检索结果-内蒙古大学图书馆

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第9期52卷 51-61页

作者：蒋进科李猛长安大学汽车学院∥汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064

针对单排人字行星齿轮的轴向自由窜动受太阳轮与齿圈限制及其齿面接触间隙、力的耦合特点,提出考虑构件浮动的齿面承载接触分析数值方法,为重要应用场合人字齿功率分支系统的齿面设计、分析提供理论参考。该方法以啮合理论、有限元及优... 详细信息

针对单排人字行星齿轮的轴向自由窜动受太阳轮与齿圈限制及其齿面接触间隙、力的耦合特点,提出考虑构件浮动的齿面承载接触分析数值方法,为重要应用场合人字齿功率分支系统的齿面设计、分析提供理论参考。该方法以啮合理论、有限元及优化方法为基础,建立内、外齿轮副瞬时啮合齿对的变形协调、啮合总力平衡、构件径向和轴向浮动下行星轮的力学平衡等方程;将各齿轮副左、右齿面的精确几何与力学特性紧密融合,更能够反映齿面分布力系的相互耦合作用,仅需一次有限元数值计算可快速获得齿面载荷、承载变形、浮动位移和均载系数等。结果表明:中心轮的径向浮动保证行星轮之间载荷均匀,而行星轮左、右齿面的均载性与其轴向自由窜动位移相关,当行星轮轴向浮动前的内与外啮合副轴向力方向相反即行星轮整体轴向力被抵消大部分时,则浮动后的行星轮的轴向窜动位移较小,其左、右齿面均载性能无大的改善;反之,当行星轮轴向浮动前的两齿侧轴向力方向相同时,则其浮动后的轴向窜动位移相对较大,左与右齿面均载性有较大改善。浮动后的承载传动误差幅值及均值减小,且各内、外齿轮副的几何传误差或均载系数或轴向力数值规律基本相同。从结构上保证行星轮的轴向自由窜动是改善人字齿行星传动系左、右齿面偏载的关键。

关键词：人字行星齿轮承载接触分析径向浮动轴向浮动均载

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

载货汽车弯道侧翻路侧预测方法

引用

吉林大学学报（工学版） 2024年第5期54卷 1302-1310页

作者：许清津付锐郭应时吴付威长安大学汽车学院西安710064 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064

载货汽车重心高的特点极易因操作不当引发侧翻,为此,依靠现有路侧测量设备提出一种可快速投入使用的车辆弯道侧翻预测方法。首先,提出基于改进KNN的车辆重心高度回归预测模型实现车辆重心高度路侧动态估计;然后,建立基于横向载荷转移率... 详细信息

载货汽车重心高的特点极易因操作不当引发侧翻,为此,依靠现有路侧测量设备提出一种可快速投入使用的车辆弯道侧翻预测方法。首先,提出基于改进KNN的车辆重心高度回归预测模型实现车辆重心高度路侧动态估计;然后,建立基于横向载荷转移率的车辆侧倾估计模型实现侧倾程度路侧估计;最后,提出在线ARIMA模型在线预测车辆侧倾状态。MATLAB/Simulink与TruckSim联合仿真结果表明:本文提出的侧翻预测方法在弯道全程均能准确预测车辆LTR变化趋势和其极限值,从而为路侧设施在弯道发布针对性预警提供依据。

关键词：交通工程侧翻预测在线ARIMA 路侧感知设备重心高度估计 TruckSim仿真

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于手环数据的愤怒驾驶行为实时检测方法

引用

吉林大学学报(工学版) 2024年第12期54卷 3505-3512页

作者：牛世峰于士杰刘彦君马冲长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064 长安大学汽车学院西安710064

利用大众普遍使用的智能手环设计了驾驶人愤怒驾驶行为检测方法,为愤怒驾驶行为有效监测提供了新的途径和方法。本文招聘50名驾驶人开展模拟驾驶实验,设计了引发愤怒的模拟驾驶场景,利用手环采集数据获取心率指标HR和***、SDNN、RMSSD、... 详细信息

