检索结果-内蒙古大学图书馆

控制与决策 2025年第5期40卷 1751-1760页

作者：黄国明周清逸威斯康星大学麦迪逊分校电气与计算机工程系

非接触操控在工业领域有着重要的应用需求,然而,在高维度场景下灵活快速地非接触操控仍然是业界挑战.为此,研究基于深度强化学习（DRL）的高维度非接触磁悬浮操控系统,简称Maglev-Delta机器人.首先,从理论层面给出稳定磁悬浮操控基本条... 详细信息

非接触操控在工业领域有着重要的应用需求,然而,在高维度场景下灵活快速地非接触操控仍然是业界挑战.为此,研究基于深度强化学习（DRL）的高维度非接触磁悬浮操控系统,简称Maglev-Delta机器人.首先,从理论层面给出稳定磁悬浮操控基本条件,提出可控区域最大化磁铁布局方案,实现高维悬浮操控执行模块设计;然后,提出磁场强度非线性化弱化方法,解决原始磁场在磁铁近处困住执行器导致DRL控制器训练样本稀缺问题;最后,构建兼顾移动速度和悬浮精度的奖励函数模型,提高控制器操控性能.实验结果表明,所搭建Maglev-Delta机器人能够以较高的速度和精度完成二维和三维悬浮控制任务,展现出优越的灵活性.尤其是在模拟搬运任务中,机器人能够稳定地完成负载搬运任务.由实验结果推理可知,规模化的Maglev-Delta机器人可实现在约（27m）3区域内操控3.8×10～5 kg重物,展现出巨大的非接触操控应用潜力.

关键词：非接触操控磁悬浮控制 Delta机器人深度强化学习磁铁布局方案视觉伺服控制

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基于DeepSeek思维链的人机协同知识生产

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中国编辑 2025年第4期 95-100页

作者：沈阳闫佳琦邹开元清华大学新闻与传播学院中国社会科学院新闻与传播研究所美国威斯康星大学麦迪逊分校传播艺术系

当前,人机协同知识生产表现为以生成式人工智能的思维链为中介,通过人类思维模式与智能体技术逻辑的耦合互构,实现知识要素组合、推理与涌现的知识共创系统。以DeepSeek-R1为代表的推理大模型,蕴含着透明度提升、知识域扩展和具身性实... 详细信息

当前,人机协同知识生产表现为以生成式人工智能的思维链为中介,通过人类思维模式与智能体技术逻辑的耦合互构,实现知识要素组合、推理与涌现的知识共创系统。以DeepSeek-R1为代表的推理大模型,蕴含着透明度提升、知识域扩展和具身性实践的知识生产升级趋势。基于此的人机协同知识生产机制涵盖四个阶段,即非标准化指令的意图对齐、推理链条外化的意义编码、思维试错迭代的过程干预、人机互构互驯的共识调和。由此,人工智能生成知识模式呈现出加速量变、涌现质变、下沉弥散与权力博弈的知识演进趋势,推动人类知识生产体系的跃迁。

关键词： DeepSeek 思维链推理大模型知识生产人机共生智能体

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“数据-知识-模型”协同递归的智能化地理建模

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地球信息科学学报 2025年第5期27卷 1027-1040页

作者：秦承志朱良君陈子越王祎杰王玉靖武成龙樊星辰赵芳鹤任应超朱阿兴周成虎中国科学院地理科学与资源研究所地理信息科学与技术全国重点实验室中国科学院大学资源与环境学院江苏省地理信息资源开发与利用协同创新中心陕西师范大学地理科学与旅游学院中国科学院空天信息创新研究院威斯康星大学麦迪逊分校地理系

【意义】地理建模是解决地理学相关的各种复杂实际问题的科学手段，但执行过程导向的传统地理建模方式给建模者（尤其是非专业用户）实际应用时带来沉重的建模负担。【方法】本文提出了智能化地理建模应该从用户的建模目标出发，形式化... 详细信息

【意义】地理建模是解决地理学相关的各种复杂实际问题的科学手段，但执行过程导向的传统地理建模方式给建模者（尤其是非专业用户）实际应用时带来沉重的建模负担。【方法】本文提出了智能化地理建模应该从用户的建模目标出发，形式化为初始的建模问题单元，以递归求解的思路逐步解决当前的建模问题单元，之后上溯推理形式化新的建模问题单元、相应求解出适用的地理模型（或其组成部分），从而实现根据用户实际应用问题的场景自动构建出合适的地理模型工作流。【进展】本文介绍了在此基本思想指导下，作者近年来开展的一系列智能化地理建模的方法研究工作，旨在有效降低实际应用中非专业用户的地理建模难度，同时保障所建模型的准确性。基于上述方法研究工作，可实现领域建模知识（尤其是案例化的应用场景知识）驱动、“数据-知识-模型”协同递归的智能化地理建模计算应用模式，基于此开发了原型系统——地理空间智能计算系统（EGC）。【展望】本文最后重点讨论了上述方法研究与当前兴起的利用大语言模型进行地理建模研究工作之间的关系，并讨论了下一步研究方向。

