检索结果-内蒙古大学图书馆

电子学报 2019年第12期47卷 2495-2504页

作者：邹耀斌乔焰孙水发臧兆祥夏平王俊英董方敏龚国强三峡大学计算机与信息学院湖北宜昌443002 安徽农业大学信息与计算机学院安徽合肥230036

为了处理诸如高斯、伽马、极值、瑞利、均匀或贝塔等基本灰度分布情形下的阈值选取难题,本文提出了一种跨域香农熵最大化导向的自动阈值选取方法.该方法利用不变的引导边缘图像和变化的约束轮廓图像共同构造出一系列持续变化的一维灰度... 详细信息

为了处理诸如高斯、伽马、极值、瑞利、均匀或贝塔等基本灰度分布情形下的阈值选取难题,本文提出了一种跨域香农熵最大化导向的自动阈值选取方法.该方法利用不变的引导边缘图像和变化的约束轮廓图像共同构造出一系列持续变化的一维灰度直方图,并采用香农熵作为熵计算模型,从而得以跨越图像中若干局部区域去计算跨域香农熵,并以最大跨域香农熵对应的阈值作为最终阈值.在40幅合成图像和50幅真实世界图像上的实验结果表明,该方法虽然在计算效率方面不优于Masi熵阈值方法、Tsallis熵阈值方法、局部香农熵阈值方法和迭代三类阈值方法,但在分割适应性方面有显著增强,且在误分割率方面有显著下降.

关键词：阈值分割最大熵原理跨域香农熵香农熵差全局熵方法局部熵方法

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基于输入模糊化的农用履带机器人自适应滑模控制

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农业机械学报 2015年第6期46卷 14-19,13页

作者：焦俊孔文王强陈黎卿辜丽川高雅安徽农业大学信息与计算机学院合肥230036 安徽农业大学工学院合肥230036

针对农用履带机器人控制系统易受到参数慑动和外部扰动影响的特点,将模糊理论与滑模控制结合起来,提出了基于模糊逻辑的自适应滑模控制,以提高控制精度与稳定性。首先,推演了履带机器人运动学模型,分析了模型的特点。其次,设计了一种含... 详细信息

针对农用履带机器人控制系统易受到参数慑动和外部扰动影响的特点,将模糊理论与滑模控制结合起来,提出了基于模糊逻辑的自适应滑模控制,以提高控制精度与稳定性。首先,推演了履带机器人运动学模型,分析了模型的特点。其次,设计了一种含有积分项的滑模面,构建了基于等效控制和切换控制的模糊滑模自适应控制,既保留了滑模控制的快速性和鲁棒性,又很好地抑制了抖振。仿真与实验结果表明,与常规的滑模控制方法相比,该控制不仅对外部扰动及参数摄动具有较强的自适应性和鲁棒性,而且具有动态响应快、跟踪性能好的特点,适用于履带机器人控制系统。

关键词：农用履带机器人模糊滑模控制滑动模态

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基于近邻传播算法的茶园土壤墒情传感器布局优化

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农业工程学报 2019年第6期35卷 107-113页

作者：张武张嫚嫚洪汛江朝晖蒋跃林安徽农业大学信息与计算机学院合肥230036 安徽农业大学资源与环境学院合肥230036

针对节水灌溉的土壤墒情传感器布局问题,提出了基于近邻传播算法(affinity propagation,AP聚类算法)的优化布局策略。策略在保证茶园传感网络全覆盖的基础上,实时采集试验区各节点的土壤墒情数据,构建节点土壤含水率的相似度矩阵,并迭... 详细信息

