检索结果-内蒙古大学图书馆

基于STC89C52单片机的智能小车设计

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通讯世界 2017年第24期23卷 327-328页

作者：高香梅刘春梅梁增绪高歌范山川赵莹安徽农业大学经济技术学院信息与计算机系安徽省合肥市230001

本智能小车是以STC89C52单片机为控制核心,以直流电机、传感器等电路构成;通过外部传感器收集外部环境状态送入主控单元处理数据后控制小车的前进、后退以及转向,使小车实现沿黑线循迹行驶,并且能够自动躲避障碍物。

关键词： STC89C52单片机智能小车黑线循迹避障

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基于模糊神经网络的履带式机器人自适应滑模控制

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内蒙古农业大学学报（自然科学版） 2017年第4期38卷 34-38页

作者：李郑涛焦俊张政云倪力古冉王强安徽农业大学工学院合肥230036 安徽农业大学信息与计算机学院合肥230036

针对履带机器人这一结构不稳定性、参数不确定性的非线性系统,本文结合神经网络理论与滑模控制,提出了基于模糊神经网络的自适应滑模控制,对不确定非线性系统的控制问题设计了控制器。本文首先建立了履带式机器人的运动学模型,以自适应... 详细信息

针对履带机器人这一结构不稳定性、参数不确定性的非线性系统,本文结合神经网络理论与滑模控制,提出了基于模糊神经网络的自适应滑模控制,对不确定非线性系统的控制问题设计了控制器。本文首先建立了履带式机器人的运动学模型,以自适应滑模控制理论为基础,构建了等效控制器,依据模糊神经网络理论基础构建切换控制器,在保证控制器全局稳定性和收敛性的同时,同时获得抑制系统抖振。仿真验证了利用神经网络对履带式机器人这一非线性系s统具有较强的自适应性和鲁棒性。并且具有快速响应和较强的跟踪性能的特点。

关键词：履带式机器人滑模控制(SMC) 模糊神经网络

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高等农业院校信息与计算科学专业数据结构教学研究

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河北农业大学学报（农林教育版） 2017年第4期19卷 60-64页

作者：胡哲汪宏喜乐毅李方东王文娟安徽农业大学理学院安徽合肥230036 安徽农业大学信息与计算机学院安徽合肥230036

农业院校信息与计算科学专业的学生数学基础较强,但计算机类课程的学习不足,导致编程基础薄弱,缺少工程直觉。考虑到农业院校特点,数据结构的教学内容应该有一定调整,可通过添加农业信息化的相关案例,调整教学内容以发挥农业院校的优势... 详细信息

农业院校信息与计算科学专业的学生数学基础较强,但计算机类课程的学习不足,导致编程基础薄弱,缺少工程直觉。考虑到农业院校特点,数据结构的教学内容应该有一定调整,可通过添加农业信息化的相关案例,调整教学内容以发挥农业院校的优势。通过使用任务驱动和应用教学模式,转变教学方法以适应专业特征。如:分组教学,"因材施教";适当引入应用问题,使学生认识到理论与实际的距离;引入农业信息化及生物学问题,契合农业类院校教学改革的方向;进行详细的算法讨论,照顾学生编程基础相对较弱的特点;采用重点讨论典型数学理论问题的"工程"处理方法,帮助学生建立正确的思维方式。

关键词：数据结构信息与计算科学专业高等农业院校农业信息化分组教学

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基于Java3D的水稻形态可视化试验

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洛阳理工学院学报（自然科学版） 2017年第2期27卷 65-69,87页

作者：张丹丹陈祎琼王月康张友华徐猛吴云志安徽农业大学信息与计算机学院安徽合肥230036 安徽农业大学农业信息工程实验室安徽合肥230036

为了探究利用Java3D进行虚拟植物可视化的可行性,本文以水稻为研究对象,提出水稻主茎器官的可视化数学模型,在此模型基础之上,利用Java3D编程构建基于器官形态特征参数的三维空间模型。考虑到具体模型的自然形状,进行了相关简化。首先... 详细信息

为了探究利用Java3D进行虚拟植物可视化的可行性,本文以水稻为研究对象,提出水稻主茎器官的可视化数学模型,在此模型基础之上,利用Java3D编程构建基于器官形态特征参数的三维空间模型。考虑到具体模型的自然形状,进行了相关简化。首先基于一元二次方程y=ax^2+x模拟叶片的叶脉曲线,然后叶片则基于正弦曲线进行模拟,稻穗粒采用圆锥型进行简化模拟,稻穗杆和茎杆均用圆截面柱体进行模拟。结果表明:利用Java3D可以实现对水稻茎杆-叶片-稻穗的个体三维形态的可视化,从而为构建水稻可视化生长模型奠定了一定的技术基础。