关键词：地理建模工作流智能化地理建模建模知识应用场景知识案例推理地理计算

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柳宗元永州诗文中的浮云与梦想

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长江学术 2025年第3期 27-37页

作者： [美]倪豪士刘城(译) 刘桂兰(译) 威斯康星大学麦迪逊分校亚洲语言文化系美国麦迪逊53711 广西民族大学文学院广西南宁530003 湖北大学外国语学院湖北武汉430062

柳宗元在贬谪永州十年期间写下的大量诗文作品,为他赢得了不朽的文学声誉。柳宗元以矛盾的情感描摹南方风物,既赞美风景,又视山川和河流为重返家乡和重回朝廷担任高官的障碍。不过,“浮云”作为信使或媒介可以跨越山川或遥远的距离,这... 详细信息

柳宗元在贬谪永州十年期间写下的大量诗文作品,为他赢得了不朽的文学声誉。柳宗元以矛盾的情感描摹南方风物,既赞美风景,又视山川和河流为重返家乡和重回朝廷担任高官的障碍。不过,“浮云”作为信使或媒介可以跨越山川或遥远的距离,这给了柳宗元些许归家的希望,他幻想着浮云能将自己送抵家乡与京城。所以柳宗元频繁地将“浮云”置于其永州诗文之中,让浮云寄托自己重归家乡的希望和重返朝廷的梦想,而这样的艺术手法也体现出柳宗元对《楚辞》以来“浮云”这一古老主题的精当运用。

关键词：柳宗元贬谪诗《楚辞》文学传统

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地理空间人工智能的近期研究总结与思考

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武汉大学学报（信息科学版） 2020年第12期45卷 1865-1874页

作者：高松美国威斯康星大学麦迪逊分校地理系威斯康星州麦迪逊市53706

人工智能领域的技术进步给地理空间相关领域研究的智能化发展和融合创新带来了新机遇和新挑战。地理空间人工智能(geospatial artificial intelligence,GeoAI)是指地理空间科学与人工智能相结合的交叉学科研究方向,通过研究与开发机器... 详细信息

人工智能领域的技术进步给地理空间相关领域研究的智能化发展和融合创新带来了新机遇和新挑战。地理空间人工智能(geospatial artificial intelligence,GeoAI)是指地理空间科学与人工智能相结合的交叉学科研究方向,通过研究与开发机器的空间智能,提升对于地理现象和地球科学过程的动态感知、智能推理和知识发现能力,并寻求解决人类和地球环境系统相互作用中的重大科学和工程问题。简要回顾了GeoAI发展的历史渊源,介绍空间显式与隐式的人工智能模型,总结近期研究热点话题和应用方向(包括空间表征学习、时空预测和空间插值、对地资源环境监测、地图学、地理文本语义分析),思考并提出地理空间人工智能未来发展的几个重要挑战和研究方向。

关键词：地理空间人工智能空间显式模型深度学习地理大数据

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网络时代重谈媒体评价:传统媒体与互联网、网民与非网民之间的比较

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新闻大学 2012年第6期 20-30页

作者：闫文捷威斯康星大学-麦迪逊分校传播艺术系

本文通过分析2010年对全国31个省、市、自治区的城乡居民进行的问卷调查数据,探讨了公众对网络与传统媒体的评价。结果显示,传统媒体与互联网均享有较高的可信度,传统媒体尤为如此;但两者在可信度上存在的差距在网民中更小。其次,被访... 详细信息

本文通过分析2010年对全国31个省、市、自治区的城乡居民进行的问卷调查数据,探讨了公众对网络与传统媒体的评价。结果显示,传统媒体与互联网均享有较高的可信度,传统媒体尤为如此;但两者在可信度上存在的差距在网民中更小。其次,被访者认为媒体的传播职能比监督职能更重要,并认为在这两项职能上,传统媒体的表现均优于互联网;但网民对互联网履行这两项职能的评价高于非网民。第三,网民与非网民均表示媒体在代表弱势群体利益上的表现不够突出;跟非网民相比,网民更倾向于认为媒体较多地体现了优势群体的利益,而且媒体的呈现与他们的个人经验之间有更大差异。第四,媒体使用经验、媒体对两项理想功能的承担,以及对弱势群体的利益呈现均与传统媒体和互联网的可信度正相关。

关键词：互联网传统媒体可信度媒体社会功能社会阶层

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CACC车头时距与混合交通流稳定性的解析关系

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交通运输系统工程与信息 2019年第6期19卷 61-67页

作者：秦严严胡兴华何兆益冉斌重庆交通大学交通运输学院重庆400074 威斯康星大学麦迪逊分校土木与环境工程系美国威斯康星州麦迪逊53706

研究协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)车头时距对不同CACC比例下混合交通流稳定性的影响关系,进而为CACC车头时距设计提供参考.应用优化速度模型(Optimal Velocity Model,OVM)作为手动车辆的跟驰模型,PAT... 详细信息

