检索结果-内蒙古大学图书馆

华南理工大学学报（自然科学版） 2020年第5期48卷 134-141,148页

作者：蒋进科刘钊彭先龙长安大学汽车学院汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064 西安科技大学机械工程学院陕西西安710054

为了改善汽车驱动桥动态性能,提出基于Ease-off修形准双曲面齿轮齿面减振优化设计方法。该方法通过预置传动误差参数及抛物线修形参数设计小轮法向Ease-off曲面,小轮修形齿面表示为与大轮共轭的小轮齿面叠加Ease-off曲面。结合齿面接触... 详细信息

为了改善汽车驱动桥动态性能,提出基于Ease-off修形准双曲面齿轮齿面减振优化设计方法。该方法通过预置传动误差参数及抛物线修形参数设计小轮法向Ease-off曲面,小轮修形齿面表示为与大轮共轭的小轮齿面叠加Ease-off曲面。结合齿面接触分析(TCA)、齿面承载接触分析(LTCA)方法获得齿轮啮合刚度。以啮合位置受力分析为基础,应用集中质量法建立准双曲面齿轮弯-扭-轴耦合动力学模型,采用数值方法求解运动微分方程得到系统的振动响应。以法向振动加速度均方根最小为优化目标获得最佳修形齿面,并分析修形导致的刚度波形及幅值变化对系统动态性能的影响。算例表明:当修形量过大时导致刚度下降较多,引起法向振动增加;修形齿面的平均啮合刚度相差不大情况下,刚度曲线的形状较幅值对振动的影响更为敏感;最优Ease-off修形后系统振动明显降低,齿轮副的平均啮合刚度下降较少且刚度曲线中主要为啮合频率,基本无倍频成分;修形齿面承载传动误差幅值(ALTE)降低且曲线中的高频成分增加时,未必能减小振动;多载荷ALTE曲线基本可以反映振动随载荷的变化趋势。

关键词：准双曲面齿轮 Ease-off修形振动啮合刚度承载传动误差承载接触分析

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驾驶人车道变换决策分析

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武汉理工大学学报 2011年第12期33卷 46-50页

作者：彭金栓付锐石磊磊张琼长安大学汽车学院西安710064 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064

决策阶段对整个换道过程的安全性有重要影响,但目前缺乏对该阶段的深入研究。界定车道变换研究场景,基于驾驶人对外界信息的感知特性、驾驶期望、综合认知判断以及博弈理论等,分析交通冲突存在前提下驾驶人车道变换决策形成机制。引入... 详细信息

决策阶段对整个换道过程的安全性有重要影响,但目前缺乏对该阶段的深入研究。界定车道变换研究场景,基于驾驶人对外界信息的感知特性、驾驶期望、综合认知判断以及博弈理论等,分析交通冲突存在前提下驾驶人车道变换决策形成机制。引入博弈理论相关知识,进一步探讨换道决策机制中对象车与目标车道后随车对于临界冲突点进行的非合作混合战略博弈,对博弈双方驾驶人的收益以及纳什均衡解进行深入探析。研究表明车道变换决策机制由信息感知及三次判断决策过程耦合而成,影响驾驶人决策水平的因素包括信息源特征、驾驶人信息感知能力、驾驶人行为特性及综合认知判断能力等;两车非合作混合战略博弈的纳什均衡解由行车安全性、行车时间以及收益重要度因子共同决定。

关键词：交通工程车道变换决策感知判断博弈理论

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汽车乘员约束系统多目标不确定性优化

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汽车工程 2018年第5期40卷 521-527页

作者：刘鑫付庆尹来容张志勇长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室长沙410114 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064

计及乘员约束系统不确定性参数对乘员安全性的影响,在非线性区间数规划(NINP)和局部加密近似模型相结合的基础上提出一种乘员约束系统多目标不确定性优化方法。根据实车前碰撞试验结果对乘员约束系统的数值模型进行校正,并利用区间序关... 详细信息

计及乘员约束系统不确定性参数对乘员安全性的影响,在非线性区间数规划(NINP)和局部加密近似模型相结合的基础上提出一种乘员约束系统多目标不确定性优化方法。根据实车前碰撞试验结果对乘员约束系统的数值模型进行校正,并利用区间序关系将乘员约束系统不确定性优化问题转换为确定性优化问题;采用隔代映射遗传算法(IP-GA)和微型多目标遗传算法(μMOGA)来求解满足乘员约束系统防护性能的非支配解集。结果表明:该方法能获得考虑不确定性影响的乘员约束系统最佳匹配参数,从而确保汽车乘员的安全性,在汽车安全领域具有广泛的工程应用前景。

关键词：乘员约束系统多目标不确定性优化局部加密近似模型

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平直高速公路低交通量下L2自动驾驶对驾驶人心理负荷的影响

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中国公路学报 2022年第4期35卷 256-266页

作者：刘卓凡丁涛吴付威张海伦西安邮电大学现代邮政学院陕西西安710061 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064 长安大学汽车学院陕西西安710064