关键词：水稻主茎器官可视化 Java3D

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小麦赤霉病神经网络和偏最小二乘预测模型

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吉首大学学报（自然科学版） 2017年第4期38卷 47-52页

作者：赵超越张友华安徽农业大学信息与计算机学院安徽合肥230036 安徽农业大学农业信息工程实验室安徽合肥230036

选取2004—2014年间发病期的气象因素为自变量,小麦赤霉病病穗率为因变量,借助神经网络的函数映射能力,采用Fletcher-Reeves算法的变梯度反向传播算法,建立了小麦赤霉病的气象预报模型.由于神经网络无法提供直观的函数来反映病穗率与气... 详细信息

选取2004—2014年间发病期的气象因素为自变量,小麦赤霉病病穗率为因变量,借助神经网络的函数映射能力,采用Fletcher-Reeves算法的变梯度反向传播算法,建立了小麦赤霉病的气象预报模型.由于神经网络无法提供直观的函数来反映病穗率与气象因子之间的关系,为了进一步分析气象因子间的相关性,采用主成分分析法提取主成分,并利用回归分析得到线性函数关系,建立了偏最小二乘模型.神经网络预测模型平均预报精度达到99%,但只提供病穗率和气象因子之间的拓扑关系;偏最小二乘预测模型可以得到病穗率和气象因子之间直观的函数关系,模型平均预报精度达到97%.2种模型均具有较高的预报精度,对小麦赤霉病的预防工作具有一定的参考价值.

关键词：赤霉病相关性分析神经网络偏最小二乘法

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基于多项式遍历和码字相关的Turbo码盲识别

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电讯技术 2017年第7期57卷 819-824页

作者：钟阳晶梁茹冰广东农工商职业技术学院计算机系广州510507 华南农业大学数学与信息学院广州510642

针对1/n码率Turbo码的盲识别问题,提出了一种基于多项式遍历和码字相关的检测识别方法。该方法首先对码字序列进行分组,利用分组验证的方法对数据中的卷积码进行快速检测,进而识别出Turbo码的码率;然后,利用欧几里得算法对Turbo码的分... 详细信息

针对1/n码率Turbo码的盲识别问题,提出了一种基于多项式遍历和码字相关的检测识别方法。该方法首先对码字序列进行分组,利用分组验证的方法对数据中的卷积码进行快速检测,进而识别出Turbo码的码率;然后,利用欧几里得算法对Turbo码的分量编码器a的参数进行识别,进而通过对编码器b的遍历,恢复出伪随机交织序列;最后,通过与信息序列的码字相关,验证编码器b的参数是否正确,同时利用相关谱峰值所在位置识别交织器参数,实现了Turbo码的全部参数估计。仿真实验验证了该算法的有效性。对算法的误码适应能力进行的仿真分析表明,该方法能够在较高误码率条件下实现Turbo码的检测与识别。

关键词： Turbo码盲识别欧几里得算法伪随机交织器

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半梯形隶属函数下土壤养分流失的模糊数学模型——以皖南山区为例

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中国农学通报 2017年第6期33卷 139-143页

作者：万家山汪忠国孙怡川陈蕾吴云志安徽工程大学机电学院安徽芜湖241000 安徽农业大学信息与计算机学院合肥230036

研究旨在通过皖南山区土壤检测报告给定的一些数据和信息分析养分流失程度,为合理的土壤养分管理提供可靠依据,采用指导性抽样选取样本,利用半梯形隶属度函数构建模糊数学模型,结合变异系数法,计算出不同地形类别的土壤养分流失程度。... 详细信息

研究旨在通过皖南山区土壤检测报告给定的一些数据和信息分析养分流失程度,为合理的土壤养分管理提供可靠依据,采用指导性抽样选取样本,利用半梯形隶属度函数构建模糊数学模型,结合变异系数法,计算出不同地形类别的土壤养分流失程度。研究结果表明:以MATLAB仿真软件生成土壤养分的分布情况为直观依据,构建模糊数学模型发现多坡地的丘陵区域土壤养分流失最为严重。该模型的分析结果更贴近该地区土壤养分现状。研究验证了模糊数学模型在山区耕地土壤养分流失研究中的实用性。该模型能够很好的评估出土壤养分流失程度,为科学施肥护壤提供了理论依据。