针对节水灌溉的土壤墒情传感器布局问题,提出了基于近邻传播算法(affinity propagation,AP聚类算法)的优化布局策略。策略在保证茶园传感网络全覆盖的基础上,实时采集试验区各节点的土壤墒情数据,构建节点土壤含水率的相似度矩阵,并迭代计算各节点的吸引度和归属度值,得出聚类数和聚类中心。结果表明,采用AP聚类算法对试验区域传感器进行优化布局,优化了传感器数量和位置,使传感器数量由25个减少到2个。在试验区随机采集土壤相对含水率,经验证,聚类中心节点的土壤相对含水率与试验区平均值相近,相对偏差近为0.76%,表明聚类中心节点的土壤墒情数据具有代表性。该方法有效降低了数据的冗余度,节约了系统成本。

关键词：墒情传感器聚类算法:优化布局 AP

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基于图像特征的越冬期冬小麦冠层含水率检测

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农业机械学报 2015年第12期46卷 260-267页

作者：江朝晖杨春合周琼饶元刘莉安徽农业大学信息与计算机学院合肥230036 安徽农业大学园艺学院合肥230036

以越冬期冬小麦冠层可见光图像为对象,研究基于图像特征的含水率检测方法。采用同态滤波与多尺度Retinex相结合的光照增强算法,消除自然条件下光照不均匀和颜色失真的影响,提取颜色、纹理和形态等39个初始图像特征,采用相关分析和假设... 详细信息

以越冬期冬小麦冠层可见光图像为对象,研究基于图像特征的含水率检测方法。采用同态滤波与多尺度Retinex相结合的光照增强算法,消除自然条件下光照不均匀和颜色失真的影响,提取颜色、纹理和形态等39个初始图像特征,采用相关分析和假设检验进行显著特征筛选,并运用偏最小二乘回归建立冠层含水率检测模型。对淮麦30和烟农19 2个冬小麦品种的测试结果显示,检测相对误差均值为1.290%,方差为1.053,2个品种之间没有明显差异,而晴天、中午的检测误差稍大,表明研究的方法具有较高的检测精度和良好的适应性。

关键词：冬小麦冠层含水率检测模型图像处理特征筛选偏最小二乘回归

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基于近红外高光谱的梨叶片炭疽病与黑斑病识别

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农业机械学报 2022年第2期53卷 221-230页

作者：刘莉陶红燕方静郑文娟王良龙金秀安徽农业大学园艺学院合肥230036 安徽农业大学信息与计算机学院合肥230036

针对梨炭疽病和黑斑病发病症状很相似,难以区分,导致实际生产中不便对症施药的问题,以砀山酥梨叶片为研究对象,探究利用高光谱技术来识别梨叶片炭疽病与黑斑病的可行性。首先,运用高光谱成像系统采集砀山酥梨正常叶片、炭疽病叶片和黑... 详细信息

针对梨炭疽病和黑斑病发病症状很相似,难以区分,导致实际生产中不便对症施药的问题,以砀山酥梨叶片为研究对象,探究利用高光谱技术来识别梨叶片炭疽病与黑斑病的可行性。首先,运用高光谱成像系统采集砀山酥梨正常叶片、炭疽病叶片和黑斑病叶片的高光谱图像,提取图像的平均光谱反射率。采用多元散射校正法(Multiplicative scatter correction,MSC)、SavitzkyGolay卷积平滑法和标准正态变换法(Standard normal variate,SNV)分别对原始光谱数据进行预处理。然后,采用主成分分析算法(Principal component analysis,PCA)、连续投影算法(Successive projections algorithm,SPA)、无信息变量消除法(Uniformative variable elimination,UVE)、竞争性自适应重加权算法(Competitive adaptive reweighted sampling,CARS)、随机蛙跳算法(Shuffled frog leaping algorithm,SFLA)提取特征波长,分别获取了27、12、15、26、20条特征波长,并将其作为后期建模的输入变量。经对比发现,在各基于特征波长建立的支持向量机(SVM)分类识别模型以及BP神经网络分类识别模型中,SPASVM识别模型效果最佳,测试集准确率为93.25%,建模集准确率为94.80%。试验结果证明,利用高光谱技术能够有效识别砀山酥梨叶片的黑斑病与炭疽病。

