数据的改进的局... 详细信息

随着计算视觉技术的发展,面向视频的人脸识别在现实生活中应用愈加广泛,作用愈加重要,对识别的准确性要求也越高.面对视频这样的高维度数据,如何进一步提高人脸识别的准确性是该领域的一个研究热点.本文提出一种面向视频数据的改进的局部线性嵌入算法,通过构造样本间的协方差矩阵,将马哈拉诺比斯距离和像素距离相结合,提出了一种新的样本间的相似性度量方法,该方法充分利用了视频帧间信息的关联性.并在VidTIMIT数据集上进行识别效果的测试,同时与其它几类识别方法的实验结果进行对比.实验结果表明,本文提出的算法的识别率要高于已有的局部线性嵌入算法和其它方法.

关键词：人脸识别局部线性嵌入降维流形学习

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数据挖掘开源平台性能分析

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天津理工大学学报 2015年第4期31卷 33-38页

作者：郑茹菁王晓晔柴晓瑞袁闻梁秀霞天津理工大学计算机与通信工程学院天津市智能计算及软件新技术重点实验计算机视觉与系统省部共建教育部重点实验室天津300384 河北工业大学自动化学院天津300131

当前,数据挖掘已经成为各行各业不可或缺的技能,能够选择一款合适的数据挖掘平台尤为重要.本文通过对数据挖掘开源平台的使用难易程度、各挖掘平台提供的算法及其可视化等性能进行综合分析,并结合部分现有文献资料,为数据挖掘的初涉者... 详细信息

当前,数据挖掘已经成为各行各业不可或缺的技能,能够选择一款合适的数据挖掘平台尤为重要.本文通过对数据挖掘开源平台的使用难易程度、各挖掘平台提供的算法及其可视化等性能进行综合分析,并结合部分现有文献资料,为数据挖掘的初涉者选取开发平台提供参考依据.

关键词：数据挖掘开源平台可视化算法

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基于IPFIX的大规模网络异常流量检测机制研究

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天津理工大学学报 2015年第3期31卷 1-5,11页

作者：李天枫王劲松王立学天津理工大学计算机与通信工程学院天津市智能计算及软件新技术重点实验室计算机视觉与系统教育部重点实验室天津300384 天津教育委员会教育信息化管理中心天津300191

对于大规模网络异常流量检测,由于数据包数量和规模过于庞大,利用传统的深度包检测技术难以在线实时发现网络中存在的攻击,尤其是网络中存在的新型的未知异常流量.本文利用分析IPFIX流量日志,对IPFIX流量进行属性提取,提出了一种改进K-m... 详细信息

对于大规模网络异常流量检测,由于数据包数量和规模过于庞大,利用传统的深度包检测技术难以在线实时发现网络中存在的攻击,尤其是网络中存在的新型的未知异常流量.本文利用分析IPFIX流量日志,对IPFIX流量进行属性提取,提出了一种改进K-means的算法,用于分析大规模高速网络中未知的异常流量,对于产生的聚类结果加以分析,得出网络中存在的新型的异常流量,并根据类内聚合程度,对类内发现的异常IP进行排查,从而判断攻击源.

关键词：异常流量 IPFIX 聚类 K—means

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基于同义词关系的个人文件搜索方法

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小型微型计算机系统 2014年第9期35卷 1971-1976页

作者：赵喜燕李玉坤刘经雨肖迎元冯美玲天津理工大学计算机与通信工程学院天津300384 智能计算及软件新技术天津市重点实验室天津300384 计算机视觉与系统教育部重点实验室天津300384

用户在计算机中查找个人文件时,有时会因为记不住确切的文件名和存放位置而遇到困难,现有的基于关键词的桌面搜索工具不能帮助人们有效地解决这一问题.针对此问题,本文首先基于从多个用户搜集的个人文件集合,分析了个人文件名中所包含... 详细信息

用户在计算机中查找个人文件时,有时会因为记不住确切的文件名和存放位置而遇到困难,现有的基于关键词的桌面搜索工具不能帮助人们有效地解决这一问题.针对此问题,本文首先基于从多个用户搜集的个人文件集合,分析了个人文件名中所包含的词语之间的同义词关系,提出了个人文件同义词概念模型,提出并阐述了个人文件、个人词典、词语偏好度、同义词图、文件关键词向量等概念.基于该模型进一步提出了个人同义词词典与同义词图的增量构建方法,以及基于同义词的个人文件搜索方法.通过实验证明,本文提出的个人文件搜索方法在查全率、查准率和性能方面均优于传统的桌面文件搜索工具,同时在实验中也发现了个人文件管理行为中的一些规律.

关键词：个人信息管理文件搜索访问日志同义词图

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个人数据管理技术研究

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计算机科学与探索 2014年第11期8卷 1281-1295页

作者：李玉坤任标赵喜燕刘里肖迎元天津理工大学计算机与通信工程学院天津300384 智能计算及软件新技术天津市重点实验室天津300384 计算机视觉与系统教育部重点实验室天津300384

信息技术的发展使个人数据量迅速增长,个人数据管理问题日益突出。对个人数据管理相关概念进行了阐述,从技术方面对个人数据管理与企业数据管理进行了比较,提出了以主体为中心的个人数据管理系统框架。从数据模型、数据集成、数据存储... 详细信息

信息技术的发展使个人数据量迅速增长,个人数据管理问题日益突出。对个人数据管理相关概念进行了阐述,从技术方面对个人数据管理与企业数据管理进行了比较,提出了以主体为中心的个人数据管理系统框架。从数据模型、数据集成、数据存储、数据查询、安全与隐私保护、评价技术、系统实现几个方面,综述分析了已有研究工作,提出了基于图的个人数据空间模型、自适应的个人数据集成方法、多级的数据存储策略和基于用户记忆规律的数据查询处理策略,并对该领域未来研究工作进行了展望。

关键词：个人数据个人数据管理系统框架

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