利用大众普遍使用的智能手环设计了驾驶人愤怒驾驶行为检测方法,为愤怒驾驶行为有效监测提供了新的途径和方法。本文招聘50名驾驶人开展模拟驾驶实验,设计了引发愤怒的模拟驾驶场景,利用手环采集数据获取心率指标HR和***、SDNN、RMSSD、PNN50、SDSD、HF、LF、LF/HF八个心率变异性(HRV)指标,对采集指标与愤怒驾驶行为进行关联研究,筛选显著性影响指标,利用支持向量机(SVM)、K-近邻(KNN)和线性判别分析(LDA)3种方法建立愤怒驾驶行为检测模型,并对其进行验证。结果表明:KNN算法的模型愤怒识别效果最好,对愤怒强度识别的准确率能达到75%,对愤怒状态识别的准确率为86%。结果表明:可穿戴式设备(智能手环)可以合理地检测驾驶人的愤怒情绪状态及愤怒情绪强度。

关键词：载运工具运用工程愤怒驾驶行为机器学习智能手环心率变异性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑工作记忆容量和时间压力影响的驾驶绩效分析

引用

汽车工程 2024年第5期46卷 862-873页

作者：袁伟张会明赵天欣郭应时王畅长安大学汽车学院西安710018 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064

随着风险驾驶机理研究的不断完善,外部情境因素和驾驶人内部认知差异逐渐成为当前研究的热点和难点。本文为研究时间压力、工作记忆容量与驾驶绩效之间的关系,采用时间约束和动机等主客观相结合的方法实现时间压力的施加,采用复杂跨度... 详细信息

随着风险驾驶机理研究的不断完善,外部情境因素和驾驶人内部认知差异逐渐成为当前研究的热点和难点。本文为研究时间压力、工作记忆容量与驾驶绩效之间的关系,采用时间约束和动机等主客观相结合的方法实现时间压力的施加,采用复杂跨度范式测量驾驶人工作记忆容量。基于驾驶模拟器系统构建相关驾驶场景,开展心理学与模拟驾驶行为试验,采集驾驶人心理、操作和车辆运行数据,分别就时间压力、工作记忆容量及其组合对驾驶绩效的影响进行分析。结果表明:时间压力对超速比例、碰撞概率、制动反应时间、左转选择间隙皆有显著的影响效应,且时间压力越高,超速比例越大、碰撞概率越高、制动反应时间越快、左转选择间隙越小的频次越多;工作记忆容量仅对制动反应时间有影响,工作记忆容量越高,制动反应时间越快;时间压力与工作记忆容量对制动反应时间无交互影响,但随着时间压力的增大,高工作记忆容量人群与低工作记忆容量人群在制动反应时间上的差异逐渐变小。这些发现为研究时间压力下的驾驶绩效提供了驾驶人认知方面的新见解。

关键词：驾驶绩效时间压力工作记忆容量模拟驾驶心理学试验

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

驾驶人认知控制能力对交通风险事件响应的影响特性

引用

中国公路学报 2025年第3期38卷 82-96页

作者：张会明袁伟郭应时付锐王畅长安大学汽车学院陕西西安710018 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064

为深入分析驾驶人认知控制与驾驶之间的关系,明晰不同认知控制组别驾驶人的驾驶绩效差异,探索“认知控制-车辆控制能力-驾驶绩效”的影响关系机理,招募49名年轻被试,开展考虑抑制控制与工作记忆2种典型认知控制能力的心理学试验,根据抑... 详细信息