关键词：土壤养分流失指导性抽样模糊数学模型山区耕地

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基于聚类和异常检测的作物监测数据预处理研究

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浙江农业学报 2016年第5期28卷 885-892页

作者：江朝晖张静饶元朱诚李绍稳安徽农业大学信息与计算机学院安徽合肥230036

针对作物建模过程中监测数据存在的时间段识别分段以及异常数据问题,研究自动、有效的数据预处理方法,以期为后续分析和建模提供可靠的样本。采用改进后的聚类分析对监测获得的多维时间序列数据进行分类,进而获得连续、全面、均匀的时间... 详细信息

针对作物建模过程中监测数据存在的时间段识别分段以及异常数据问题,研究自动、有效的数据预处理方法,以期为后续分析和建模提供可靠的样本。采用改进后的聚类分析对监测获得的多维时间序列数据进行分类,进而获得连续、全面、均匀的时间段,在此基础上,根据样本数据规模选择合适的异常检测准则,用于异常数据检测和处理。通过对黑豆以及番茄、南瓜、黄瓜等作物监测数据的聚类分析及异常检测处理,高效地筛选出适合分析和建模的数据样本集。研究表明,聚类分析与异常检测相结合的数据预处理方法有效避免了作物监测实验中存在的误差和干扰,提高了数据分析与建模的质量和效率,在作物模型尤其是小样本作物模型的研究和应用中具有潜力。

关键词：作物模型监测实验数据预处理聚类分析异常检测

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基于基因表达式编程的番茄叶片CO2交换率建模与预测

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浙江农业学报 2016年第9期28卷 1616-1623页

作者：李婷婷江朝晖闵文芳姜贯杨饶元安徽农业大学信息与计算机学院安徽合肥230036

针对现有作物生长建模方法存在的不足,引入基因表达式编程算法,开展番茄叶片CO_2交换速率与主要环境因子关系的建模和预测研究。采用基因表达式编程算法建立番茄叶片CO_2交换速率模型,并将该模型与经典的回归模型及神经网络模型进行预... 详细信息

针对现有作物生长建模方法存在的不足,引入基因表达式编程算法,开展番茄叶片CO_2交换速率与主要环境因子关系的建模和预测研究。采用基因表达式编程算法建立番茄叶片CO_2交换速率模型,并将该模型与经典的回归模型及神经网络模型进行预测性能比较。经过3组数据的实验和对比,结果显示,基因表达式编程模型具有最高的预测精度和最佳的预测时效性,同时该算法的复杂度与神经网络相当。研究表明,基因表达式编程算法是一种性能良好的作物建模工具,可作为现有方法的补充。

关键词：作物生长模型基因表达式编程 CO2交换率环境因子

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气动发动机缸内流场特性研究

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工程设计学报 2016年第3期23卷 235-243页

作者：李玉龙宋宇朱德泉蒋峰朱烨焦俊安徽农业大学工学院安徽合肥230036 安徽农业大学信息与计算机学院安徽合肥230036

以全新研制的电控气动发动机气缸流场域为研究对象,建立其几何模型,运用CFD前处理软件ICEM对流场域几何模型进行网格划分,再运用Fluent动网格技术进行动态模拟计算,分析其气缸内部流场特性,进而得出气体在工作过程中各个阶段的压力场和... 详细信息

以全新研制的电控气动发动机气缸流场域为研究对象,建立其几何模型,运用CFD前处理软件ICEM对流场域几何模型进行网格划分,再运用Fluent动网格技术进行动态模拟计算,分析其气缸内部流场特性,进而得出气体在工作过程中各个阶段的压力场和速度场分布.同时,将模拟计算数值与气动发动机台架实验所得值进行比较.结果表明:动网格数值模拟结果与实验结果较为接近,气动发动机气缸内流场动态仿真过程准确可靠,仿真结果可为气动发动机设计提供参考.当转速稳定于450r/min时,由仿真模拟所得数据计算得此气动发动机指示功率为0.62kW,实验时测算得同条件下实验指示功率为0.55kW,求得仿真和实验指示功率的最大误差为11.2%.利用自制的测功装置测得实验时有效功率为0.45kW,进而求得机械效率为81.8%.研究结果为下一步改善气动发动机性能提供了依据.

关键词：气动发动机动网格技术缸内流场特性研究

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