为研究驾驶人在L2自动驾驶模式下的心理负荷特性,设计了正常驾驶和次任务驾驶2种状态,进行实车高速道路试验,采集21名被试驾驶人在2种驾驶状态下分别选择手动驾驶和自动驾驶模式的眼动数据、次任务绩效和主观评价数据。采用重复测量一... 详细信息

为研究驾驶人在L2自动驾驶模式下的心理负荷特性,设计了正常驾驶和次任务驾驶2种状态,进行实车高速道路试验,采集21名被试驾驶人在2种驾驶状态下分别选择手动驾驶和自动驾驶模式的眼动数据、次任务绩效和主观评价数据。采用重复测量一般线性模型,分析不同驾驶模式对上述参数的影响,从客观和主观两方面分析驾驶人的心理负荷变化。结果表明:驾驶人执行视觉次任务时,眨眼时长缩短,眨眼频率降低,注视次任务时长较长;而驾驶人在L2自动驾驶模式下执行视觉次任务时眨眼频率会增加,注视次任务时长缩短,对仪表盘的注意力增加,对道路前方和视觉次任务的观察减少,次任务操作的正确率降低,丢失率增加。驾驶人在正常驾驶状态下选择L2自动驾驶会增加眨眼时长、缩短注视道路前方时长,过多关注与驾驶无关区域。另外,驾驶人在L2自动驾驶模式下的体力需求、时间需求和努力程度均有所降低,总体主观感知的心理负荷为手动驾驶模式下的85.7%;但在视觉次任务驾驶状态下,两者之间无显著性差异。说明视觉次任务会增加心理负荷,L2自动驾驶可以降低视觉次任务引起的视觉负荷;但驾驶人需要在道路前方、视觉次任务和仪表盘三者之间转换注意力,可能会增加认知负荷,降低次任务绩效。正常驾驶状态下,L2自动驾驶可以降低驾驶人心理负荷和获取信息的难度,但也可能会让驾驶人产生无聊感。总体来讲,L2自动驾驶在正常驾驶状态下可降低心理负荷,而当有视觉次任务时则对心理负荷影响不大。

关键词：交通工程心理负荷实车道路试验 L2自动驾驶视觉次任务眼动

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基于邻域相关性的背景重构

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科技导报 2012年第24期30卷 57-61页

作者：肖梅张雷寇雯玉刘伟苗永禄长安大学汽车学院汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064

背景差法是一种重要的运动检测方法,当场景中背景被长时遮挡,并非总是以最大频率出现时,往往容易将前景错误地认为是背景,从而产生错误的重构,针对该问题本文提出了一种基于邻域相关性的背景重构算法。算法首先对输入数据进行排序;其次... 详细信息

背景差法是一种重要的运动检测方法,当场景中背景被长时遮挡,并非总是以最大频率出现时,往往容易将前景错误地认为是背景,从而产生错误的重构,针对该问题本文提出了一种基于邻域相关性的背景重构算法。算法首先对输入数据进行排序;其次利用简单归类算法对排序后的数据进行分类;再次计算灰度类的出现频率,根据灰度类的出现频率得到像素的背景确定标识,并为背景不确定的像素选定候选背景;最后对背景不确定的像素循环执行背景确定程序,即基于像素邻域相关性,选择和邻域相似度最大的候选背景为像素的确定背景。为验证算法的有效性,对算法进行了多种场景的仿真实验,仿真实验表明,即使在背景被长时遮挡的环境中,算法仍能很好构建背景,从而有利于后续的运动目标检测、识别和跟踪。

关键词：候选背景邻域相关性背景重构

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双阈值灰度归类背景重构算法

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科技导报 2011年第32期29卷 43-46页

作者：肖梅张雷苗永禄刘伟寇雯玉长安大学汽车学院汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室．西安710064

针对背景差法背景重构的难点,提出了一种改进的像素灰度归类的背景重构算法。该方法假定"背景在图像序列中总是最常被观测到",根据帧间灰度差和累计帧差和划分灰度类,对划分的灰度区间执行合并操作,最后选择出现频率最大的灰... 详细信息

针对背景差法背景重构的难点,提出了一种改进的像素灰度归类的背景重构算法。该方法假定"背景在图像序列中总是最常被观测到",根据帧间灰度差和累计帧差和划分灰度类,对划分的灰度区间执行合并操作,最后选择出现频率最大的灰度类作为该像素的背景值。仿真结果表明,该算法有效地避免了混合现象,当场景本身存在缓慢变化时也能很好地构建出背景,从而有利于后续的运动目标检测、识别和跟踪。

关键词：灰度归类背景重构运动检测

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基于人机共驾的车道保持驾驶辅助系统

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重庆理工大学学报（自然科学） 2021年第3期35卷 1-9页

作者：张新锋左思田圣哲长安大学汽车学院西安710064 汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064

针对驾驶员因疲劳、分心以及横向风等因素,无意识地使车辆偏离车道线的问题,提出了一种通过固定的共驾系数实现辅助驾驶系统与驾驶员之间人机共驾的车道保持驾驶辅助系统研究方法。为了模拟驾驶员分心、疲劳状态,建立了驾驶员模型。在... 详细信息