为深入分析驾驶人认知控制与驾驶之间的关系,明晰不同认知控制组别驾驶人的驾驶绩效差异,探索“认知控制-车辆控制能力-驾驶绩效”的影响关系机理,招募49名年轻被试,开展考虑抑制控制与工作记忆2种典型认知控制能力的心理学试验,根据抑制控制与工作记忆测试结果将驾驶人分为高抑制控制高工作记忆(A组)、高抑制控制低工作记忆(B组)、低抑制控制高工作记忆(C组)与低抑制控制低工作记忆(D组)4组。基于驾驶模拟器设置包括预期、突发等事件类型的道路风险场景开展模拟驾驶试验,以整体道路的风险事件响应评估代表整体驾驶绩效,以无风险事件时正常路段的平均速度代表车辆纵向控制能力,车道横向位置标准差代表车辆横向控制能力。研究结果表明:突发事件的风险驾驶倾向比预期事件高15.1%;在风险响应评估方面,A组比D组显著降低16.8%的风险驾驶倾向;事件类型与认知控制对风险响应没有显著的交互作用;在车辆控制能力方面,D组比A组的平均速度显著高出16.2%,但横向位置标准差在各组别之间没有显著差异;车辆纵向控制能力在认知控制和风险响应之间起到中介作用,形成“认知控制-速度控制-风险响应”的简易关系框架。因此,可以得出风险响应和平均速度的显著差异皆是由2种认知控制能力同时变化所致,不同认知控制组别的驾驶人主要通过纵向控制引起风险响应差异。研究发现可为驾驶安全的提前干预与认知培训以及车载安全系统的设计提供借鉴和参考。

关键词：交通工程 “认知控制-速度控制-风险响应”关系框架心理学试验模拟驾驶年轻驾驶人

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

智能网联车辆加速车道类人化汇入控制研究

引用

中国公路学报 2024年第3期37卷 134-146页

作者：谷梦路葛振振王畅苏彦奇郭应时长安大学汽车学院陕西西安710064 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064

为研究智能网联车辆(Intelligent Connected Vehicle, ICV)与高速公路主线传统人工驾驶车辆(Human-driven Vehicle, HDV)交互时通过高速公路加速车道的汇入控制算法,提出了一种融合随机森林(Random Forest, RF)算法和深度Q网络(Deep Q-n... 详细信息

为研究智能网联车辆(Intelligent Connected Vehicle, ICV)与高速公路主线传统人工驾驶车辆(Human-driven Vehicle, HDV)交互时通过高速公路加速车道的汇入控制算法,提出了一种融合随机森林(Random Forest, RF)算法和深度Q网络(Deep Q-network, DQN)算法的ICV汇入控制模型(DQN-RF)。首先,建立路侧数据采集平台,采集了中国G70高速公路加速车道汇入区域HDV的真实汇入过程数据。其次,考虑汇入环境车辆历史数据流和汇入车在加速车道的汇入紧迫度,建立了基于RF算法的类人化汇入决策模型。采用城市交通仿真(Simulation of Urban Mobility, SUMO)平台搭建了高速公路加速车道ICV汇入场景,并基于Python语言建立了ICV汇入控制深度强化学习测试脚本环境,建立了基于DQN的纵向加速度控制算法。最后,将RF汇入决策模型嵌入DQN纵向加速度控制算法中,实现了ICV汇入决策和纵向加速度控制的融合。将SUMO内置的LC2013换道模型与DQN模型融合为DQN-LC2013模型,作为基线模型与DQN-RF模型进行对比。研究结果表明:相较于未考虑类人化汇入决策的DQN-LC2013模型,考虑类人化汇入决策的DQN-RF模型获得了更高的奖励值;当加速度动作取值空间为[-1,2] m·s^(-2)时,DQN-RF和DQN-L2013控制下的ICV通过汇入控制区域的平均加速度分别为0.55、0.09 m·s^(-2),通过汇入控制区域的速度分别为21.4、19.7 m·s^(-1);DQN-RF模型控制下ICV无停车等待现象,DQN-LC2013控制下ICV在100次汇入过程中出现了7次停车等待。提出的DQN-RF汇入控制模型可以实现类人化的驾驶决策,提高ICV通过汇入控制区域的效率和汇入成功率,可用于ICV通过高速公路加速车道汇入区域的汇入决策和纵向加速度控制。