关键词：砀山酥梨炭疽病黑斑病高光谱特征波长识别模型

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基于ARM和Android的通用化农田信息检测终端研究

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农业机械学报 2016年第11期47卷 294-300页

作者：江朝晖李想马友华许正荣饶元安徽农业大学信息与计算机学院合肥230036 安徽农业大学资源与环境学院合肥230036

为了提高复杂、多样的农田信息检测效果,运用通用化设计概念和高性能硬、软件技术方案,设计了一种便携式、可配置的农田信息检测终端。采用主流的ARM Cortex-A8嵌入式处理器与Android操作系统相结合的一体化架构,集成AD、232、485、USB... 详细信息

为了提高复杂、多样的农田信息检测效果,运用通用化设计概念和高性能硬、软件技术方案,设计了一种便携式、可配置的农田信息检测终端。采用主流的ARM Cortex-A8嵌入式处理器与Android操作系统相结合的一体化架构,集成AD、232、485、USB传感器接口,按键、触摸屏、液晶屏人机交互模块,SD卡、USB、3G、Wi Fi、Bluetooth数据交换模块,北斗/GPS双模定位模块以及电源/电量计模块,定制、移植核心驱动程序和HAL库层、JNI接口层。测试及应用试验表明,检测终端可选择配接或同时配接模拟/数字式、电流/电压型以及视频/图像摄像头等多种类型传感器,实现对土壤及大气参数、作物图像和地理信息的采集,并具有多种模式的数据展示和交换功能;模拟信号检测误差小于0.669 5%,3G无线通信下载速率达1 248 Kb/s,整机最大功耗小于3.6 W,检测终端外观尺寸152 mm×83 mm×34 mm,整机质量仅330 g。该检测终端易于配置或二次开发,使用方便,满足农田信息的全面、高效和精准检测需求。

关键词：农田信息检测终端 ARM 安卓系统通用化

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知识图谱增强的图神经网络推荐研究进展

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计算机工程与应用 2023年第4期59卷 18-29页

作者：吴国栋王雪妮刘玉良安徽农业大学信息与计算机学院合肥230036

已有推荐方法主要基于用户与项目的历史交互行为,未充分运用用户及项目相关特征信息,推荐效果并不理想。知识图谱(knowledge graph,KG)增强的图神经网络(graph neural network,GNN)推荐,是以用户与项目交互行为构建的交互图为基础,引入... 详细信息

已有推荐方法主要基于用户与项目的历史交互行为,未充分运用用户及项目相关特征信息,推荐效果并不理想。知识图谱(knowledge graph,KG)增强的图神经网络(graph neural network,GNN)推荐,是以用户与项目交互行为构建的交互图为基础,引入同为图结构的知识图谱,并运用图神经网络技术进行处理,从而实现个性化推荐。深入探讨了现有知识图谱增强的图神经网络推荐研究进展。首先在对图神经网络推荐和知识图谱推荐进行探讨的基础上,从项目知识图谱和协同知识图谱视角,深入分析了当前知识图谱增强的图神经网络推荐取得的相关研究成果;然后从大规模动态知识图谱处理、用户对项目属性的偏好挖掘、知识图谱的图嵌入学习等方面,指出了已有知识图谱增强的图神经网络推荐研究存在的主要问题;最后从动态时序知识图谱增强的GNN推荐、元学习的知识图谱增强GNN推荐、多模态知识图谱增强的GNN推荐、知识图谱增强的GNN跨领域推荐等方面,展望了知识图谱增强的图神经网络推荐未来主要研究方向。

关键词：知识图谱图神经网络推荐系统项目知识图谱协同知识图谱

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基于UKF和SMO农用履带机器人滑动参数计算

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系统仿真学报 2015年第7期27卷 1577-1583页