针对驾驶员因疲劳、分心以及横向风等因素,无意识地使车辆偏离车道线的问题,提出了一种通过固定的共驾系数实现辅助驾驶系统与驾驶员之间人机共驾的车道保持驾驶辅助系统研究方法。为了模拟驾驶员分心、疲劳状态,建立了驾驶员模型。在驾驶员模型的基础上,采用分层控制方法设计车道保持驾驶辅助系统。上层控制器利用模型预测控制方法设计转向角矫正策略;下层控制器根据上层控制器计算的期望横摆力矩对车辆进行防侧翻稳定性控制。搭建CarSim与Matlab/Simulink联合仿真平台,设计不同行驶工况,并分别采用人工驾驶和辅助驾驶2种方式进行仿真试验,仿真结果表明:无论在高速、低速或者低附着系数路面,当人工驾驶的车辆偏离车道中心线时,驾驶辅助系统均能及时矫正车辆的行驶方向,保证车辆稳定地跟踪车道线。

关键词：车道保持驾驶辅助系统模型预测控制人机共驾防侧翻稳定性

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基于深度学习的无人驾驶汽车车道线检测方法

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科学技术与工程 2021年第24期21卷 10401-10406页

作者：高扬王晨李昭健长安大学汽车学院西安710000 汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710000

车道线检测是实现当前汽车辅助驾驶和未来无人驾驶汽车的关键,深度学习技术在近年来迅猛发展,在图像识别、图像分割、语音识别及数据预测等方面都取得了出色成绩。结合深度学习技术对无人驾驶汽车环境感知中的车道线检测进行了相应的研... 详细信息

车道线检测是实现当前汽车辅助驾驶和未来无人驾驶汽车的关键,深度学习技术在近年来迅猛发展,在图像识别、图像分割、语音识别及数据预测等方面都取得了出色成绩。结合深度学习技术对无人驾驶汽车环境感知中的车道线检测进行了相应的研究,提出一种基于深度学习的车道线识别算法。对比研究已有算法,针对其中的信息融合问题,提出了一种新的特征图上下文信息融合方法,将该方法与VGG(Visual Geometry Group)网络相结合提出融合上下文信息的车道线识别网络VGG-FF,进一步加入空洞卷积提出融合空洞卷积及上下文信息的车道线识别网络VGG-FFD。将该网络模型在公开数据集以及自制数据集上进行了性能测试,实验结果表明该模型具有良好的识别效果。

关键词：无人驾驶技术车道线检测深度学习信息融合 VGG网络

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高速公路几何线形综合指标三维空间描述模型

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北京工业大学学报 2011年第12期37卷 1824-1829页

作者：阎莹张宇辉郭忠印长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064 辽宁省交通规划设计院沈阳110005 同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804

为综合评判公路线形的客观安全性,根据公路平、纵、横线形技术指标对车速及公路安全性的影响机理、考虑驾驶员的驾驶行为,分别构建表征线形平、纵、横几何特征的函数;基于空间几何学原理及公路线形设计特点,以平、纵线形综合指标为主,... 详细信息

为综合评判公路线形的客观安全性,根据公路平、纵、横线形技术指标对车速及公路安全性的影响机理、考虑驾驶员的驾驶行为,分别构建表征线形平、纵、横几何特征的函数;基于空间几何学原理及公路线形设计特点,以平、纵线形综合指标为主,横断面线形指标作为修正的方式,并考虑桥梁、隧道等结构物的影响,建立包括曲率、曲率变化率、曲线转角、纵坡度、车道宽度等指标的三维公路线形综合指标描述模型,解决了运行车速的预测和公路线形安全性评价中的关键技术问题.

关键词：客观安全性线形综合指标描述模型空间几何学曲率

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基于异质性驾驶行为与碰撞的中观交通流仿真

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中国安全科学学报 2019年第9期29卷 64-69页

作者：史雪莹孙智诚朱彤长安大学汽车学院陕西西安710064 汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064

为研究驾驶行为异质性及其对交通流特性的影响,基于问卷的方法调查驾驶人受周围车辆车速、交通流密度、排队次数、碰撞事故等因素影响表现出的异质性驾驶行为;结合调查结果,利用NetLogo软件建立基于多智能体系统的中观交通流模型,考虑... 详细信息

为研究驾驶行为异质性及其对交通流特性的影响,基于问卷的方法调查驾驶人受周围车辆车速、交通流密度、排队次数、碰撞事故等因素影响表现出的异质性驾驶行为;结合调查结果,利用NetLogo软件建立基于多智能体系统的中观交通流模型,考虑异质性驾驶行为及碰撞因素,仿真交通流的演化过程。研究表明:驾驶人受周围车辆速度影响会不同程度地调整自身车速,其平均车速与驾驶人特性有关;交通流密度及排队停车次数决定驾驶人的换道行为,换道行为异质性使各车道车辆分布呈潮汐式变化,影响交通流的稳定性;碰撞事故会降低驾驶人车速,导致交通瓶颈。

关键词：异质性驾驶行为碰撞事故中观交通流 NetLogo 多智能体系统交通仿真

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