关键词：交通工程汇入控制模型 DQN-RF 智能网联汇入车辆加速车道 SUMO仿真

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

不同情境下乘员对车辆运动参数的晕车敏感性研究

引用

交通运输系统工程与信息 2023年第6期23卷 284-295页

作者：马利付锐孙秦豫郭应时王畅袁伟长安大学汽车学院西安710064 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064

晕车是一种常见的由车辆运动引起的病症,严重影响乘车体验。由于现有车辆控制方法很难做到完全避免晕车,且晕车等级随暴露时间而增加,并受不同情景的影响,故乘员晕车状态变化对应的车辆运动参数阈值(晕车阈值)需要进一步研究。本文聚焦... 详细信息

晕车是一种常见的由车辆运动引起的病症,严重影响乘车体验。由于现有车辆控制方法很难做到完全避免晕车,且晕车等级随暴露时间而增加,并受不同情景的影响,故乘员晕车状态变化对应的车辆运动参数阈值(晕车阈值)需要进一步研究。本文聚焦于探究不同情景下晕车阈值的变化规律,即晕车敏感性。首先,设计4类情境下(不同晕车易感性和有无非驾驶任务)的实车乘坐;其次,分析4类情境下晕车等级的变化规律;然后,分别以4种运动工况下的加速度和加加速度作为分析对象,利用单因素方差和统计方法,将相同情景和不同晕车等级下的晕车阈值变化规律(横向敏感性)进行横向对比,将不同情景和相同晕车等级下的晕车阈值变化规律进行纵向对比(纵向敏感性)。结果表明,晕车等级随暴露时间而增加,并且4类情境下的晕车等级存在差异,高晕车易感性被试具有横向敏感性,低晕车易感性被试不具有横向晕车易感性;纵向敏感性一般只在中度晕车等级下成立。研究结论丰富了晕车等级与晕车阈值的关系,可为传统驾驶和自动驾驶减少晕车的控制策略提供参考依据。

关键词：城市交通晕车敏感性统计分析车辆运动参数人因

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于承载啮合特性的斜齿轮行星系统均载分析

引用

华中科技大学学报（自然科学版） 2023年第6期51卷 75-82页

作者：蒋进科刘钊刘红梅长安大学汽车学院陕西西安710064 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064

为了改善斜齿行星齿轮系统的均载性能,结合行星齿轮功率分流传动、汇流传动及构件浮动的特点,建立系统多个齿轮齿面加载接触分析模型,进行静力学均载特性分析.该模型以安装误差和构件浮动对各齿轮副接触间隙的影响为切入点,将几何分析... 详细信息

为了改善斜齿行星齿轮系统的均载性能,结合行星齿轮功率分流传动、汇流传动及构件浮动的特点,建立系统多个齿轮齿面加载接触分析模型,进行静力学均载特性分析.该模型以安装误差和构件浮动对各齿轮副接触间隙的影响为切入点,将几何分析与力学分析紧密融合,通过数学规划与优化的方法快速得到加载后各齿轮副齿面载荷分布与构件径向浮动量.相比于目前最常用的行星轮系静力学、动力学集中质量建模方法(集中力系模型),该方法是一种分布力系模型,具有一定先进性.结果表明:构件浮动是各内(外)齿轮副相对齿面初始齿间间隙逐渐协调并趋近相等的过程,当仅考虑太阳轮、齿圈中心距安装误差影响时,其径向浮动可实现完全均载;由于轴交角安装误差导致内(外)齿轮副几何传动误差及齿面接触位置不同,因此构件浮动能改善但不能实现理想均载;该方法可为高精度斜齿轮行星传动的均载设计与分析提供理论参考.