作者：焦俊孔文辜丽川王强高雅袁晨晨安徽农业大学信息与计算机学院合肥230036

为保证农用履带机器人在农田环境下的稳定行驶,减少滑动现象,提出了基于UKF(Unscented Kalman Filter)和SMO(Sliding Mode Observer)的滑移参数估算方法。利用UKF算法融合机器人的运动方程和测量方程,补偿传感器的测量误差,重建机器人... 详细信息

为保证农用履带机器人在农田环境下的稳定行驶,减少滑动现象,提出了基于UKF(Unscented Kalman Filter)和SMO(Sliding Mode Observer)的滑移参数估算方法。利用UKF算法融合机器人的运动方程和测量方程,补偿传感器的测量误差,重建机器人的姿态。建立左、右履带滑动参数和滑移角的滑模观测器,引入双曲正切函数作为滑模观测器的切换函数,减弱滑模观测器符号切换函数引起的抖振,实现对滑动参数的精确估算。仿真和实验结果表明:该方法可以提供准确和高更新率的滑动量,为农用履带机器人的精确控制提供依据。

关键词：农用履带机器人无迹卡尔曼滤波滑模观测器滑动参数

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基于LSTM和SMC的农用履带机器人轨迹跟踪控制

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系统仿真学报 2023年第4期35卷 747-759页

作者：刘东阳查文文陶亮朱诚辜丽川焦俊安徽农业大学信息与计算机学院安徽合肥230036

轨迹跟踪是移动机器人控制技术的重要领域之一,拥有广阔的发展前景,而高度非线性的动态特性是控制器设计的主要障碍。提出了一种基于长短期记忆网络(LSTM)和准滑动模态的滑模控制(SMC)方法。给出履带车的运动学模型和动力学模型,并基于... 详细信息

轨迹跟踪是移动机器人控制技术的重要领域之一,拥有广阔的发展前景,而高度非线性的动态特性是控制器设计的主要障碍。提出了一种基于长短期记忆网络(LSTM)和准滑动模态的滑模控制(SMC)方法。给出履带车的运动学模型和动力学模型,并基于动力学模型建立滑模控制系统。设计基于深度学习方法的LSTM网络来对未知干扰项进行控制补偿,降低外部干扰的影响,通过结合LSTM网络和准滑动模态的优势,减弱震颤现象。并给出控制系统的稳定性分析。在不同轨迹上进行长短期记忆网络MATLAB/Simulink仿真实验,并与现有方法进行了比较,证明了其优越性。

关键词：长短期记忆网络滑模控制运动学模型动力学模型轨迹跟踪

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基于集成提升算法的土壤速效氮近红外光谱回归预测

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激光与光电子学进展 2021年第16期58卷 547-557页

作者：韩亚鲁李绍稳郑文瑞石胜群朱先志金秀安徽农业大学信息与计算机学院安徽合肥230036

速效氮含量的预测在土壤养分诊断中具有重要意义,通过特征选择和回归预测算法可有效地提高速效氮光谱检测模型的预测精度。选取了皖南地区的188个黄红壤土样本作为对象,利用7种预处理方法对光谱数据进行了校正,结合移动窗口法和5种智能... 详细信息

速效氮含量的预测在土壤养分诊断中具有重要意义,通过特征选择和回归预测算法可有效地提高速效氮光谱检测模型的预测精度。选取了皖南地区的188个黄红壤土样本作为对象,利用7种预处理方法对光谱数据进行了校正,结合移动窗口法和5种智能优化类算法进行特征选择后,再基于多种集成提升(Boosting)算法建立36种回归校正模型来分析比较。实验结果表明:基于粒子群优化(PSO)的特征优选算法优选出的202个光谱特征主要集中在600~1000 nm,利用此特征构建出的Adaptive Boosting(AdaBoost)模型性能最佳,其土壤速效氮预测精度提高到0.944。所提方法不仅提高了土壤速效氮预测精度,而且在特征区间优选算法上进行了探讨,具有一定的理论价值。

关键词：光谱学近红外光谱土壤速效氮特征选择 Boosting

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