研究协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)车头时距对不同CACC比例下混合交通流稳定性的影响关系,进而为CACC车头时距设计提供参考.应用优化速度模型(Optimal Velocity Model,OVM)作为手动车辆的跟驰模型,PATH真车实验标定的模型作为CACC车辆的跟驰模型.基于传递函数理论,推导混合交通流稳定性判别条件,计算关于CACC比例与平衡态速度的混合交通流稳定域.分析混合交通流在任意速度下稳定所需满足的临界CACC比例与CACC车头时距的解析关系,提出随CACC比例增加的可变CACC车头时距设计策略,并通过数值仿真实验验证所提可变CACC车头时距策略的正确性.研究结果表明:在所提可变CACC车头时距策略下,CACC车头时距随CACC比例增加而逐渐降低,避免取值较大影响混合交通流通行能力的提升;当CACC比例大于35%时,混合交通流在任意速度下稳定.研究结果可为大规模CACC真车实验的实施提供理论设计参考.

关键词：交通工程车头时距策略稳定性解析协同自适应巡航控制跟驰模型

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中国“数码不平等”调查——互联网使用的社会与人口学特征

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新闻大学 2012年第6期 10-19,72页

作者：郑佳雯威斯康星大学-麦迪逊分校传播艺术系

本文解析了"数码不平等"的概念,分析了自全国的互联网使用者行为中的如下维度:互联网的使用量,上网地点的自由程度,使用互联网的效能(efficacy),以及不同类型的使用活动,以探讨这个概念的经验呈现。更具体地说,本文考察在这... 详细信息

本文解析了"数码不平等"的概念,分析了自全国的互联网使用者行为中的如下维度:互联网的使用量,上网地点的自由程度,使用互联网的效能(efficacy),以及不同类型的使用活动,以探讨这个概念的经验呈现。更具体地说,本文考察在这些方面的各人之间的差异,以及其中所蕴含着的社会、经济和文化因素的分布不均衡所构成的社会不平等。这些因素包括性别、年龄、经济条件、居住地等各方面。本文显示,互联网使用行为的这些方面的特征,记录了每个互联网使用者在社会、经济、文化和人力资源分布体系中的位置。使用互联网的有效程度,取决于拥有并运用这些资源;而使用互联网的有效程度,最终落实在通过自己的使用行为将互联网变成提高或丰富自己的生活、参与社会生活的工具。

关键词：互联网使用效能数码不平等

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基于剩余容量估算的快速蓄电池均衡

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清华大学学报（自然科学版） 2012年第3期52卷 374-379页

作者：董博李永东 HAN Yehui 清华大学电机工程与应用电子技术系北京100084中国威斯康星大学麦迪逊分校WEMPEC实验室麦迪逊威斯康星州53706美国

针对现有蓄电池均衡方法工作时间长、只对电压均衡而不对容量均衡等缺点,采用基于Kalman滤波器与系统参数辨识集成的方法计算蓄电池剩余容量,并提出了一种新型蓄电池容量均衡结构。该容量均衡方法采用将串联蓄电池组单体分层的结构,使... 详细信息

针对现有蓄电池均衡方法工作时间长、只对电压均衡而不对容量均衡等缺点,采用基于Kalman滤波器与系统参数辨识集成的方法计算蓄电池剩余容量,并提出了一种新型蓄电池容量均衡结构。该容量均衡方法采用将串联蓄电池组单体分层的结构,使得每层的蓄电池单体不但能够在层内进行容量均衡,同时还可以与其他层之间均衡,因此均衡速度得到很大提高,均衡时间比传统方法缩短50%左右,而快速均衡电路的成本并没有增加。仿真和实验结果表明,该结构比传统结构均衡速度显著增加。

关键词：蓄电池剩余容量 Kalman滤波器均衡电路

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互联网使用和公民参与:地域和群体之间的差异以及其中的普遍性

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新闻大学 2012年第6期 42-53页

作者：潘忠党威斯康星大学-麦迪逊分校传播艺术系

本文通过分析来自全国31个省、市、自治区的问卷调查数据,集中探讨了互联网使用与公民参与之间的关系。其中,公民参与包括获取时政知识、参与意见表达、参加社群组织及其活动,以及在地方选举中投票这四个维度。本文显示,互联网使用和公... 详细信息

本文通过分析来自全国31个省、市、自治区的问卷调查数据,集中探讨了互联网使用与公民参与之间的关系。其中,公民参与包括获取时政知识、参与意见表达、参加社群组织及其活动,以及在地方选举中投票这四个维度。本文显示,互联网使用和公民参与各自都有地域和地方之间的差异,而这差异与各地的经济发展水平、都市化程度和居民教育水平等相关;在这种差异或不均等的场景中,互联网使用对公民参与有全国普遍的正向影响。同时影响公民参与的还有(1)社会-经济条件因素,(2)心理卷入和信心因素,以及(3)传统媒体使用因素。本文所勾勒的一个总体图像是,互联网使用和公民参与两者都是各地方的社会经济发展、个人的物质和心理资源掌握程度的体现。

关键词：互联网媒体使用公民参与民主化媒介效果

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