关键词：行星齿轮承载接触分析径向浮动均载安装误差

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

星型-三角形负泊松比结构的面内压缩刚度可调控特性

引用

振动与冲击 2024年第4期43卷 105-114页

作者：魏路路许世维朱国华赵轩西安建筑科技大学机电工程学院西安710055 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064

通过准静态面内压缩试验揭示星型-三角形结构(star-triangular honeycomb, STH)的刚度可调控特性。利用有限元模拟的方法研究非均匀壁厚STH的面内压缩刚度可调控机制,分析不同类型胞壁厚度比(t_(1)=t_(3))/t_(2)及胞壁角对其面内压缩刚... 详细信息

通过准静态面内压缩试验揭示星型-三角形结构(star-triangular honeycomb, STH)的刚度可调控特性。利用有限元模拟的方法研究非均匀壁厚STH的面内压缩刚度可调控机制,分析不同类型胞壁厚度比(t_(1)=t_(3))/t_(2)及胞壁角对其面内压缩刚度的影响。结果表明,STH在面内压缩载荷下呈2个线弹性阶段,且强化刚度比初始刚度显著增大。适当地增大内凹胞壁和垂直胞壁的厚度可同时提高STH的初始刚度及强化刚度;当(t_(1)=t_(3))/t_(2)>1.575后,初始刚度仍持续增大,而强化刚度反而逐渐减小,最终不再具有强化刚度阶段。胞壁角α≤30°时,增大胞壁角可提高STH的初始刚度及强化刚度,反之,初始刚度及强化刚度对应的应变随胞壁角的增大逐渐增大,而强化刚度逐渐减小并趋于消失。该研究将为可调节刚度负泊松比结构的设计提供新的思路。

关键词：星型-三角形结构(STH) 负泊松比可调控刚度非均匀壁厚准静态压缩

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

电动汽车无线充电系统耦合系数与电磁安全分析

引用

公路交通科技 2025年第4期42卷 162-170页

作者：张新锋崔金龙汪亚君李浩长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064 长安大学汽车学院陕西西安710064

【目标】研究电动汽车无线充电系统耦合系数及传输线圈间电磁辐射安全问题。【方法】首先,利用建立的SS结构电路等效模型,分析了对系统传输功率幅值与效率的影响因素。然后,根据汽车底盘安装尺寸设计了方形与圆形2种线圈,探究其耦合系... 详细信息

【目标】研究电动汽车无线充电系统耦合系数及传输线圈间电磁辐射安全问题。【方法】首先,利用建立的SS结构电路等效模型,分析了对系统传输功率幅值与效率的影响因素。然后,根据汽车底盘安装尺寸设计了方形与圆形2种线圈,探究其耦合系数随气隙大小、x轴和y轴方向水平偏移的变化情况,并与矩形线圈和DD线圈进行性能对比。其次,由于方形线圈具有更好的耦合性能,因此进一步对比分析了匝间距对方形线圈耦合系数,和不同形状磁芯对传输线圈间耦合系数的影响。最后,建立无线充电系统模型和人体及重要器官模型,设置介电常数、电导率和磁导率等电磁参数,研究分析了驾驶员车内坐姿、车外站姿、车内躺姿这3种情况下人体重要器官在11 kW无线充电系统中的电磁安全问题。【结果】坐姿最大辐射值表现在大脑,站姿最大辐射值表现在肾脏,躺姿最大辐射值也表现在肾脏,但小于坐姿情况下肾脏的辐射值。3种情况下最大辐射值会受到器官本身的大小、电磁参数和所在位置的影响,并且大脑、肾脏、脾脏和肺脏在3种情况受到的影响较大,应重点关注。【结论】为了降低无线充电系统对外辐射的程度,对发射端线圈屏蔽板进行了重新设计,通过设计凹形发射端线圈屏蔽板,使得人体脚掌所受到的电磁辐射相比传统的铝板显著降低。

关键词：汽车工程耦合系数电磁安全电动汽车无线充电传输线圈屏蔽板

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：